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大學電腦創新實驗指導--無人駕駛典型應用(面向國家重大戰略科技自立自強的智能信息技術通識教育教材)

作者：編者:周圍//彭文娟//趙守強//許華婷|責編:劉輝
出版社：北京交通大學
ISBN：9787512150386

出版日期：2023/08/01
裝幀：平裝
頁數：161

人民幣：RMB 47.6 元售價：元

內容大鋼

本書是北京交通大學「智慧交通」一流學科領域建設精品教材。本書立足服務國家重大戰略、科技自立自強、產業轉型升級的需要，圍繞無人駕駛的感知、規劃及控制等典型應用，結合智能信息技術通識教育課程特點精心編寫而成。本書通過系列無人駕駛實驗，幫助讀者掌握電腦和人工智慧基礎知識，培養創新能力，為相關專業的學習打下堅實的基礎。
本書適合作為大學電腦基礎類、人工智慧類課程的實驗教材，還適合對人工智慧、演算法感興趣的青少年、社會公眾閱讀。

作者介紹

編者:周圍//彭文娟//趙守強//許華婷|責編:劉輝

實驗概要
實驗準備
模塊一  認知實驗
  實驗1  知識探索——無人駕駛車輛的感測器
  實驗2  知識探索——機器人操作系統
模塊二  基礎實驗
  實驗3  挑戰代碼——無人駕駛的車速預測
  實驗4  挑戰代碼——無人駕駛的路徑規劃
  實驗5  挑戰代碼——無人駕駛的車輛控制
  實驗6  挑戰代碼——交通標誌牌的圖像識別
模塊三  拓展實驗
  實驗7  知識探索——無人駕駛的高精度地圖
  實驗8  挑戰代碼——製作智能小車
  實驗9  虛擬模擬——無人駕駛的虛擬模擬測試
  實驗10  虛擬模擬——高鐵軌道的智能運維
附錄A  軟體實驗環境的安裝配置
附錄B  實驗壓縮包的使用

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