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電機控制系統電流感測與脈衝寬度調製技術/現代電機典藏系列/中國能源革命與先進技術叢書

  • 作者：申永鵬|責編:江婧婧
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111726852
  • 出版日期：2023/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：230
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    相電流是電機控制系統矢量控制和保護策略的關鍵參數，脈衝寬度調製技術是控制系統與變換器之間的「橋樑」。可靠、精確的相電流檢測，以及高性能脈衝寬度調製技術是提高控制系統性能的重要保障。本書重點討論了交流電機控制系統單電流感測與脈衝寬度調製方法的原理和關鍵技術。
    全書共9章，分別介紹了電機控制器電流檢測方法、直流母線電流採樣方法、直流母線電流採樣空間矢量脈衝寬度調製、非對稱電壓空間矢量脈衝寬度調製、混合空間矢量脈衝寬度調製相電流重構策略、誤差擴大效應及其抑制方法、T型三電平逆變器及電壓空間矢量調製、T型三電平逆變器CSVPWM相電流重構策略，以及單電流感測與脈衝寬度調製的硬體和軟體實現。
    本書既可作為電機相關領域技術人員的參考書，也可作為電氣工程等相關專業高年級本科生、研究生的學習參考用書。
作者介紹
申永鵬|責編:江婧婧
目錄
前言
第1章  電機控制器電流檢測方法
  1.1  三相橋式逆變電路電流檢測
  1.2  電流感測器
    1.2.1  霍爾電流感測器
    1.2.2  磁通門電流感測器
    1.2.3  分流器
  1.3  多電流感測器電流檢測方法
    1.3.1  高端電流檢測方法
    1.3.2  低端電流檢測方法
    1.3.3  複合電流檢測方法
  1.4  單電流感測器電流檢測方法
    1.4.1  直流母線單電流感測器採樣
    1.4.2  多位置耦合電流檢測方法
  1.5  多/單電流感測器電流檢測誤差分析
    1.5.1  固有誤差
    1.5.2  採樣誤差
  1.6  本章小結
  參考文獻
第2章  直流母線電流採樣方法
  2.1  交流電機矢量控制系統拓撲結構
  2.2  SVPWM原理
    2.2.1  電壓與磁鏈的關係
    2.2.2  逆變器基本輸出電壓矢量
    2.2.3  期望電壓矢量合成及作用時間計算
    2.2.4  開關順序
  2.3  直流母線電流採樣原理
  2.4  相電流不可觀測區域分析
  2.5  本章小結
  參考文獻
第3章  直流母線電流採樣空間矢量脈衝寬度調製
  3.1  SSVPWM工作原理
    3.1.1  扇區邊界區域解決方案
    3.1.2  低調製區域解決方案
  3.2  SSVPWM電流重構
    3.2.1  SSVPWM電流採樣策略
    3.2.2  SSVPWM相電流重構策略
  3.3  實驗及結果分析
  3.4  本章小結
  參考文獻
第4章  非對稱電壓空間矢量脈衝寬度調製
  4.1  ASVPWM工作原理
  4.2  ASVPWM電流重構
    4.2.1  ASVPWM電流採樣策略
    4.2.2  ASVPWM相電流重構策略
  4.3  實驗及結果分析
  4.4  本章小結
  參考文獻
第5章  混合空間矢量脈衝寬度調製相電流重構策略
  5.1  MSVPWM工作原理

  5.2  MSVPWM相電流重構原理
  5.3  MATLAB/Simulink模擬分析
    5.3.1  模擬模型
    5.3.2  模擬結果分析
  5.4  實驗結果分析
    5.4.1  PWM波形和採樣脈衝
    5.4.2  重構準確度
    5.4.3  相電流諧波
  5.5  本章小結
  參考文獻
第6章  誤差擴大效應及其抑制方法
  6.1  電流零點漂移自校正方法
    6.1.1  直流母線電流零點漂移分析
    6.1.2  動態電流雙採樣方法
    6.1.3  誤差自校正策略
  6.2  實驗結果分析
  6.3  本章小結
  參考文獻
第7章  T型三電平逆變器及電壓空間矢量調製
  7.1  T型三電平逆變器拓撲結構
    7.1.1  拓撲結構概述
    7.1.2  開關狀態分析
    7.1.3  換流過程分析
  7.2  T型三電平逆變器的電壓空間矢量調製
    7.2.1  基本電壓空間矢量
    7.2.2  電壓矢量合成
    7.2.3  開關順序優化
  7.3  T型三電平逆變器SVPWM的模擬實現
    7.3.1  目標矢量扇區、幅值和扇區輻角判斷
    7.3.2  目標矢量區域判斷
    7.3.3  基本矢量作用時間計算
    7.3.4  調整基本矢量作用順序
    7.3.5  七段式時間分配
    7.3.6  ABC各相矢量狀態確定
    7.3.7  矢量狀態轉換為PWM波形輸出
    7.3.8  完整T型三電平SVPWM系統
    7.3.9  T型電平SVPWM系統RL串聯負載時的開環運行
  7.4  T型三電平逆變器矢量控制系統模擬
  7.5  本章小結
  參考文獻
第8章  T型三電平逆變器CSVPWM相電流重構策略
  8.1  T型三電平逆變電路中點電流採樣
    8.1.1  中點電流採樣原理
    8.1.2  中點電流不可觀測區
  8.2  CSVPWM發波原理
    8.2.1  A1區域
    8.2.2  A2?A4區域
  8.3  CSVPWM電流重構
    8.3.1  CSVPWM電流採樣策略
    8.3.2  CSVPWM相電流重構策略

  8.4  實驗及結果分析
    8.4.1  實驗裝置
    8.4.2  實驗結果分析
  8.5  本章小結
  參考文獻
第9章  單電流感測與脈衝寬度調製的硬體和軟體實現
  9.1  系統硬體結構
    9.1.1  直流動力電源
    9.1.2  逆變主電路及其驅動保護單元
    9.1.3  低壓輔助電源單元
    9.1.4  母線及相電流採樣與信號處理單元
    9.1.5  控制單元
  9.2  硬體平台及參數
    9.2.1  硬體平台構成
    9.2.2  關鍵參數
  9.3  交流電機控制系統軟體
    9.3.1  前/後台軟體總體結構
    9.3.2  系統時鐘及主中斷軟體實現
    9.3.3  標準SVPWM脈衝發生及電流採樣軟體實現
  9.4  單電流感測交流電機控制系統軟體
    9.4.1  軟體總體結構
    9.4.2  系統時鐘及採樣中斷的軟體實現
  9.5  本章小結
  參考文獻
附錄
  附錄A  非同步電機矢量控制系統
    A.1  非同步電機基本結構與工作原理
      A.1.1  非同步電機結構
      A.1.2  非同步電機工作原理
    A.2  交流電機矢量控制基本原理
      A.2.1  運動控制系統的基本運動方程
      A.2.2  直流電機電磁轉矩
      A.2.3  交流電機電磁轉矩
      A.2.4  矢量控制基本原理
    A.3  非同步電機數學模型
      A.3.1  靜止三相坐標系中的非同步電機數學模型
      A.3.2  靜止兩相坐標系中的非同步電機數學模型
      A.3.3  旋轉正交坐標系中的非同步電機模型
    A.4  非同步電機轉子磁鏈定向矢量控制
      A.4.1  轉子磁鏈定向原理
      A.4.2  轉子磁鏈觀測
      A.4.3  非同步電機轉子磁鏈定向矢量控制系統
      參考文獻
  附錄B  永磁同步電機矢量控制系統
    B.1  永磁同步電機結構及工作原理
      B.1.1  永磁同步電機結構
      B.1.2  永磁同步電機工作原理
    B.2  永磁同步電機數學模型
      B.2.1  永磁同步電機物理模型
      B.2.2  靜止三相坐標系中的永磁同步電機數學模型

      B.2.3  旋轉正交坐標系中的永磁同步電機模型
    B.3  永磁同步電機矢量控制系統
      B.3.1  永磁同步電機矢量控制系統總體結構
      B.3.2  弱磁控制與轉子位置估算
  參考文獻
  附錄C  直流動力電源電路圖
  附錄D  逆變主電路及其驅動保護單元電路圖
  附錄E  母線及相電流採樣與信號處理單元電路圖
  附錄F  控制單元電路圖
  附錄G  SSVPWM電流重構、PWM寄存器和電流採樣時刻更新的軟體代碼

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