幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

焊接機器人技術(第2版教育部高等學校材料類專業教學指導委員會規劃教材)

  • 作者：編者:陳茂愛//任文建//蔣元寧|責編:陶艷玲//張興輝
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122434432
  • 出版日期：2023/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：186
人民幣：RMB 48 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    《焊接機器人技術》（第2版）是教育部高等學校材料類專業教學指導委員會規劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應用現狀，系統介紹了工業機器人本體結構的組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應用操作技術，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。
    本書力求語言簡練、論述深入淺出、理論聯繫實際，突出了新穎性和先進性，採用了文字、圖表和視頻融合的表達方式進行說明和闡述，便於讀者理解掌握。
    本書可供材料成型及控制工程、焊接技術及工程和相關專業的本科生使用，也可供研究生或高職院校學生使用，還可供從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員參考使用。
作者介紹
編者:陳茂愛//任文建//蔣元寧|責編:陶艷玲//張興輝
目錄
第1章  機器人概述
  1.1  機器人
    1.1.1  機器人的定義及分類
    1.1.2  機器人的發展簡史
  1.2  工業機器人的構成及分類
    1.2.1  工業機器人的構成
    1.2.2  工業機器人的分類
    1.2.3  工業機器人的性能參數
  1.3  焊接機器人及其應用發展趨勢
    1.3.1  焊接機器人的構成與分類
    1.3.2  焊接機器人的應用現狀
    1.3.3  焊接機器人的發展趨勢
  習題
第2章  機器人運動學基礎
  2.1  位姿描述方法與坐標變換
    2.1.1  位姿描述
    2.1.2  坐標變換
  2.2  機器人運動學
    2.2.1  連桿運動參數
    2.2.2  連桿坐標系
    2.2.3  連桿變換矩陣
    2.2.4  機器人運動學方程
  2.3  機器人運動控制
  2.4  機器人動力學簡介
  習題
第3章  機器人本體及控制系統
  3.1  機器人本體結構
    3.1.1  機器人機身
    3.1.2  機器人操作臂
    3.1.3  腕部及其關節結構
  3.2  焊接機器人關節及其驅動機構
    3.2.1  關節
    3.2.2  驅動裝置
    3.2.3  傳動裝置
  3.3  機器人控制系統
    3.3.1  機器人控制系統的作用
    3.3.2  機器人控制系統軟體
    3.3.3  機器人控制系統硬體
    3.3.4  機器人控制器用微型電腦
  習題
第4章  焊接機器人感測技術
  4.1  內部感測器
    4.1.1  位移感測器
    4.1.2  速度感測器和加速度感測器
    4.1.3  力感測器
  4.2  外部感測器
    4.2.1  接近感測器
    4.2.2  電弧電參數感測器
    4.2.3  焊縫跟蹤感測器
  習題

第5章  焊接機器人系統
  5.1  電阻點焊機器人系統
    5.1.1  電阻點焊機器人系統組成及特點
    5.1.2  電阻點焊機器人本體及控制系統
    5.1.3  點焊系統
    5.1.4  點焊機器人應用案例
  5.2  弧焊機器人系統
    5.2.1  弧焊機器人系統組成
    5.2.2  弧焊機器人本體及控制器
    5.2.3  弧焊機器人的焊接系統
  5.3  焊接機器人變位機
    5.3.1  單軸變位機
    5.3.2  雙軸變位機
    5.3.3  三軸變位機
    5.3.4  焊接工裝夾具
  5.4  弧焊機器人系統應用案例
    5.4.1  工程機械行業——抽油機方箱、驢頭焊接機器人工作站
    5.4.2  建築工程行業——建築鋁模板焊接機器人工作站
    5.4.3  電力建設行業——電力鐵塔橫擔焊接機器人工作站
    5.4.4  農業機械行業——玉米收穫機焊接機器人工作站
    5.4.5  建築鋼結構行業——牛腿部件焊接機器人工作站
  5.5  特種焊機器人系統
  習題
第6章  機器焊接工藝
  6.1  電阻點焊工藝
    6.1.1  電阻點焊原理及特點
    6.1.2  熔核尺寸參數及其對焊點質量的影響
    6.1.3  電阻點焊工藝參數
  6.2  熔化極氣體保護焊工藝
    6.2.1  熔化極氣體保護焊基本原理及特點
    6.2.2  熔化極氣體保護焊的熔滴過渡
    6.2.3  熔化極氣體保護焊工藝參數
    6.2.4  高效熔化極氣體保護焊工藝
  6.3  鎢極惰性氣體保護焊工藝
    6.3.1  TIG焊的原理、特點及應用
    6.3.2  TIG焊工藝參數
    6.3.3  高效TIG焊
  6.4  激光焊
    6.4.1  激光焊的原理、特點及應用
    6.4.2  激光焊接系統
    6.4.3  激光焊焊縫成形方式
    6.4.4  激光焊工藝
  6.5  攪拌摩擦焊工藝
    6.5.1  攪拌摩擦焊的原理、特點及應用
    6.5.2  攪拌摩擦焊焊頭
    6.5.3  攪拌摩擦焊焊接參數
  習題
第7章  焊接機器人的應用操作技術
  7.1  機器人的示教操作技術
    7.1.1  示教器及其功能

    7.1.2  程序操作
    7.1.3  常用編程指令
    7.1.4  焊接機器人示教
    7.1.5  編程示例
    7.1.6  程序運行模式
  7.2  機器人離線編程技術
    7.2.1  機器人離線編程特點
    7.2.2  離線編程系統組成
    7.2.3  離線編程模擬軟體及其使用
  習題
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032