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室內協同導航定位系統設計概論(高等學校規劃教材)

  • 作者：編者:唐成凱//張玲玲|責編:朱曉娟
  • 出版社：西北工大
  • ISBN：9787561281826
  • 出版日期：2022/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：184
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書採用理論框架、電子系統模塊、軟體功能設計、常見問題解析的系統級電子實驗教學方式，圖文並茂地對室內協同導航定位系統進行了闡述，並結合電子系統特性，利用大量實例對室內導航定位系統各模塊進行了引導性教學；對關鍵點可能遇到的問題進行了預製分析和解答。
    本書作為高等院校電子信息類系列實驗教材，具有詳細的教學引導思路設計和大量的實際案例，適合作為高等學校電子大類實驗課程教學指導書。
作者介紹
編者:唐成凱//張玲玲|責編:朱曉娟
目錄
第1章  導航的歷史
  1.1  原始導航技術
  1.2  現代導航發展進程
  1.3  室內導航發展進程
  1.4  本章小結及思考題
  參考文獻
第2章  主要導航定位技術
  2.1  衛星導航技術
  2.2  慣性導航技術
  2.3  特徵匹配導航技術
  2.4  視覺導航技術
  2.5  光學導航技術
  2.6  天文導航技術
  2.7  無線電導航技術
  2.8  組合導航技術
  2.9  本章小結及思考題
  參考文獻
第3章  室內協同導航的認知
  3.1  室內協同導航技術概述
  3.2  影響定位的主要因素
  3.3  定位的評價標準
  3.4  室內協同導航問題
  3.5  本章小結及思考題
  參考文獻
第4章  基於UWB的室內導航定位技術
  4.1  UWB概述
  4.2  基於UWB的室內定位方法
  4.3  基於UWB的卡爾曼室內定位方法
  4.4  基於UWB的因子圖室內定位方法
  4.5  基於UWB的各類室內定位方法
  4.6  本章小結及思考題
  參考文獻
第5章  WiFi+RFID數據融合室內導航技術
  5.1  WiFi定位原理
  5.2  RFID定位原理
  5.3  WiFi/RFID數據融合定位方法
  5.4  本章小結及思考題
  參考文獻
第6章  多源信息融合技術
  6.1  CI信息融合演算法
  6.2  DCI信息融合演算法
  6.3  FCI信息融合演算法
  6.4  KLA信息融合演算法
  6.5  導航源誤差傳遞演算法
  6.6  多源融合室內導航信息融合演算法
  6.7  本章小結及思考題
  參考文獻
第7章  室內導航定位演示平台設計
  7.1  系統方案設計
  7.2  協同定位實驗環境

  7.3  場景模塊初始化與調試
  7.4  室內導航定位平台測試
  7.5  本章小結及思考題
  參考文獻
第8章  室內導航定位應用案例
  8.1  智能倉儲中的應用
  8.2  商貿綜合體中的應用
  8.3  智能工廠中的應用
  8.4  智慧城市中的應用
  8.5  戰場信息化時代中的應用
  8.6  智慧學校中的應用
  8.7  地下礦井中的應用
  8.8  本章小結及思考題
  參考文獻

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