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空間遙科學技術(高等學校規劃教材)

作者：編者:劉正雄//黃攀峰|責編:王玉玲
出版社：西北工大
ISBN：9787561282618

出版日期：2022/07/01
裝幀：平裝
頁數：214

人民幣：RMB 58 元售價：元

內容大鋼

本書主要介紹了遙科學基礎知識和關鍵技術問題，同時對當前遙科學領域的研究前沿、熱點問題進行了分析。首先介紹遙科學與遙操作的發展由來和典型應用案例；其次對遙操作的定義、特點、基本模式、解決原理以及預測模擬技術和人機交互技術等進行了分析總結；最後介紹遙科學的支撐技術，即遙科學地面驗證技術、航天測控技術及航天測控網等。
本書可作為普通高校航空航天類專業相關課程的教學用書，也可供從事空間機器人和遙科學技術研究的工程技術人員閱讀參考。

作者介紹

編者:劉正雄//黃攀峰|責編:王玉玲

第1章  緒論
  1.1  機器人的發展歷程
  1.2  遙科學與遙操作
  1.3  遙操作的典型應用
  1.4  遙操作面臨的挑戰
第2章  大時延空間遙操作技術
  2.1  遙操作的概念
  2.2  空間遙操作過程的特點
  2.3  遙操作基本模式
  2.4  大時延遙操作實現基本原理
  2.5  大時延空間遙操作的關鍵技術
  2.6  遙操作系統的評價指標
  2.7  遙操作中常用的控制方法及理論
第3章  預測模擬技術
  3.1  預測模擬的發展歷程
  3.2  狀態預報原理
  3.3  虛擬現實技術
  3.4  立體顯示技術
  3.5  虛擬現實建模技術
  3.6  圖形碰撞檢測技術
  3.7  增強現實
第4章  人機交互技術
  4.1  人機交互技術發展
  4.2  典型自然人機交互技術
  4.3  手控器交互技術
  4.4  虛擬夾具輔助操作技術
  4.5  基於力反饋的雙邊控制技術
第5章  遙科學地面驗證技術
  5.1  地面驗證原理
  5.2  典型地面驗證系統
第6章  航天測控技術及航天測控網
  6.1  航天測控技術概述
  6.2  航天測控網
參考文獻

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