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自動控制原理基礎教程(第5版雙色印刷十二五普通高等教育本科國家級規劃教材)

  • 作者：編者:胡壽松//姜斌//張紹傑|責編:余江//毛瑩//匡敏
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030760777
  • 出版日期：2023/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：407
人民幣：RMB 72 元      售價：元
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內容大鋼
    本書精練地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共九章：前八章著重介紹經典控制理論及應用的主要方面，最後一章介紹現代控制理論中的狀態空間分析及綜合法。
    本書強化了工程應用背景，系統介紹了MATLAB、Python應用技術，包括建模、時域分析、根軌跡繪製、頻域分析、前饋校正、離散系統分析、描述函數法計算，線性系統可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩定性判別以及綜合設計等內容。
    本書在數學基礎、控制理論、工程應用、MATLAB及Python模擬方面，具有系統性和統一性，適合工科高等院校使用。
    本書可作為高等工科院校機械類、電氣類、電子信息類、測控類、能源動力類、航空航天類、交通運輸類等專業56?64學時的教材，也可供相關工程技術人員參考。
作者介紹
編者:胡壽松//姜斌//張紹傑|責編:余江//毛瑩//匡敏
目錄
第一章 控制系統導論
  1-1 自動控制的基本原理
  1-2 自動控制系統示例
  1-3 自動控制系統的分類
  1-4 自動控制系統的基本要求
  1-5 自動控制系統的分析與設計工具
  習題
第二章 控制系統的數學模型
  2-1 傅里葉變換與拉普拉斯變換
  2-2 控制系統的時域數學模型
  2-3 控制系統的複數域數學模型
  2-4 控制系統的結構圖與信號流圖
  2-5 控制系統建模的模擬方法
  習題
第三章 線性系統的時域分析法
  3-1 系統的時域性能指標
  3-2 一階系統的時域分析
  3-3 二階系統的時域分析
  3-4 高階系統的時域分析
  3-5 線性系統的穩定性分析
  3-6 線性系統的穩態誤差計算
  3-7 線性系統的時域分析模擬
  習題
第四章 線性系統的根軌跡法
  4-1 根軌跡法的基本概念
  4-2 常規根軌跡的繪製法則
  4-3 廣義根軌跡
  4-4 系統性能的分析
  4-5 線性系統的根軌跡分析模擬
  習題
第五章 線性系統的頻域分析法
  5-1 頻率特性
  5-2 典型環節與開環系統頻率特性
  5-3 頻域穩定判據
  5-4 頻域穩定裕度
  5-5 閉環系統的頻域性能指標
  5-6 線性系統的頻域分析模擬
  習題
第六章 線性系統的校正方法
  6-1 系統的設計與校正問題
  6-2 常用校正裝置及其特性
  6-3 串聯校正
  6-4 前饋校正
  6-5 線性系統的校正模擬
  習題
第七章 線性離散系統的分析
  7-1 離散系統的基本概念
  7-2 信號的採樣與保持
  7-3 z變換理論
  7-4 離散系統的數學模型

  7-5 離散系統的穩定性與穩態誤差
  7-6 離散系統的動態性能分析
  7-7 線性離散系統的分析模擬
  習題
第八章 非線性控制系統分析
  8-1 非線性控制系統概述
  8-2 常見非線性特性及其對系統運動的影響
  8-3 描述函數法
  8-4 非線性系統的分析模擬
  習題
第九章 線性系統的狀態空間分析與綜合
  9-1 線性系統的狀態空間描述
  9-2 線性系統的可控性與可觀測性
  9-3 李雅普諾夫穩定性分析
  9-4 線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器
  9-5 狀態空間的分析模擬
  習題
參考文獻

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