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自動控制原理(非自動化類第3版普通高等教育電氣工程與自動化類系列教材)

  • 作者：編者:王萬良//王錚|責編:王雅新
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111732273
  • 出版日期：2023/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：174
人民幣：RMB 38 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為作者主持完成的國家精品課程和國家精品資源共享課程「自動控制原理」建設成果之一，面向機械、電子、電腦、通信、化工、儀器儀錶等非自動化類專業學生，針對教學內容過多、學時縮減嚴重、數學推導複雜、難以聯繫實際等教與學的困境，從應用角度深入淺出地闡述自動控制的基本方法，注重實用性。全書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續系統的數學模型，作為必要的數學基礎，簡要介紹拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續系統的時域分析方法，包括穩定性、暫態性能和穩態誤差等系統性能的分析。第4章介紹控制系統的頻率法。第5章介紹控制系統中廣為應用的PID控制工程設計方法。第6章介紹離散系統的分析方法。第7章介紹非線性系統的描述函數法。附錄中簡要介紹複變函數的基礎知識。本書每章最後都簡要介紹使用MATLAB模擬軟體輔助分析控制系統的方法。書後給出習題參考答案。
    本書可作為電子信息類、儀器類、機械類、電腦類等非自動化類專業的控制工程基礎、自動控制原理等課程教材，也可作為應用型大學自動化、電氣工程及其自動化等專業的自動控制原理課程教材。作者通過「愛課程」中國大學精品開放課程網（https://www.icourses.cn/sCourse/course_2618.html）和機械工業出版社教育服務網（http://www.cmpedu.com），向任課教師免費提供電子教案、教學大綱和習題解答等豐富的教學資源。
作者介紹
編者:王萬良//王錚|責編:王雅新
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  自動控制系統簡介
  1.2  自動控制系統的類型
  1.3  控制系統性能的基本要求
  1.4  本章小結
  習題
  讀一讀
第2章  連續系統的數學模型
  2.1  系統數學模型的概念
  2.2  微分方程模型
  2.3  拉普拉斯變換基礎
  2.4  傳遞函數
  2.5  結構圖
  2.6  控制系統數學模型的MATLAB表示
  2.7  本章小結
  習題
  讀一讀
第3章  時域分析法
  3.1  穩定性分析
  3.2  暫態性能分析
  3.3  穩態性能分析
  3.4  MATLAB輔助分析控制系統時域性能
  3.5  本章小結
  習題
  讀一讀
第4章  頻率法
  4.1  頻率特性
  4.2  典型環節的伯德圖
  4.3  控制系統開環頻率特性的伯德圖
  4.4  由伯德圖確定傳遞函數
  4.5  奈奎斯特穩定判據
  4.6  相對穩定性分析
  4.7  MATLAB在頻率法中的應用
  4.8  本章小結
  習題
  讀一讀
第5章  PID控制設計方法
  5.1  控制系統設計概述
  5.2  PID控制及其對系統性能的影響
  5.3  PID控制器的工程設計方法
  5.4  Simulink在控制系統模擬中的應用
  5.5  本章小結
  習題
  讀一讀
第6章  離散系統控制理論
  6.1  信號的採樣與保持
  6.2  差分方程
  6.3  Z變換
  6.4  Z傳遞函數

  6.5  穩定性分析
  6.6  暫態性能分析
  6.7  穩態誤差分析
  6.8  數字PID控制
  6.9  MATLAB在離散系統分析中的應用
  6.10  本章小結
  習題
  讀一讀
第7章  非線性控制系統分析
  7.1  典型非線性特性
  7.2  描述函數法
  7.3  典型非線性特性的描述函數
  7.4  用描述函數法分析非線性系統的自激振蕩
  7.5  MATLAB在非線性系統分析中的應用
  7.6  本章小結
  習題
  讀一讀
附錄  複變函數基礎
習題參考答案
參考文獻

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