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工業機器人虛實一體化編程技術(ABB)

作者：編者:張曉芳//秦婧|責編:鍾博
出版社：北京理工大學
ISBN：9787576317206

出版日期：2022/09/01
裝幀：平裝
頁數：303

人民幣：RMB 85 元售價：元

內容大鋼

本書針對高職院校學生特點，融入1+X工業機器人應用編程初、中級標準，結合ABB公司案例，循序漸進，開發基礎繪圖、搬運、碼垛、塗膠、壓鑄等五個典型的工業機器人工作站，以項目為載體，將工業機器人應用編程的知識和技能融合各個項目中，逐步提升學生工業機器人應用編程能力。同時本書首次將離線編程和現場編程進行了有效融合，構建了真實工作站的數字孿生工作站資源，便於學生泛在學習，有了基礎后再動手操作實際設備，培養學生解決實際問題的能力。
本書可作為高職工業機器人技術、機電一體化、電氣自動化技術等相關專業的教材或企業培訓用書，也可作為裝備製造大類各專業學生學習指導手冊，還可供工業機器人行業的工程技術人員參考使用。

作者介紹

編者:張曉芳//秦婧|責編:鍾博

項目一  工業機器人繪圖工作站模擬與操作
  【工作站簡介】
  【學習地圖】
  任務一  基礎工作站布局與安裝
  【學習情境】
    一、學習目標
    二、所需工具設備
  【學習鏈接】
    一、工作站模擬系統配置
    二、示教器結構
    三、手動操作工業機器人單軸運動
  【任務實施】
    一、計劃
    二、實施
    三、檢查
    四、反思
  任務二  工業機器人運動控制
  【學習情境】
    一、學習目標
    二、所需工具設備
  【學習鏈接】
    一、常用的機器人運動指令
    二、創建程序模塊及例行程序
    三、MoveAbsJ指令的使用
    四、MoveL/MoveJ運動指令的使用
  【任務實施】
    一、計劃
    二、實施
    三、檢查
    四、反思
  任務三  軌跡繪製的編程與調試
  【學習情境】
    一、學習目標
    二、所需工具設備
  【學習鏈接】
    一、坐標系
    二、工具坐標系
    三、工件坐標系
    四、MoveC運動指令和Offs函數
  【任務實施】
    一、計劃
    二、實施
    三、檢查
    四、反思
  習題
項目二  工業機器人搬運工作站模擬與實現
  【工作站簡介】
  【學習地圖】
  任務一  搬運工作站布局與安裝
  【學習情境】

    一、學習目標
    二、所需工具設備
  【學習鏈接】
    一、工業機器人的I/O通信設置
    二、虛擬工作站規劃步驟
    三、創建虛擬搬運工作站布局
    四、修改工具坐標系
    五、示教四  個目標點
    六、搬運路徑的規劃與實現
  【任務實施】
    一、計劃
    二、實施
    三、檢查
    四、反思
  任務二  單個工件的搬運規劃與實現
  【學習情境】
    一、學習目標
    二、所需工具設備
  【學習鏈接】
    一、工業機器人的I/O信號
    二、單個工件搬運的模擬總體設計
    三、創建Smart組件並配置參數
    四、Smart組件關聯操作
    五、配置RAPID與工作站邏輯
    六、編程與模擬
  【任務實施】
    一、計劃
    二、實施
    三、檢查
    四、反思
  任務三  16個工件的搬運規劃與實現
  【學習情境】
    一、學習目標
    二、所需工具設備
  【學習鏈接】
    一、RAPID編程基礎
    二、吸盤夾具
    三、16個工件的總體搬運規劃
    四、實現16個工件搬運的虛擬模擬效果
    五、與實物機器人關聯，完成16個工件的搬運
  【任務實施】
    一、計劃
    二、實施
    三、檢查
    四、反思
  習題
項目三  工業機器人碼垛工作站模擬與實現
  【工作站簡介】
  【學習地圖】
  任務一  碼垛工作站布局與安裝

  【學習情境】
    一、學習目標
    二、所需工具設備
  【學習鏈接】
    一、碼垛工作站布局
    二、Smart組件創建
    三、單個工件的碼垛放置
  【任務實施】
    一、計劃
    二、實施
    三、檢查
    四、反思
  任務二  8個工件的單層碼垛規劃與實現
  【學習情境】
    一、學習目標
    二、所需工具設備
  【學習鏈接】
    一、數組
    二、工具位置及姿態偏移函數RelTool
    三、利用RelTool與數組確定工件抓取和放置位置
  【任務實施】
    一、計劃
    二、實施
    三、檢查
    四、反思
  任務三  16個工件的雙層碼垛規劃及實現
  【學習情境】
    一、學習目標
    二、所需工具設備
  【學習鏈接】
    一、碼垛演算法
    二、例行程序（PROC）
    三、功能程序（FUNC）
    四、中斷程序（TRAP）
  【任務實施】
    一、任務計劃
    二、實施
    三、檢查
    四、反思
  習題
項目四  工業機器人塗膠工作站模擬與實現
  【工作站簡介】
  【學習地圖】
  任務一  塗膠工作站布局與安裝
  【學習情境】
    一、學習目標
    二、所需工具設備
  【學習鏈接】
    一、塗膠工作站布局
    二、塗膠Smart組件創建

    三、工業機器人塗膠程序設計
    四、真實工作站工業機器人信號與PLC連接
  【任務實施】
    一、計劃
    二、實施
    三、檢查
    四、反思
  任務二  塗膠工作站自動生成路徑
  【學習情境】
    一、學習目標
    二、所需工具設備
  【學習鏈接】
    一、創建軌跡曲線和路徑
    二、調整目標點
    三、軸配置
    四、同步到RAPID
  【任務實施】
    一、計劃
    二、實施
    三、檢查
    四、反思
  習題
項目五  工業機器人壓鑄工作站模擬與實現
  【工作站簡介】
  【學習地圖】
  任務一  壓鑄工作站布局與安裝
  【學習情境】
    一、學習目標
    二、所需工具設備
  【學習鏈接】
    一、壓鑄工作站布局
    二、壓鑄Smart組件創建
    三、虛擬工作站工業機器人壓鑄與搬運邏輯設定
  【任務實施】
    一、計劃
    二、實施
    三、檢查
    四、反思
  任務二  通過Profinet實現多個工件的壓鑄和搬運
  【學習情境】
    一、學習目標
    二、所需工具設備
  【學習鏈接】
    一、Profinet通信下PLC端設置
    二、Profinet通信下工業機器人端設置
    三、工業機器人與PLC信號連接
  【任務實施】
    一、計劃
    二、實施
    三、檢查

    四、反思
  任務三  通過Socket實現多個工件的壓鑄和搬運
  【學習情境】
    一、學習目標
    二、所需工具設備
  【學習鏈接】
    一、Socket通信下PLC端設置
    二、Socket通信下工業機器人端設置
    三、工業機器人與PLC信號連接
  【任務實施】
    一、計劃
    二、實施
    三、檢查
    四、反思
  習題
參考文獻

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