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仿生偏振光羅盤信息處理技術/微電子與集成電路技術叢書

  • 作者：趙東花|責編:劉志紅
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121459740
  • 出版日期：2023/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：175
人民幣：RMB 98 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統、全面地闡述了仿生偏振光羅盤信息處理技術。本書內容分為三部分：第一部分介紹仿生偏振光羅盤智能信息處理技術的研究背景與研究意義，分析基於大氣偏振模式的定向方法，以及仿生偏振光羅盤定向誤差處理方法，探討組合系統信息處理的研究現狀、發展趨勢等：第二部分分析仿生偏振光羅盤的雜訊成分、雜訊對其定向精度的影響，並介紹了基於多尺度主成分分析、多尺度自適應時頻峰值濾波等智能演算法的去噪方法和仿生偏振光羅盤定向誤差補償技術；第三部分重點闡述容積卡爾曼濾波器及其改進方法在基於仿生偏振光羅盤的無縫組合定向系統中的應用，並提出非連續觀測條件下的仿生偏振光羅盤的無縫組合定向模型，設計了基於神經網路的非連續觀測演算法。
    本書可作為導航、制導與控制相關專業研究生教材，也可供相關工程技術人員和管理人員學習或培訓使用。
作者介紹
趙東花|責編:劉志紅
    趙東花，博士畢業於中北大學儀器科學與技術學科，研究方向為仿生感測與智能導航。工作于中北大學「省部共建動態測試技術」國家重點實驗室，日本大阪大學電氣、電子和信息工程司訪問學者。主持省部級課題4項，參與國家面上項目、裝備重大基礎研究課題、軍委科技委173基金、軍委科技委基礎加強子課題等國家/省部級項目5項。以第一作者/唯一通信作者發表高水平SCl論文11篇，以第一發明人授權國家發明專利3項，獨立編寫國家級規劃教材《感測器原理與應用》（第四版）一章。
目錄
第1章  緒論
  1.1  發展背景與研究意義
  1.2  仿生偏振光定向方法
  1.3  仿生偏振光羅盤定向誤差處理方法
  1.4  仿生偏振光羅盤/慣導組合定向系統與方法
第2章  大氣偏振模式的定向方法與系統
  2.1  大氣偏振模式的定向方法
    2.1.1  大氣偏振模式的中性點特性分析及自動識別
    2.1.2  基於太陽子午線的成像式仿生偏振光羅盤定向演算法
  2.2  基於FPGA的仿生偏振光羅盤設計與集成
  2.3  仿生偏振光羅盤定向試驗
    2.3.1  靜態定向試驗
    2.3.2  轉檯動態定向試驗
    2.3.3  無人機機載動態試驗
  2.4  本章小結
第3章  仿生偏振光羅盤雜訊處理技術
  3.1  仿生偏振光羅盤雜訊分析
    3.1.1  偏振角圖像雜訊產生機理及特性分析
    3.1.2  航向角數據雜訊產生機理及特性分析
  3.2  基於多尺度變換的仿生偏振光羅盤圖像去噪技術
    3.2.1  基於多尺度變換的偏振角圖像去噪技術
    3.2.2  基於BEMD的MS-PCA仿生偏振光羅盤圖像去噪技術
    3.2.3  基於BEMD的MS-PCA偏振角圖像去噪方法驗證
  3.3  仿生偏振光羅盤數據去噪技術
    3.3.1  基於多尺度變換的仿生偏振光羅盤數據去噪技術
    3.3.2  基於EEMD的MS-TFPF仿生偏振光羅盤數據去噪技術
  3.4  基於多尺度變換的仿生偏振光羅盤數據去噪測試
  3.5  本章小結
第4章  仿生偏振光羅盤定向誤差建模與補償技術
  4.1  偏振光定向誤差分析與模型介紹
    4.1.1  偏振光定向誤差分析
    4.1.2  偏振光定向誤差模型構建
  4.2  典型神經網路模型
    4.2.1  循環神經網路（RNN）
    4.2.2  長短期記憶（LSTM）神經網路
    4.2.3  門控循環單元（GRU）神經網路
  4.3  基於GRU深度學習神經網路的仿生偏振光羅盤定向誤差建模與補償
  4.4  基於GRU深度學習神經網路的仿生偏振光羅盤定向誤差模型試驗驗證
  4.5  本章小結
第5章  仿生偏振光羅盤/慣導無縫組合定向方法與系統
  5.1  仿生偏振光羅盤/慣導無縫組合定向系統
  5.2  仿生偏振光羅盤/慣導無縫組合定向模型構建
  5.3  基於自學習多頻率殘差校正的仿生偏振光羅盤/慣導無縫組合定向方法
  5.4  仿生偏振光羅盤/慣導無縫組合定向方法試驗驗證
  5.5  本章小結
第6章  總結與展望
  6.1  仿生偏振光羅盤智能信息處理技術總結
  6.2  研究展望
參考文獻

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