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工業機器人編程與操作(裝備製造類微課版新編21世紀高等職業教育精品教材)

  • 作者：編者:馬陽//邵娟|責編:蘇昌盛
  • 出版社：中國人民大學
  • ISBN：9787300319193
  • 出版日期：2023/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：180
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    工業機器人具有節省成本、方便監管、安全性高等優點。近年來，國產工業機器人技術得到了飛速發展，能夠更好地適應高強度、重複性的工作，廣泛應用於國家建設的各個領域。與工業機器人的發展規模相比，工業機器人應用、維修、維護人員的數量顯得愈發緊缺，專業水平亟須提高，為此，我們結合行業需求及多年教學經驗編寫了本書，旨在為培養工業機器人領域應用型高技能人才助力。本書注重理論聯繫實際，以華數機器人I型HSR-612為平台，通過項目式教學模式詳細講解工業機器人操作及程序編寫方面的知識，著重培養學生的實際應用能力。
作者介紹
編者:馬陽//邵娟|責編:蘇昌盛
目錄
任務1 工業機器人寫字程序的編製
  一、知識準備
  二、任務實施
  三、樣常式序
  四、考核與評價
任務2 工業機器人木門雕刻程序的編製
  一、知識準備
  二、任務實施
  三、樣常式序
  四、考核與評價
任務3 工業機器人簡單搬運程序的編製
  一、知識準備
  二、任務實施
  三、樣常式序
  四、考核與評價
  工業機器人碼垛程序的編製
任務4
  一、知識準備
  二、任務實施
  三、樣常式序
  四、考核與評價
任務5 工業機器人碼垛程序的簡化
  一、知識準備
  二、任務實施
  三、樣常式序
  四、考核與評價
任務6 工業機器人簡單焊接程序的編製
  一、知識準備
  二、任務實施
  三、樣常式序
  四、考核與評價
任務7 工業機器人箱體類零件焊接程序的編製
  一、知識準備
  二、樣常式序
  三、考核與評價
任務8 工業機器人噴漆程序的編製
  一、知識準備
  二、任務實施
  三、樣常式序
  四、考核與評價
任務9 工業機器人打磨程序的編製
  一、知識準備
  二、任務實施
  三、樣常式序
  四、考核與評價
任務10 離線編程軟體的安裝與調試
  一、知識準備
  二、任務實施
  三、考核與評價
任務11 離線編程軟體寫字應用

  一、知識準備
  二、任務實施
  三、考核與評價

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