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機器人SLAM導航技術與實踐/智能製造關鍵技術與工業應用叢書

  • 作者：編者:李忠新//佘鵬飛//梁振虎|責編:張海麗
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122434715
  • 出版日期：2023/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：214
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書聚焦機器人SLAM 導航技術，包含理論篇與實踐篇。理論篇主要介紹機器人的相關基礎知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎、SLAM 技術入門、自主導航技術基礎等。實踐篇圍繞模塊化機器人構型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM 自主導航，以及視覺V-SLAM 導航技術實現涉及的硬體系統、控制系統、演算法等，以實踐、實戰為主線，由淺入深，規劃了難度適宜的多種機器人自主導航實踐案例。
    本書可作為高等院校機械設計、自動控制、移動機器人、無人駕駛等相關專業的教學參考書，也可供從事機器人底盤開發、智能汽車研發等工作的技術人員參考使用。
作者介紹
編者:李忠新//佘鵬飛//梁振虎|責編:張海麗
目錄
第一篇  理論篇
第1章  緒論
  1.1  移動機器人定義與應用
  1.2  模塊化機器人基礎知識
  1.3  機器人編程基礎
第2章  SLAM 技術入門
  2.1  SLAM 知識架構
  2.2  SLAM 感測器
  2.3  SLAM 定位演算法
  2.4  SLAM 方法
第3章  自主導航技術基礎
  3.1  自主導航系統結構
  3.2  環境感知
  3.3  路徑規劃
  3.4  運動控制
第二篇　實踐篇
第4章  模塊化機器人構型
  4.1  模塊化機器人構型創新設計平台
  4.2  「探索者」全向移動機器人設計
  4.3  「訓練師」全向移動機器人設計
第5章  模塊化機器人感知與運動控制
  5.1  機器人感知測試
  5.2  電機驅動控制
  5.3  機器人底盤運動控制
  5.4  機器人通信測試
第6章  激光SLAM 自主導航
  6.1  激光SLAM 導航基礎
  6.2  基於「探索者」移動機器人的激光SLAM 導航實踐
  6.3  基於「訓練師」移動機器人的激光SLAM 導航實踐
第7章  視覺V-SLAM 導航實踐
  7.1  視覺V-SLAM 導航基礎
  7.2  基於「訓練師」全向移動機器人的V-SLAM 自主導航實踐
  7.3  基於「訓練師」全向移動機器人的視覺和激光雷達融合SLAM自主導航實踐
參考文獻
附錄1：「探索者」零部件體系組成
附錄2：「訓練師」零部件體系組成

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