幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

機器人工作站故障診斷與維護(高等職業院校互聯網+系列精品教材)

  • 作者：編者:段向軍//崔吉|責編:陳健德
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121456695
  • 出版日期：2023/06/01
  • 裝幀：活頁
  • 頁數：179
人民幣：RMB 55 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本教材按照教育部新的職業教育教學改革要求，以常見的焊接、搬運、打磨、上下料等典型機器人工作站和智能生產線為載體，按照典型機器人工作站的系統組成單元，從工作站的機械部分、電氣部分、感測及輔助部分，介紹工業機器人、常見通用零件、氣動系統、感測系統、通信系統故障診斷與維護的方法、步驟和技巧，同時融入常見機電系統中機械、電氣、液壓、電氣系統故障診斷內容。在工業機器人故障診斷與維護中，包含了目前市場上的ABB、FAUNC、ESTUN等品牌機器人，有效降低了各院校因實訓設備差異對教學的影響。
    本教材為高等職業本專科院校工業機器人、機電一體化、電氣自動化、智能機電技術、智能控制技術、機電設備技術等專業相應課程的教材，也可作為從事工業機器人操作運維和智能製造的工程技術人員、設備維修管理人員等的參考用書。
    本教材配有免費的微課視頻、授課PPT、習題參考答案等課程資源，詳見前言。
作者介紹
編者:段向軍//崔吉|責編:陳健德
目錄
項目1 焊接機器人工作站故障診斷與維護
  任務1.1  工作站系統認知
    1.1.1  布置任務
    1.1.2  任務實施
    1.1.3  焊接機器人工作站系統組成
    1.1.4  焊接機器人工作站工作過程
    1.1.5  焊接機器人工作站設計
    1.1.6  工業機器人組成
    1.1.7  焊接機器人工作站檢查與維護
  任務1.2  工作站機械系統故障診斷與維護
    1.2.1  布置任務
    1.2.2  任務實施
    1.2.3  設備維修基礎
    1.2.4  設備維護保養
    1.2.5  設備故障診斷技術
    1.2.6  機器人機械系統故障分析與維護
  任務1.3  工作站電氣系統故障診斷與維護
    1.3.1  布置任務
    1.3.2  任務實施
    1.3.3  電氣維保安全注意事項
    1.3.4  伺服系統故障診斷及維護
    1.3.5  機器人控制器和示教器的故障診斷與維護
    1.3.6  電氣設備故障診斷與維護
  任務1.4  工作站整站裝調、故障診斷與維護
    1.4.1  布置任務
    1.4.2  任務實施
    1.4.3  設備維修信息管理
    1.4.4  整站裝調與排故
  項目小結
  練習題1
項目2  上下料機器人工作站故障診斷與維護
  任務2.1  工作站系統認知
    2.1.1  布置任務
    2.1.2  任務實施
    2.1.3  上下料機器人工作站系統組成
    2.1.4  數控機床組成
    2.1.5  工業機器人系統組成
    2.1.6  主集成控制系統組成
    2.1.7  工作站其他輔助裝置
    2.1.8  上下料機器人工作站的維保
  任務2.2  數控機床故障診斷與維護
    2.2.1  布置任務
    2.2.2  任務實施
    2.2.3  數控機床故障診斷方法
    2.2.4  數控機床機械系統故障診斷與維護
    2.2.5  數控機床電氣系統故障診斷與維護
    2.2.6  數控機床數控系統故障診斷與維護
  任務2.3  上下料機器人故障診斷與維護
    2.3.1  布置任務
    2.3.2  任務實施

    2.3.3  上下料機器人故障分析與維護
    2.3.4  機器人末端執行器故障診斷與維護
  任務2.4  基於PLC主控系統故障診斷與維護
    2.4.1  布置任務
    2.4.2  任務實施
    2.4.3  基於PLC主控系統故障診斷意義
    2.4.4  PLC主控系統組成
    2.4.5  PLC電氣系統故障診斷與維護
    2.4.6  PLC軟體編程故障診斷與維護
  項目小結
  練習題2
項目3  搬運碼垛機器人工作站故障診斷與維護
  任務3.1  工作站系統認知
    3.1.1  布置任務
    3.1.2  任務實施
    3.1.3  搬運碼垛機器人工作站
    3.1.4  搬運碼垛機器人工作站設計
    3.1.5  FANUC工業機器人
  任務3.2  碼垛系統故障診斷與維護
    3.2.1  布置任務
    3.2.2  任務實施
    3.2.3  自動輸送線
    3.2.4  機械系統維護與排故
    3.2.5  智能故障診斷技術
  任務3.3  搬運碼垛機器人故障診斷與維護
    3.3.1  布置任務
    3.3.2  任務實施
    3.3.3  搬運碼垛機器人維護
    3.3.4  搬運碼垛機器人末端執行器
    3.3.5  末端執行器維護與故障診斷
  任務3.4  主集成控制系統故障診斷與維護
    3.4.1  布置任務
    3.4.2  任務實施
    3.4.3  主控系統
    3.4.4  主控制器故障診斷與維護
  任務3.5  工作站液壓系統故障診斷與維護
    3.5.1  布置任務
    3.5.2  液壓系統
    3.5.3  液壓系統故障診斷方法
    3.5.4  液壓系統常見故障與維護
    3.5.5  液壓缸故障診斷與維護
    3.5.6  液壓馬達故障診斷與維護
    3.5.7  液壓控制閥故障診斷與維護
  項目小結
  練習題3
項目4  打磨機器人工作站故障診斷與維護
  任務4.1  工作站系統認知
    4.1.1  布置任務
    4.1.2  任務實施
    4.1.3  打磨機器人工作站系統組成

  任務4.2  打磨系統故障診斷與維護
    4.2.1  布置任務
    4.2.2  任務實施
    4.2.3  打磨裝置故障診斷與維護
  任務4.3  機器人系統診斷與維護
    4.3.1  布置任務
    4.3.2  任務實施
    4.3.3  機器人本體故障
  項目小結
  練習題4
項目5  個性化產品組裝智能生產線故障診斷與維護
  任務5.1  智能生產線系統認知
    5.1.1  布置任務
    5.1.2  任務實施
    5.1.3  智能生產線系統概述
    5.1.4  智能生產線日常維護和保養
  任務5.2  立體倉儲系統故障診斷與維護
    5.2.1  布置任務
    5.2.2  任務實施
    5.2.3  立體倉儲系統
  任務5.3  倍速鏈傳輸系統故障診斷與維護
    5.3.1  布置任務
    5.3.2  任務實施
    5.3.3  倍速鏈傳輸系統
    5.3.4  低壓電器常見故障與維護
    5.3.5  感測器故障診斷
    5.3.6  電動機故障診斷
    5.3.7  PLC常見故障診斷
  任務5.4  機器視覺檢測故障診斷與維護
    5.4.1  布置任務
    5.4.2  任務實施
    5.4.3  機器視覺檢測系統
  任務5.5  整站通信系統故障診斷與維護
    5.5.1  布置任務
    5.5.2  任務實施
    5.5.3  工業組網
    5.5.4  5G通信
    5.5.5  無線通信
  項目小結
  練習題5
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032