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工業機器人離線編程與模擬(高等職業院校前沿技術專業特色教材)

作者：編者:邢曉莉//盛艷君|責編:張弛
出版社：清華大學
ISBN：9787302624523

出版日期：2023/06/01
裝幀：平裝
頁數：223

人民幣：RMB 49 元售價：元

內容大鋼

本書的內容設計以培養工業機器人離線編程與模擬綜合技術應用能力為導向，兼顧1+X證書，「崗課賽證」融通，將教學內容重組，以工業機器人典型應用為項目載體，通過項目式教學，將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結合，使學生通過完成項目任務掌握離線編程的方法。本書內容包含：項目1RobotStudio模擬軟體基本操作；項目2機器人離線軌跡編程；項目3創建搬運工作站；項目4創建帶輸送鏈的搬運工作站；項目5創建帶導軌的工作站；項目6創建帶變位機的工作站；項目7創建虛擬智能工廠常用模擬；項目8創建綜合實訓工作站常用模擬；項目9創建機器人的外部軸；項目10RobotStudio的在線功能。
本書提供豐富的教學資源，配有數字化課程網站、教學視頻、教學課件、延伸拓展內容，能夠突破傳統課堂教學的時空限制，開展線上線下混合式教學，激發學生自主學習的興趣，打造高效課堂。本書可作為高職高專工業機器人技術專業和智能製造專業基礎課教材。

作者介紹

編者:邢曉莉//盛艷君|責編:張弛

項目1  RobotStudio模擬軟體基本操作
  任務1.1  初識離線編程模擬技術
  任務1.2  認識、安裝工業機器人模擬軟體
  任務1.3  構建基本模擬工作站及手動操縱
  任務1.4  RobotStudio模擬軟體中建模功能與測量功能的使用
項目2  機器人離線軌跡編程
  任務2.1  示教目標點編程
  任務2.2  圖形化編程
項目3  創建搬運工作站
  任務3.1  創建工具類機械裝置
  任務3.2  創建動態工具
  任務3.3  離線編寫搬運程序與模擬調試
項目4  創建帶輸送鏈的搬運工作站
  任務4.1  Smart組件創建動態輸送鏈
  任務4.2  離線編寫搬運碼垛程序與模擬調試
項目5  創建帶導軌的工作站
  任務5.1  布局工作站
  任務5.2  創建工業機器人系統
  任務5.3  創建工件坐標
  任務5.4  創建運動軌跡
  任務5.5  模擬調試
項目6  創建帶變位機的工作站
  任務6.1  布局工作站
  任務6.2  創建工業機器人系統
  任務6.3  創建運動軌跡
  任務6.4  模擬調試
項目7  創建虛擬智能工廠常用模擬
  任務7.1  創建數控機床動態自動門
  任務7.2  創建AGV小車沿軌跡移動
  任務7.3  創建視覺效果
  任務7.4  添加與使用「設備建立」插件
項目8  創建綜合實訓工作站常用模擬
  任務8.1  創建動態多面體工具
  任務8.2  創建動態定位氣缸
  任務8.3  創建動態料倉輸送機構
  任務8.4  創建零件裝配效果
項目9  創建機器人的外部軸
  任務9.1  安裝外部軸插件
  任務9.2  創建模型布局工作站
  任務9.3  創建外軸機械裝置
  任務9.4  創建機器人系統
  任務9.5  配置外部軸參數
  任務9.6  安裝機器人
  任務9.7  模擬調試
項目10  RobotStudio的在線功能
  任務10.1  使用RobotStudio與工業機器人進行連接並獲取許可權
  任務10.2  使用RobotStudio進行備份與恢復
  任務10.3  使用RobotStudio在線傳送文件
參考文獻

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