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自動控制原理簡明教程(21世紀高等學校應用型人才培養規劃教材)

  • 作者：編者:李俊華//張國強//王敏|責編:李阿盟
  • 出版社：西北工大
  • ISBN：9787561258637
  • 出版日期：2018/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：205
人民幣：RMB 55 元      售價：元
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內容大鋼
    本書比較系統地闡述了自動控制系統的基本概念、原理、方法和應用。全書共8章，主要內容包括自動控制導論、自動控制系統的數學模型、線性系統的時域分析、線性系統的根軌跡分析、線性系統的頻域分析、線性系統的串聯校正、線性離散系統和非線性控制系統分析。每章均附有小結和習題。
    本書內容豐富，闡述簡明扼要，應用性較強，適應面較廣，可作為高等學校自動化、電氣等相關專業的本科生教材，也可供相關科技工作者閱讀參考。
作者介紹
編者:李俊華//張國強//王敏|責編:李阿盟
目錄
第1章  自動控制系統導論
  1.1  自動控制的定義
  1.2  自動控制的基本原理
  1.3  自動控制系統的控制方式
  1.4  自動控制系統的基本組成
  1.5  自動控制系統示例
  1.6  自動控制系統的分類及基本要求
  本章小結
  習題
第2章  自動控制系統的數學模型
  2.1  控制系統的時域數學模型
  2.2  控制系統的復域數學模型
  2.3  系統結構圖及其等效變換
  2.4  系統傳遞函數
  2.5  信號流圖與梅遜公式
  2.6  應用MATLAB處理系統數學模型
  本章小結
  習題
第3章  線性系統的時域分析
  3.1  概述
  3.2  一階系統的時域分析
  3.3  二階系統的時域分析
  3.4  高階系統的時域分析
  3.5  線性系統的穩定性分析
  3.6  線性系統的穩態誤差
  3.7  MATLAB在時域分析中的應用
  本章小結
  習題
第4章  線性系統的根軌跡分析
  4.1  根軌跡法的基本概念
  4.2  繪製根軌跡的基本法則
  4.3  廣義根軌跡
  4.4  利用根軌跡分析系統性能
  本章小結
  習題
第5章  線性系統的頻域分析
  5.1  頻率特性的基本概念
  5.2  幅相頻率特性(Nyquist圖)
  5.3  對數頻率特性(Bode圖)
  5.4  最小相角系統和非最小相角系統
  5.5  頻域穩定判據
  5.6  穩定裕度
  本章小結
  習題
第6章  線性系統的串聯校正
  6.1  串聯超前校正
  6.2  串聯滯后校正
  6.3  串聯滯后-超前校正
  6.4  串聯PID校正
  本章小結

  習題
第7章  線性離散系統
  7.1  離散系統
  7.2  信號採樣與保持
  7.3  z變換理論
  7.4  離散系統的數學模型
  本章小結
  習題
第8章  非線性控制系統分析
  8.1  非線性控制系統概述
  8.2  相平面法
  8.3  描述函數法
  本章小結
  習題
參考文獻

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