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多自主體系統的編隊跟蹤控制理論

作者：韓娜妮|責編:高茸茸
出版社：西北工大
ISBN：9787561286197

出版日期：2023/04/01
裝幀：平裝
頁數：126

人民幣：RMB 48 元售價：元

內容大鋼

本書介紹了多自主體系統協調控制的研究現狀、同構及異構線性多自主體系統的編隊跟蹤控制理論。首先，針對同構二階及高階多自主體系統，介紹了連續及離散線性系統在存在外界干擾、時延及網路拓撲切換等情況下的固定（時變）編隊跟蹤控制問題。然後，針對由不同數學模型自主體組成的異構多自主體系統，介紹了leader-following異構多自主體系統的分散式編隊跟蹤控制、基於輸出調節的異構多自主體系統的編隊控制和離散異構多自主體系統的狀態及輸出時變編隊-合圍控制問題。
本書可供高等學校自動化專業研究生及相關科研人員參考使用。

作者介紹

韓娜妮|責編:高茸茸

第l章  緒論
  1.1  多自主體系統協調控制研究的背景和意義
  1.2  多自主體系統協調控制的研究現狀
  1.3  結構安排
第一篇章  同構多自主體系統的編隊跟蹤控制
第2章  二階離散leader-fo1lowing多自主體網路的分散式編隊控制
  2.1  引言
  2.2  圖論與問題描述
  2.3  二階離散多自主體系統的編隊控制
  2.4  數據模擬
  2.5  本章小結
第3章  高階連續多自主體系統的分散式編隊跟蹤控制
  3.1  引言
  3.2  圖論和問題描述
  3.3  連續多自主體系統的編隊跟蹤控制
  3.4  模擬結果
  3.5  本章小結
第4章  高階離散多自主體系統的H∞分散式編隊跟蹤控制
  4.1  引言
  4.2  圖論和問題描述
  4.3  H∞編隊跟蹤控制
  4.4  模擬結果
  4.5  本章小結
第5章  基於觀測器的連續高階多自主體系統的時變編隊跟蹤控制
  5.1  引言
  5.2  問題描述及轉化
  5.3  時變編隊跟蹤控制
  5.4  模擬驗證
  5.5  本章小結
第6章  具有多個leaders的離散多自主體系統的時變編隊跟蹤控制
  6.1  引言
  6.2  問題描述
  6.3  離散時變編隊跟蹤挎制協議設計
  6.4  模擬結果
  6.5  本章小結
第二篇章  異構多自主體系統的分散式編隊跟蹤控制
第7章  leader-fo11owing異構多自主體系統的分散式編隊跟蹤控制
  7.1  引言
  7.2  問題描述
  7.3  主要結果
  7.4  數據模擬
  7.5  本章小結
第8章  基於輸出調節的異構多自主體系統的編隊跟蹤控制
  8.1  引言
  8.2  問題描述
  8.3  編隊跟蹤控制分析
  8.4  數據模擬
  8.5  本章小結
第9章  離散異構多自主體系統的時變編隊-合圍控制
  9.1  引言

  9.2  圖論和問題捕述
  9.3  問題轉化
  9.4  編隊-合圍分析
  9.5  模擬驗證
  9.6  本章小結
第10章  離散異構多自主體系統的輸出時變編隊-合圍控制
  10.1  引言
  10.2  問題描述
  10.3  問題轉化
  10.4  輸出編隊-合同分析
  10.5  模擬驗證
  10.6  本章小結
參考文獻

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