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工業機器人應用系統建模(智能製造領域應用型人才培養十四五規劃精品教材)

作者：編者:熊偉斌//郝秀萍//劉傑|責編:段亞萍
出版社：華中科技大學
ISBN：9787568095730

出版日期：2023/06/01
裝幀：活頁
頁數：185

人民幣：RMB 49 元售價：元

內容大鋼

本書以SolidWorks為建模平台，將工業機器人應用系統建模分解為6個項目23個任務。6個項目分別是：認識、安裝三維建模軟體；工業機器人零部件建模；工業機器人裝配設計；工業機器人運動模擬；工程圖；點焊工作站系統建模。相關案例均來源於工程實踐場景，以工業機器人點焊系統為應用場景，採用由淺人深、由易到難、由局部到整體的設計思路。各項目和任務要素齊全、邏輯清晰、內容充實，同時配套學習視頻、三維模型源文件、教學課件和教學設計等教學資源。
本書適合職業院校的機器人工程、智能製造工程、工業機器人技術、機電一體化技術與智能控制技術等專業師生使用，也可供相關領域的工程技術人員使用，以及從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師閱讀參考。

作者介紹

編者:熊偉斌//郝秀萍//劉傑|責編:段亞萍

項目一  認識、安裝三維建模軟體
  任務1  三維設計軟體概述
  任務2  下載、安裝SolidWorks
  任務3  SolidWorks用戶界面
  任務4  SolidWorks設置與快速入門
項目二  工業機器人零部件建模
  任務1  二維設計環境設置
  任務2  二維草圖的繪製
  任務3  二維草圖的標注
  任務4  二維草圖的約束
  任務5  文件庫調用
  任務6  工業機器人三維建模
項目三  工業機器人裝配設計
  任務1  裝配設計要素和流程
  任務2  裝配體構建
  任務3  裝配設計驗證
  任務4  裝配體修改與爆炸視圖
項目四  工業機器人運動模擬
  任務1  工業機器人系統運動模擬設計
  任務2  輸出與保存
項目五  工程圖
  任務1  工程圖模板定製
  任務2  零件工程圖
  任務3  裝配工程圖（含BOM表輸出）
項目六  點焊工作站系統建模
  任務1  工業機器人應用系統方案設計
  任務2  零部件庫調用與設計
  任務3  零部件裝配
  任務4  系統綜合模擬設計
參考文獻

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