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機器人檢測與控制綜合實踐(新工科機器人工程專業系列教材)

  • 作者：編者:栗琳//鄭莉芳|責編:許龍
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302643708
  • 出版日期：2023/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：270
人民幣：RMB 55 元      售價：元
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內容大鋼
    本書圍繞機器人檢測與控制的基礎知識點展開實驗常式（包括驗證性及綜合性實驗），分9章介紹：實驗儀器平台、單片機、電機、感測器、通信、運動控制綜合項目、視覺環形檢測台綜合項目、桌面級機械臂綜合項目、基於樹莓派的機械臂應用項目。通過本書的學習，學生能夠在檢測對象上實現多種功能，掌握機器人基本軟硬體架構和相應功能模塊的初步開發。書中各章節實驗都配有源碼和實驗現象視頻（二維碼）。本書每章實驗都有作業，緊扣教學內容，作為實驗啟發、拓展學生思路。
    本書可作為機器人工程專業本科學生的實驗課程指導用書，也可作為高等院校機械工程、自動化、儀器儀錶等相關專業的實驗教材或指導書，也適用於從事控制技術等領域、對機器人基礎入門技術感興趣的工程技術人員及學生。
作者介紹
編者:栗琳//鄭莉芳|責編:許龍
目錄
第1章  實驗儀器平台認識
  1.1  實驗儀器及功能介紹
    1.1.1  機器人檢測與控制實驗箱
    1.1.2  檢測對象
  1.2  實驗儀器使用說明
    1.2.1  集成開發板
    1.2.2  BigFisb擴展板
    1.2.3  主控板與擴展板引腳對照表
    1.2.4  使用說明
  1.3  安全事項
  1.4  本章小結
第2章  單片機實踐項目
  2.1  點亮LED燈實驗
    2.1.1  STM32 GPIO基本原理
    2.1.2  硬體設計
    2.1.3  軟體設計
    2.1.4  實驗現象
    2.1.5  作業
  2.2  按鍵控制LED燈實驗
    2.2.1  按鍵控制原理
    2.2.2  硬體設計
    2.2.3  軟體設計
    2.2.4  實驗現象
    2.2.5  作業
  2.3  外部中斷實驗
    2.3.1  外部中斷原理
    2.3.2  硬體設計
    2.3.3  軟體設計
    2.3.4  實驗現象
    2.3.5  作業
  2.4  定時器中斷實驗
    2.4.1  定時器中斷原理
    2.4.2  硬體設計
    2.4.3  軟體設計
    2.4.4  實驗現象
    2.4.5  作業
  2.5  串口發送和中斷接收實驗
    2.5.1  串口通信原理
    2.5.2  硬體設計
    2.5.3  軟體設計
    2.5.4  實驗現象
    2.5.5  作業
  2.6  ADC實驗
    2.6.1  ADC原理
    2.6.2  硬體設計
    2.6.3  軟體設計
    2.6.4  實驗現象
    2.6.5  作業
  2.7  DAC實驗
    2.7.1  DAC原理

    2.7.2  硬體設計
    2.7.3  軟體設計
    2.7.4  實驗現象
    2.7.5  作業
  2.8  PWM實驗
    2.8.1  PWM原理
    2.8.2  硬體設計
    2.8.3  軟體設計
    2.8.4  實驗現象
    2.8.5  作業
  2.9  IIC通信實驗
    2.9.1  IIC匯流排簡介
    2.9.2  硬體設計
    2.9.3  軟體設計
    2.9.4  實驗現象
    2.9.5  作業
  2.10  OLED屏幕顯示實驗
    2.10.1  OLED簡介
    2.10.2  硬體設計
    2.10.3  軟體設計
  ……
第3章  電機實踐項目
第4章  感測器實踐項目
第5章  通信模塊實踐項目
第6章  運動控制綜合實踐項目
第7章  視覺環形檢測台綜合實踐項目
第8章  桌面機械臂綜合實踐項目
第9章  智能機械臂綜合實踐項目
附錄A  引腳功能映射表
附錄B  最小系統原理圖
參考文獻

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