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機器人工作站設計

作者：桂偉|責編:周國萍//李含楊
出版社：機械工業
ISBN：9787111730507

出版日期：2023/07/01
裝幀：平裝
頁數：170

人民幣：RMB 59 元售價：元

內容大鋼

本書結合理論知識與工程實例，通過高校與企業合作的三個典型工程應用案例，對教學用機器人工作站和自動化生產線進行剖析，詳細闡述機器人系統集成的設計方法，提出了一套針對高校教學用機器人工作站的設計理念、設計思路及設計方法，內容豐富實用，可為機器人教育及工程實踐提供理論指導與實踐參考。
本書可作為高校機器人相關專業的課程指導用書，也可為從事工業機器人系統集成設計、機器人編程及電氣調試的工程技術人員提供理論指導。

作者介紹

桂偉|責編:周國萍//李含楊

前言
第1章  緒論
  1.1  工業機器人系統集成技術
  1.2  認識機器人工作站和生產線
    1.2.1  汽車模型自動化生產線
    1.2.2  傳統焊接機器人工作站
    1.2.3  衝壓機器人工作站
    1.2.4  服務機器人
  1.3  機器人三維設計與模擬軟體簡介
  1.4  電氣設計軟、硬體簡介
第2章  教學用汽車模型自動化生產線設計
  2.1  理論意義與研究背景
    2.1.1  理論意義
    2.1.2  研究背景
  2.2  機械總體設計
    2.2.1  方案設計
    2.2.2  傳動機構設計
    2.2.3  氣動裝置設計
    2.2.4  光電感測器選型
  2.3  單體工作站結構設計
    2.3.1  零件出庫單元工作站結構設計
    2.3.2  電主軸加工單元工作站結構設計
    2.3.3  鑽孔加工單元工作站結構設計
    2.3.4  加工檢測單元工作站結構設計
    2.3.5  噴塗中心單元工作站結構設計
    2.3.6  車身裝配單元工作站結構設計
    2.3.7  小車入庫單元工作站結構設計
  2.4  生產線運動模擬
    2.4.1  模擬簡介
    2.4.2  生產線模擬設計
  2.5  生產線電氣控制系統設計
    2.5.1  電氣系統總體設計與注意事項
    2.5.2  零件出庫單元工作站電氣控制系統設計
    2.5.3  電主軸加工單元工作站電氣控制系統設計
    2.5.4  鑽孔加工單元工作站電氣控制系統設計
    2.5.5  加工檢測單元工作站電氣控制系統設計
    2.5.6  噴塗中心單元工作站電氣控制系統設計
    2.5.7  車身裝配單元工作站電氣控制系統設計
    2.5.8  小車入庫單元工作站電氣控制系統設計
    2.5.9  生產線總控台電氣設計
  2.6  生產線人機交互界面設計
    2.6.1  MCGS組態軟體與S7-1200 PLC通信
    2.6.2  零件出庫單元工作站人機交互界面設計
    2.6.3  電主軸加工單元工作站人機交互界面設計
    2.6.4  鑽孔加工單元工作站人機交互界面設計
    2.6.5  加工檢測單元工作站人機交互界面設計
    2.6.6  噴塗中心單元工作站人機交互界面設計
    2.6.7  小車入庫單元工作站人機交互界面設計
    2.6.8  生產線總控台人機交互界面設計
  2.7  工作站模擬設計

    2.7.1  RobotStudio模擬軟體簡介
    2.7.2  運動模擬步驟
    2.7.3  模擬程序
  2.8  總結
第3章  教學用衝壓機器人工作站設計
  3.1  設計意義與設計背景
    3.1.1  設計意義
    3.1.2  設計背景
  3.2  衝壓機器人工作站概述與總體設計
    3.2.1  衝壓機器人工作站概述
    3.2.2  衝壓機器人工作站總體設計
    3.2.3  衝壓機器人工作站電氣控制方案
  3.3  衝壓機器人工作站結構設計
    3.3.1  機器人手部夾具設計
    3.3.2  壓力機與轉檯
    3.3.3  清洗機
    3.3.4  整體設計
  3.4  衝壓機器人工作站模擬設計
    3.4.1  設備布局與系統創建
    3.4.2  創建Smart組件
    3.4.3  創建工具坐標系
    3.4.4  創建組件連接
    3.4.5  離線編程示教
  3.5  衝壓機器人工作站電氣系統設計
  3.6  總結
第4章  教學用焊接機器人工作站設計
  4.1  設計意義與設計基礎
    4.1.1  設計意義
    4.1.2  設計基礎
  4.2  焊接機器人工作站概述與總體方案
    4.2.1  焊接機器人工作站概述
    4.2.2  焊接機器人工作站總體布局
    4.2.3  焊接機器人工作站工藝流程
    4.2.4  焊接機器人選型
    4.2.5  運動學分析
  4.3  焊接機器人工作站結構設計
    4.3.1  定位夾具結構設計
    4.3.2  變位機和底座結構設計
  4.4  焊接機器人工作站模擬設計
    4.4.1  設備布局與系統創建
    4.4.2  變位機機械裝置創建
    4.4.3  事件管理器
    4.4.4  創建軌跡路徑
    4.4.5  離線編程示教
    4.4.6  參考程序
  4.5  焊接機器人工作站電氣設計
    4.5.1  電氣元器件選型
    4.5.2  焊接機器人工作站電氣原理設計
    4.5.3  PLC與機器人I/O分配
    4.5.4  機器人通信

    4.5.5  人機交互界面設計
  4.6  總結
第5章  服務機器人結構設計
  5.1  設計意義與設計背景
    5.1.1  設計意義
    5.1.2  設計背景
  5.2  掃地機器人結構設計
    5.2.1  工況分析
    5.2.2  底盤和三維設計
    5.2.3  電子元器件選型
  5.3  圖書分揀機器人結構設計
    5.3.1  循跡移動底盤設計
    5.3.2  機械臂選型
    5.3.3  圖書識別模塊
  5.4  總結
參考文獻

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