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海洋無人平台技術

  • 作者：編者:丁峰//李響//向文豪//王勁濤//朱尚清|責編:孫亞楠
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302631132
  • 出版日期：2023/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：446
人民幣：RMB 188 元      售價：元
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內容大鋼
    海洋無人平台技術是信息技術發展的一個嶄新研究方向，雖然各項關鍵技術的發展取得了一定進步，但仍存在諸多難題需要進一步解決和完善。本書總結了作者多年來對海洋無人平台的光電，雷達、聲吶、通信與艦艇集成技術方面的研究成果和經驗，從基本原理、關鍵技術以及實際應用等角度介紹了海上無人裝備技術特點以及實現海上無人裝備智能化發展的關鍵技術。
    本書可供海洋裝備、無人平台等領域的科研工作者及相關專業本科生、研究生閱讀參考。
作者介紹
編者:丁峰//李響//向文豪//王勁濤//朱尚清|責編:孫亞楠
目錄
第一篇  緒論
  第1章  海洋無人平台概述
    1.1  無人機概述
    1.2  水面無人艇概述
    參考文獻
  第2章  海洋無人平台的發展歷程
    2.1  海洋無人機平台發展歷程
    2.2  海洋無人艇平台發展歷程
    參考文獻
  第3章  海洋無人平台系統介紹
    3.1  組成介紹
    3.2  海洋無人平台關鍵技術
    3.3  海洋無人平台典型應用
    參考文獻
第二篇  聲學篇
  第4章  聲學技術概述
    4.1  聲學技術的發展歷程
    4.2  現代聲學主要內容與發展
    4.3  國外聲學技術發展現狀
    4.4  國內聲學技術發展現狀
    參考文獻
  第5章  聲學技術原理
    5.1  聲發射技術原理
    5.2  聲吶技術原理
    參考文獻
  第6章  聲學關鍵技術
    6.1  聲發射關鍵技術
    6.2  聲吶關鍵技術
    參考文獻
  第7章  聲學技術在海洋工程檢測中的應用
    7.1  聲發射技術的應用
    7.2  聲吶技術的應用
    參考文獻
第三篇  光電篇
  第8章  光電技術概述
    8.1  光電技術的發展歷程
    8.2  國外機載光電設備發展現狀
    8.3  國內機載光電探測設備發展趨勢
    參考文獻
  第9章  光電技術原理
    9.1  無人機電視攝像與跟蹤定位原理
    9.2  無人機紅外成像原理
    9.3  激光掃描技術原理
    參考文獻
  第10章  光電關鍵技術
    10.1  三維激光掃描技術
    10.2  超高分辨光電成像技術
    10.3  海上高濕度、高鹽霧、高溫度防護技術
    10.4  高精度穩定平台技術
    10.5  高精度目標識別跟蹤定位技術

    10.6  光電信息處理技術
    參考文獻
  第11章  光電技術在海洋工程中的應用
    11.1  機載海洋激光雷達在海洋工程中的應用
    11.2  紅外探測在海洋工程中的應用
    參考文獻
第四篇  雷達篇
  第12章  雷達技術概述
    12.1  雷達是什麼？
    12.2  雷達技術的發展歷程
    12.3  國內外海洋領域雷達技術發展現狀與趨勢
    參考文獻
  第13章  雷達技術原理
    13.1  雷達發射機的基本原理
    13.2  雷達天線的基本原理
    13.3  雷達接收機的基本原理
    13.4  雷達信號處理的基本原理
    參考文獻
  第14章  雷達關鍵技術
    14.1  海雜波處理技術
    14.2  動平台波束控制技術
    14.3  海環境適應性
    14.4  電磁兼容管控技術
    14.5  大氣波導處理技術
    參考文獻
  第15章  雷達技術在海洋工程中的應用
    15.1  雷達在海洋工程中的軍事應用
    15.2  導航雷達
    15.3  合成孔徑雷達
    參考文獻
第五篇  通信篇
  第16章  通信技術概述
    16.1  海上通信技術的發展歷程
    16.2  國外海上通信技術發展現狀
    16.3  國內海上通信技術發展現狀
    參考文獻
  第17章  通信技術原理
    17.1  空中平台通信
    17.2  水面平台通信
    參考文獻
  第18章  通信關鍵技術
    18.1  通道接收機實現技術
    18.2  調製與編碼技術
    18.3  寬頻傳輸技術的通道特性
    參考文獻
  第19章  通信技術在海洋工程中的應用
    19.1  寬頻段多通道轉信系統
    19.2  雙工多通道共用系統
    19.3  無人機中繼通信系統
    19.4  自適應聯合C4ISR節點

    參考文獻
第六篇  展望篇
  第20章  海上無人系統未來發展展望
    20.1  未來戰爭的重要形式是戰爭無人化
    20.2  無人裝備未來發展特點
    參考文獻

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