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工業機器人系統裝調與診斷(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材)

  • 作者:編者:呂世霞|責編:薛禮//戴琳
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111732648
  • 出版日期:2023/08/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:154
人民幣:RMB 35 元      售價:
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內容大鋼
    本書為高等職業教育工業機器人技術專業書證融通教材。本書由長期從事工業機器人技術教學的一線教師依據其在教學、科研等方面的經驗,總結近年來校企合作的教學改革與實踐成果,參照工業機器人技術專業標準編寫而成。
    本書圍繞工業機器人系統典型工作站的安裝調試、操作編程及運行維護等方面實踐操作過程所需的知識技能點,以工作過程為導向,採用項目統領、任務驅動的形式編寫而成。全書共分為6個項目,含23個學習任務,包括工業機器人技術概述、搬運機器人系統的裝調與故障診斷、碼垛機器人系統的裝調與故障診斷、打磨機器人系統的裝調與故障診斷、噴釉機器人系統的裝調與故障診斷、輸送線機器人系統的裝調與故障診斷。將工業機器人的新技術、新工藝、新規範融入學習過程,以培養學生的學習能力和職業能力為目標,引導學生具備不斷探索的科學創新精神,同時將「執著專註、精益求精、一絲不苟、追求卓越」的工匠精神融入項目學習中。本書採用「紙質教材+數字課程」的形式,配套視頻、動畫、虛擬模擬等數字化資源。
    本書可作為高等職業院校機電類專業的教材,也可作為工業機器人「1+X」職業技能等級考核參考學習資料,還可作為從事工業機器人操作、編程、設計和維修等工作的工程技術人員的參考資料。
    本書配有電子課件,凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後下載。咨詢電話:010-88379375。

作者介紹
編者:呂世霞|責編:薛禮//戴琳

目錄
前言
二維碼索引
項目1  工業機器人技術概述
  學習目標+書證融通
  項目引入
  想想做做
  項目實施
    任務1.1  走近工業機器人
    任務1.2  了解機器人技術的發展
    任務1.3  工業機器人的安全操作
  考核評價
  拓展應用
  習題訓練
項目2  搬運機器人系統的裝調與故障診斷
  學習目標+書證融通
  項目引入
  想想做做
  項目實施
    任務2.1  工業機器人本體的安裝調試
    任務2.2  周邊設備的安裝調試
    任務2.3  搬運機器人的操作編程
    任務2.4  工業機器人系統的運行維護
  考核評價
  拓展應用
  習題訓練
項目3  碼垛機器人系統的裝調與故障診斷
  學習目標+書證融通
  項目引入
  想想做做
  項目實施
    任務3.1  周邊設備的安裝調試
    任務3.2  碼垛機器人的操作調整
    任務3.3  碼垛機器人的編程調試
    任務3.4  工業機器人系統的運行維護
  考核評價
  拓展應用
  習題訓練
項目4  打磨機器人系統的裝調與故障診斷
  學習目標+書證融通
  項目引入
  想想做做
  項目實施
    任務4.1  工業機器人工作站設備的安裝
    任務4.2  打磨機器人的編程調試
    任務4.3  打磨機器人的運動軌跡設計
    任務4.4  工業機器人系統的運行維護
  考核評價
  拓展應用
  習題訓練
項目5  噴釉機器人系統的裝調與故障診斷

  學習目標+書證融通
  項目引入
  想想做做
  項目實施
    任務5.1  I/O信號的監控與測試
    任務5.2  噴釉機器人的運動軌跡設計
    任務5.3  工業機器人系統的運行維護
  考核評價
  拓展應用
  習題訓練
項目6  輸送線機器人系統的裝調與故障診斷
  學習目標+書證融通
  項目引入
  想想做做
  項目實施
    任務6.1  工業機器人本體及周邊設備的安裝
    任務6.2  在線診斷系統的調試運行
    任務6.3  現場匯流排的通信配置
    任務6.4  工作站系統的調試運行
    任務6.5  工業機器人系統的運行維護
  考核評價
  拓展應用
  習題訓練
參考文獻

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