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工業機器人技術及應用(高等職業院校互聯網+系列精品教材)

  • 作者：編者:趙海峰//黃麗娟|責編:陳健德
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121458453
  • 出版日期：2023/07/01
  • 裝幀：活頁
  • 頁數：187
人民幣：RMB 55 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以工業機器人技術及應用為主線，從工業機器人的基礎理論、結構認知到控制編程和典型應用，以「理論知識+實踐項目」的方式組織內容。
    本書以認識工業機器人和對工業機器人進行簡單示教編程為目標，通過大量的圖片和實例，對工業機器人的認知、工業機器人的運動學基礎、工業機器人的機械系統、工業機器人的動力系統、工業機器人的感測系統、工業機器人的控制系統、工業機器人的示教與編程、工業機器人的典型應用等方面進行了介紹。內容緊跟時代特徵、新穎全面，注重理論知識和實踐技能的有機結合。
    本書為高等職業本、專科院校工業機器人課程的教材，也可作為開放大學、成人教育、自學考試、中職學校、培訓班的教材，以及機器人領域的研究人員和工程技術人員的參考書。
    本書配有免費的微課視頻、電子教學課件、習題參考答案等，詳見前言。
作者介紹
編者:趙海峰//黃麗娟|責編:陳健德
目錄
項目1  工業機器人的認知
  導讀
  任務1.1  工業機器人的定義及發展
    任務目標
    知識點學習
      1.1.1  工業機器人的定義
      1.1.2  工業機器人的發展
      1.1.3  工業機器人的品牌
    小測驗
  任務1.2  工業機器人的基本組成和技術參數
    任務目標
    知識點學習
      1.2.1  工業機器人的基本組成
      1.2.2  工業機器人的技術參數
    小測驗
  任務1.3  工業機器人的分類和應用
    任務目標
    知識點學習
      1.3.1  工業機器人的分類
      1.3.2  工業機器人的應用
    小測驗
  實踐訓練1  識別實訓室內不同種類的工業機器人
  項目總結
  思考與練習1
項目2  工業機器人的運動學基礎
  導讀
  任務2.1  工業機器人的軸和坐標系
    任務目標
    知識點學習
      2.1.1  工業機器人的軸
      2.1.2  工業機器人常用坐標系
      2.1.3  工業機器人的運動簡圖
    小測驗
  任務2.2  工業機器人的位姿描述
    任務目標
    知識點學習
      2.2.1  工業機器人的矩陣表示
      2.2.2  工業機器人的坐標關係描述
    小測驗
  任務2.3  工業機器人的坐標變換
    任務目標
    知識點學習
      2.3.1  平移坐標變換
      2.3.2  旋轉坐標變換
      2.3.3  複合坐標變換
      2.3.4  相對於運動坐標系的變換
    小測驗
  任務2.4  工業機器人的運動學
    任務目標
    知識點學習

      2.4.1  連桿和關節變數
      2.4.2  工業機器人D-H模型
    小測驗
  項目總結
  思考與練習2
項目3  工業機器人的機械系統
  導讀
  任務3.1  工業機器人的基座
    任務目標
    知識點學習
      3.1.1  固定式基座
      3.1.2  移動式基座
      3.1.3  輪式行走機構
      3.1.4  履帶式行走機構
      3.1.5  足式行走機構
    小測驗
  任務3.2  工業機器人的臂部
    任務目標
  ……
項目4  工業機器人的動力系統
項目5  工業機器人的感測系統
項目6  工業機器人的控制系統
項目7  工業機器人的示教與編程
項目8  工業機器人的典型應用
參考文獻

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