幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

咽拭子採樣自助機器人關鍵技術研究

  • 作者：蔡磊|責編:王哲
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030753168
  • 出版日期：2023/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：138
人民幣：RMB 99 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書闡述了全球咽拭子採樣機器人研究的進展，並針對困擾咽拭子採樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環境下採樣位置特徵數據生成與精準識別、昏暗不規則口腔環境下的咽拭子與採樣位置動態匹配、基於咽拭子形態變化的口腔深度預測、基於多源信息融合的虛擬卡位等關鍵技術，研製了咽拭子採樣自助機器人系統。
    本書可以為機器人技術、人工智慧、圖像處理、目標識別等領域及交叉領域中從事機器學習、信息融合、模式識別及相關應用研究的技術人員提供參考。
作者介紹
蔡磊|責編:王哲
    蔡磊，男，博士（后），教授，博士生導師。河南省政府特殊津貼專家，河南省機器人行業協會副會長，河南省新鄉市科協副主席，中國自動化學會機器人專委會委員。現任河南科技學院人工智慧學院院長。     主持國家重點研發計劃智能機器人重點專項、軍委科技委H863計劃、中央支持地方高校專項等省部級以上重點項目6項，其他省部級項目10余項；研發具有自主知識產權的智能機器人產品30余台（套），授權發明專利20余項；發表SCI/EI檢索論文50余篇，出版學術專著2部；獲得河南省科技進步獎1項，軍隊科技進步獎2項，空軍技術革新獎2項。
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  研究背景與意義
  1.2  咽拭子採樣機器人國內外研究現狀
    1.2.1  國外咽拭子採樣機器人研究現狀
    1.2.2  國內咽拭子採樣機器人研究現狀
  1.3  主要研究內容
    1.3.1  咽拭子採樣自助機器人技術難點
    1.3.2  咽拭子採樣自助機器人系統特色與優勢
  1.4  本章小結
  參考文獻
第2章  咽拭子採樣自助機器人結構設計與功能分析
  2.1  第一代咽拭子採樣自助機器人
    2.1.1  結構設計
    2.1.2  功能分析
    2.1.3  關鍵技術
  2.2  第二代咽拭子採樣自助機器人
    2.2.1  結構設計
    2.2.2  功能分析
    2.2.3  關鍵技術
  2.3  第三代咽拭子採樣自助機器人
    2.3.1  結構設計
    2.3.2  功能分析
    2.3.3  關鍵技術
  2.4  本章小結
  參考文獻
第3章  咽拭子採樣自助機器人下料與收集系統
  3.1  自助式採樣裝置
    3.1.1  結構分析
    3.1.2  結構運行流程
  3.2  試管自動供應裝置
    3.2.1  結構分析
    3.2.2  參數分析
    3.2.3  結構運行流程
  3.3  試管擰蓋裝置
    3.3.1  結構分析
    3.3.2  參數分析
    3.3.3  結構運行流程
  3.4  試管的下料結構
    3.4.1  結構分析
    3.4.2  結構運行流程
  3.5  本章小結
  參考文獻
第4章  複雜口腔環境下咽拭子採樣有效性判定
  4.1  複雜背景下識別與追蹤理論基礎
    4.1.1  基於Retinex的圖像增強方法
    4.1.2  空間語義特徵
    4.1.3  ResNet殘差網路
    4.1.4  ECO目標跟蹤方法
    4.1.5  LSTM長短期記憶網路

  4.2  口腔昏暗環境下懸雍垂自動捕捉
    4.2.1  基於改進Retinex的圖像增強方法
    4.2.2  口腔昏暗環境下懸雍垂自動捕捉
  4.3  不規則口腔內齶垂及咽後壁動態精準識別
    4.3.1  構建動態空間語義特徵提取模型
    4.3.2  構建多尺度顯著特徵提取模型
    4.3.3  動態多尺度特徵融合
  4.4  基於採樣咽拭子形態的口腔深度預測
    4.4.1  基於雙攝像頭的協作採樣預測方法
    4.4.2  基於單目視覺的深度匹配採樣方法
  4.5  咽拭子目標跟蹤與軌跡預測
    4.5.1  基於模型構建的目標跟蹤方法
    4.5.2  基於視頻幀差值計算的軌跡預測方法
  4.6  多源異構信息融合的嘴部精準定位
    4.6.1  基於相位法的實時距離測算
    4.6.2  基於級聯分類器的嘴唇識別
    4.6.3  基於多源信息融合的動態嘴部定位方法
  4.7  二維空間採樣棉簽與齶垂深度位置動態匹配
  4.8  本章小結
  參考文獻
第5章  咽拭子採樣自助機器人應用研究
  5.1  系統設計
    5.1.1  系統界面
    5.1.2  軟體結構圖
    5.1.3  功能概述
    5.1.4  運行環境需求
  5.2  效果評估
  5.3  本章小結

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032