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感測器與檢測技術(高等職業教育工業機器人技術專業十四五新形態一體化教材)

  • 作者：編者:周玉甲|責編:劉錦偉
  • 出版社：中南大學
  • ISBN：9787548752189
  • 出版日期：2023/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：267
人民幣：RMB 54 元      售價：元
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內容大鋼
    本書涉及內容廣泛，全書分為2篇，共10個項目。第一部分為感測器與檢測技術相關基礎理論，共2個項目：項目1為感測器基本概念；項目2為檢測技術基礎知識。第二部分為感測器與檢測技術在機器人中的應用，共8個項目，包括噴塗機器人、分揀機器人、切割機器人、AGV機器人、移動機器人、焊接機器人、碼垛機器人和機器視覺，大部分項目給出了工程實際應用背景，部分案例來自實際工業生產。本書教學內容以提出需求、選型應用、檢修維護的方式展開，注重培養學生解決感測器實際應用問題的能力，適應職業教育需求。
    本書在編寫過程中主要針對高職高專學生的特點和職業教育的特色，包括學習目標、觀察與思考、知識圖譜、思政園地和思考與練習等內容，循序漸進地介紹了相關知識點，便於學生對內容的掌握和理解。
作者介紹
編者:周玉甲|責編:劉錦偉
目錄
第1篇  感測器與檢測技術
  項目1  認識感測器
    1.1  感測器簡介
      1.1.1  感測器的定義
      1.1.2  感測器的分類
      1.1.3  感測器的組成
      1.1.4  感測器的應用
    1.2  感測器的特性
      1.2.1  感測器的靜態特性
      1.2.2  感測器的動態特性
    1.3  感測器選型
      1.3.1  感測器的命名及代號
      1.3.2  感測器的選擇原則
    1.4  感測器技術的發展趨勢
      1.4.1  感測器的微型化
      1.4.2  感測器的智能化
      1.4.3  感測器的數字化和網路化
      1.4.4  感測器的集成化和多功能化
    思政園地
    思考與練習
  項目2  檢測技術基礎
    2.1  測量技術概論
      2.1.1  測量技術與非電量測量
      2.1.2  測量的一般方法
      2.1.3  測量系統
      2.1.4  靜態測量誤差
      2.1.5  測量誤差的定義
    2.2  測量數據的估計和處理
      2.2.1  隨機誤差的統計處理
      2.2.2  系統誤差的通用處理方法
      2.2.3  粗大誤差
      2.2.4  非等精度測量的權與誤差
      2.2.5  測量數據處理中的幾個問題
    小結
    思政園地
    思考與練習
第2篇  感測器的項目應用
  項目3  噴塗機器人
    3.1  了解噴塗機器人
      3.1.1  噴塗機器人的應用
      3.1.2  噴口壓力要求
    3.2  壓力感測器分類及其應用
      3.2.1  壓阻式壓力感測器
      3.2.2  壓電式壓力感測器
      3.2.3  電容式壓力感測器
      3.2.4  霍爾式壓力感測器
    3.3  電阻式感測器知識
      3.3.1  電阻式感測器
      3.3.2  壓阻式感測器
    3.4  壓力感測器選型與維護

      3.4.1  噴口壓力感測器的選用
      3.4.2  噴口壓力感測器的檢修與維護
    思政園地
    思考與練習
  項目4  分揀機器人
    4.1  了解分揀機器人
      4.1.1  分揀機器人的應用
      4.1.2  物料接近檢測要求
    4.2  接近感測器分類及其應用
      4.2.1  電感式接近感測器
      4.2.2  電容式接近感測器
      4.2.3  霍爾式接近感測器
    4.3  電感式感測器知識
      4.3.1  自感式電感感測器
      4.3.2  差動變壓器式感測器
    4.4  接近感測器選型與維護
      4.4.1  金屬檢測感測器對比分析
      4.4.2  接近感測器的選型
      4.4.3  金屬檢測感測器的檢修與維護
    思政園地
    思考與練習
  項目5  切割機器人
    5.1  了解切割機器人
      5.1.1  激光切割工藝介紹
      5.1.2  切割頭與工件距離的要求
    5.2  距離感測器分類及其應用
      5.2.1  電容式距離感測器
      5.2.2  電渦流距離感測器
      5.2.3  激光距離感測器
    5.3  電容式感測器知識
      5.3.1  電容式感測器的工作原理
      5.3.2  變極距式電容感測器
      5.3.3  變面積式電容感測器
      5.3.4  變介質式電客感測器
      5.3.5  電容式感測器的測量電路
    5.4  距離感測器選型與維護
      5.4.1  距離感測器對比分析
      5.4.2  距離感測器的選型
      5.4.3  電容式感測器的檢修與維護
    思政園地
    思考與練習
  項目6  AGV機器人
    6.1  了解AGV機器人
      6.1.1  AGV機器人的應用
      6.1.2  AGV導引要求
    6.2  導引技術及其應用
      6.2.1  電礎導引技術
      6.2.2  磁導引技術
      6.2.3  激光導引技術
    6.3  磁電式感測器知識

      6.3.1  磁電式感測器
      6.3.2  霍爾式感測器
      6.3.3  壓磁式感測器
    6.4  導引感測器選型與維護
      6.4.1  AGV導引技術對比分析
      6.4.2  磁導引感測器的選用
      6.4.3  磁導引感測器的檢修與維護
    思政園地
    思考與練習
  項目7  移動機器人
    7.1  了解移動機器人
      7.1.1  移動機器人的應用
      7.1.2  移動機器人避障要求
    7.2  避障感測器分類及其應用
      7.2.1  激光避障感測器
      7.2.2  視覺避障感測器
      7.2.3  超聲避障感測器
    7.3  壓電式感測器知識
      7.3.1  壓電式感測器的工作原理
      7.3.2  壓電式感測器測量電路
      7.3.3  壓電式超聲波感測器
    7.4  避障感測器選型與維護
      7.4.1  避障感測器對比分析
      7.4.2  避障感測器的選型
      7.4.3  超聲波感測器的檢修與維護
    思政園地
    思考與練習
  項目8  焊接機器人
    8.1  了解焊接機器人
      8.1.1  焊接機器人的應用
      8.1.2  焊接機器人溫度保護要求
    8.2  溫度感測器分類及其應用
      8.2.1  熱電阻溫度感測器
      8.2.2  熱電偶溫度感測器
      8.2.3  熱釋電溫度感測器
    8.3  熱電式感測器知識
      8.3.1  熱電偶溫度感測器
      8.3.2  熱電偶實用測量電路
      8.3.3  熱釋電溫度感測器
    8.4  溫度感測器選型與維護
      8.4.1  溫度感測器對比分析
      8.4.2  溫度感測器的選型
      8.4.3  熱電偶溫度感測器的檢修與維護
    思政園地
    思考與練習
  項目9  碼垛機器人
    9.1  了解碼垛機器人
      9.1.1  碼垛機器人的應用
      9.1.2  碼垛機器人的位移要求
    9.2  位移感測器分類及其應用

      9.2.1  激光位移感測器
      9.2.2  電位器式位移感測器
      9.2.3  光柵位移感測器
    9.3  數字式感測器知識
      9.3.1  光柵感測器
      9.3.2  磁柵感測器
      9.3.3  數字編碼器
      9.3.4  感應同步器
    9.4  位移感測器選型與維護
      9.4.1  位移感測器對比分析
      9.4.2  位移感測器的選型
      9.4.3  光柵位移感測器的檢修與維護
    思政園地
    思考與練習
  項目10  機器視覺
    10.1  了解機器視覺
    10.2  機器視覺的組成
      10.2.1  機器視覺光源
      10.2.2  工業鏡頭
      10.2.3  工業相機
      10.2.4  圖像採集卡
      10.2.5  機器視覺軟體
    10.3  圖像感測器
      10.3.1  CCD圖像感測器
      10.3.2  CMOS圖像感測器
    10.4  圖像感測器選型與維護
      10.4.1  圖像感測器的選型
      10.4.2  圖像感測器的檢修與維護
    思政園地
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