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工業機器人離線編程與模擬

  • 作者：編者:王曦鳴//皮傑//譚見君|責編:胡小鋒
  • 出版社：中南大學
  • ISBN：9787548750598
  • 出版日期：2023/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：236
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要針對高等院校學生的培養需求，結合實際中的工業機器人典型應用，對照工業機器人相關1+X職業技能等級證書的要求進行編寫。全書共分為6個項目，遵循從認識到操作再到應用創新的規律，以知識引領、項目引導、任務驅動的形式，幫助學習者在實施工業機器人搬運、弧焊、輸送鏈跟蹤上料、激光切割等離線編程與模擬的項目過程中，了解工業機器人工作站的組成，學會創建工業機器人模擬工作站，掌握機器人編程與模擬相關理論知識，學會編寫和調試機器人應用程序，製作機器人應用動畫效果。每個項目融入了課程思政內容，強化學生的工程倫理意識，注重培養學生求知、擔當、精益、拼搏、創新的工匠精神和愛國主義情懷，引導學生樹立技能報國的理想信念，落實立德樹人的根本任務。本書在學銀在線平台中提供了本書相關的教學輔助資源，如教學課件、學習視頻、模型及模擬文件、動畫、教學參考與拓展資料。
作者介紹
編者:王曦鳴//皮傑//譚見君|責編:胡小鋒
目錄
項目1  認識工業機器人離線編程與模擬技術
  1.1  項目背景
  1.2  學習目標
  1.3  項目分析
  1.4  知識鏈接
    1.4.1  工業機器人的定義及應用
    1.4.2  工業機器人編程方法的分類
  1.5  項目實施
    1.5.1  任務1  下載和安裝RobotStudio
    1.5.2  任務2  認識RobotStudio的功能
    1.5.3  任務3  模擬運行工作站
  1.6  項目考評
  1.7  項目拓展
項目2  創建工業機器人模擬工作站
  2.1  項目背景
  2.2  學習目標
  2.3  項目分析
  2.4  知識鏈接
    2.4.1  機器人工作站的基本組成
    2.4.2  ABB工業機器人RAPID程序介紹
    2.4.3  常用程序數據——wobjdala
    2.4.4  常用運動編程指令
    2.4.5  常用功能——0ffs
  2.5  項目實施
    2.5.1  任務1  創建和布局工業機器人模擬工作站
    2.5.2  任務2  創建系統與手動操縱機器人
    2.5.3  任各3  創建工件坐標與程序載入
    2.5.4  任務4  模擬運行及錄製視頻
    2.5.5  任務5  離線環境下的示教編程
  2.6  項目考評
  2.7  項目拓展
項目3  工業機器人搬運離線編程與模擬
  3.1  項目背景
  3.2  學習目標
  3.3  項目分析
  3.4  知識鏈接
    3.4.1  工業機器人搬運工作站的基本組成
    3.4.2  RobotStudio的建模功能
    3.4.3  常用程序數據——loaddata和tooldata
    3.4.4  常用I/0控制指令、等待指令
    3.4.5  常用條件邏輯判斷指令
    3.4.6  數組的定義及引用
  3.5  項目實施
    3.5.1  任務1  創建機器人吸盤工具與工作站布局
    3.5.2  任務2  使用事件管理器創建動態夾具
    3.5.3  任務3  創建搬運程序
    3.5.4  任務4  黑白物料分揀
  3.6  項目考評
  3.7  項目拓展
項目4  工業機器人弧焊離線編程與模擬

  4.1  項目背景
  4.2  學習目標
  4.3  項目分析
  4.4  知識鏈接
    4.4.1  工業機器人弧焊工作站的基本組成
    4.4.2  六點定位與安裝
    4.4.3  ABB機器人標準I/O通信
    4.4.4  弧焊常用程序數據
    4.4.5  弧焊常用指令
    4.4.6  子例行程序及其調用
  4.5  任務實施
    4.5.1  任務1  變位機與工件載入
    4.5.2  任務2  創建機器人系統及弧焊信號
    4.5.3  任務3  弧焊參數配置
    4.5.4  任務4  弧焊程序創建
  4.6  項目考評
  4.7  項目拓展
項目5  工業機器人輸送鏈跟蹤上料離線編程與模擬
  5.1  項目背景
  5.2  學習目標
  5.3  項目分析
  5.4  知識鏈接
    5.4.1  工業機器人輸送鏈跟蹤上料工作站的基本組成
    5.4.2  RobotStudio中的機械裝置
    5.4.3  常用功能——Reltool和CRobt
    5.4.4  動作觸髮指令
    5.4.5  中斷及常用的中斷指令
  5.5  項目實施
    5.5.1  任務1  創建工具機械裝置
    5.5.2  任務2  用Smart組件創建動態夾具
    5.5.3  任務3  創建輸送鏈並添加系統
    5.5.4  任務4  機器人輸送鏈跟蹤上料信號配置及程序創建
    5.5.5  任務5  工作站邏輯設定與模擬運行
  5.6  項目考評
  5.7  項目拓展
項目6  工業機器人激光切割離線編程與模擬
  6.1  項目背景
  6.2  學習目標
  6.3  項目分析
  6.4  知識鏈接
    6.4.1  工業機器人激光切割工作站的基本組成
    6.4.2  機器人軸配置與奇異點管理
    6.4.3  機器人速度相關設置
    6.4.4  程序停止指令
  6.5  項目實施
    6.5.1  任務1  創建機器人自定義激光切割工具
    6.5.2  任務2  創建機器人離線軌跡曲線及程序
    6.5.3  任務3  機器人目標點及軸配置參數調整
    6.5.4  任務4  機器人TCP跟蹤
    6.5.5  任務5  用Smart組件創建顯示/隱藏效果

    6.5.6  任務6  在線調試
  6.6  項目考評
  6.7  項目拓展
參考文獻

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