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工業機器人技術應用(工業機器人技術專業系列教材)

  • 作者：編者:楊秀文//劉松//曹智梅|責編:荀薈羽
  • 出版社：重慶大學
  • ISBN：9787568937993
  • 出版日期：2023/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：196
人民幣：RMB 39.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從應用型人才培養的實際要求出發，根據高等職業院校的培養目標編寫。書中介紹了機器人的一般知識，對工業機器人的性能參數、本體結構、核心部件等進行了完整詳細的系統闡述。本書共12個項目，包含項目1認知工業機器人，項目2工業機器人基本操作，項目3工業機器人基本知識，項目4工業機器人示教編程，項目5工業機器人離線編程，項目6工業機器人虛擬模擬，項目7工業機器人碼垛工作站，項目8工業機器人焊接工作站，項目9工業機器人通信及匯流排技術，項目10自動化生產線集成與調試，項目11工業機器人系統組成，項目12工業機器人維護維修。
    本書可作為高等職業院校丁業機器人技術、機電一體化技術、機械製造與自動化等專業的教材，也可為應用型高職院校師生與工程技術人員提供參考。
作者介紹
編者:楊秀文//劉松//曹智梅|責編:荀薈羽
目錄
項目1  認識工業機器人
  任務1  工業機器人簡介
  任務2  工業機器人發展
  任務3  工業機器人應用
  任務4  工業機器人安全使用
項目2  工業機器人基本操作
  任務1  工業機器人開機啟動
  任務2  示教器認識及初始設置
  任務3  工業機器人手動操縱
  任務4  工業機器人轉數計數器更新
項目3  工業機器人基本知識
  任務1  工業機器人坐標系設置
  任務2  工業機器人通信設置
項目4  工業機器人示教編程
  任務1  ABB程序認知
  任務2  程序創建與編輯
  任務3  常用編程指令
  任務4  基本軌跡編程
  任務5  程序調試運行
項目5  工業機器人離線編程
  任務1  ABB離線編程軟體認知
  任務2  字體軌跡編程與調試
項目6  工業機器人虛擬模擬
  任務1  創建機械裝置
  任務2  事件管理器創建動態氣缸
  任務3  Smart組件創建動態夾具效果
  任務4  物理特性創建動態輸送鏈
項目7  工業機器人碼垛工作站
  任務1  碼垛工作站認知
  任務2  物料偏移數組設定
  任務3  碼垛示教編程
項目8  工業機器人焊接工作站
  任務1  焊接工作站認知
  任務2  焊接工作站參數設定
  任務3  焊接指令與編程
項目9  工業機器人通信及匯流排技術
  任務1  工業機器人匯流排通信認知
  任務2  工業機器人工作站PLC控制系統構成
  任務3  工業機器人與PLC的I／O通信實驗
  任務4  工業機器人與PLC的PROFINET匯流排通信
項目10  自動化生產線集成與調試
  任務1  項目分析
  任務2  電路連接
  任務3  視覺應用
  任務4  人機界面設計
  任務5  程序設計
項目11  工業機器人系統組成
  任務1  本體部分
  任務2  控制部分
  任務3  感測部分

項目12  工業機器人維護維修
  任務1  工業機器人維護維修基礎
  任務2  工業機器人系統保養與維護
  任務3  工業機器人常見故障及處理
參考文獻

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