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ROS與ROS2開髮指南/智能駕駛理論與實踐系列叢書

  • 作者：編者:張銳|責編:張迪
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121458125
  • 出版日期：2023/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：292
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統、常用的高級編程語言Python、ROS環境和機器人編程開發實訓等內容。在學習ROS開發過程中，本書在實戰篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯網控制等前沿知識的介紹，使讀者在學習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控制理論。為了發揮ROS與ROS2各自的優勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，並給出了翔實的實踐案例。
    本書可供從事無人駕駛和移動機器人研究的科研工作者、高校教師及相關專業學生使用。
作者介紹
編者:張銳|責編:張迪
目錄
預備篇
  第1章  緒論
    1.1  機器人的概念及特點
      1.1.1  機器人的由來
      1.1.2  機器人的定義
      1.1.3  機器人的主要特點
    1.2  機器人的組成與分類
      1.2.1  機器人的組成
      1.2.2  機器人的分類
    1.3  智能機器人
      1.3.1  智能機器人的定義
      1.3.2  腦科學與智能機器人
      1.3.3  人工智慧在機器人中的應用
  第2章  Linux基礎
    2.1  Linux簡介
      2.1.1  Linux的發行版
      2.1.2  Linux應用領域
    2.2  Linux系統目錄結構
    2.3  Linux用戶及用戶組管理
    2.4  Linux文件屬性管理
      2.4.1  查看文件屬性
      2.4.2  文件屬性修改
      2.4.3  文件許可權修改
    2.5  Linux目錄管理
      2.5.1  常用命令
      2.5.2  文件內容查看指令
      2.5.3  重定向與追加
    2.6  Linux包操作
  第3章  Python基礎
    3.1  Python簡介
      3.1.1  Python發行版
      3.1.2  Python特點
    3.2  Python基礎介紹
      3.2.1  基礎導引
      3.2.2  變數
      3.2.3  數據類型
      3.2.4  條件語句
      3.2.5  循環語句
      3.2.6  切片操作
    3.3  數據常用操作方法
      3.3.1  字元串常見操作
      3.3.2  列表常見操作
      3.3.3  字典常見操作
      3.3.4  集合常見操作
      3.3.5  元組常見操作
      3.3.6  邏輯運算
    3.4  函數
      3.4.1  函數簡介
      3.4.2  參數（argument-list）
      3.4.3  局部變數與全局變數

      3.4.4  返回值
      3.4.5  遞歸函數
      3.4.6  匿名函數
      3.4.7  列表推導式
      3.4.8  字典推導式
      3.4.9  常用內置函數
    3.5  面向對象
  ……
基礎篇
實戰篇

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