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工業機器人離線編程及模擬(附工單手冊ABB高等職業學校十四五規劃工業機器人技術專業系列教材)

  • 作者：編者:曹雪姣//侯婭品//于玲|責編:羅雪
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787568094207
  • 出版日期：2023/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：456
人民幣：RMB 69.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以ABB工業機器人為教學對象，通過基礎認知篇、能力進階篇和綜合實戰篇來介紹相關知識和技能。本書內容基於工作任務的由簡到繁劃分為工業機器人應用編程認知、工業機器人基本認知、工業機器人編程基礎工作站、工業機器人模擬加工工作站、工業機器人裝配工作站、工業機器人激光雕刻工作站、工業機器人搬運碼垛工作站7個項目，讓讀者在完成具體項目的過程中，不僅能夠掌握工業機器人基礎的知識和操作技能，還能將理論應用於實踐，在各大實際工作場景中，最終解決實際的應用問題。
    為充分體現「崗課賽證」融通，項目中融合了「工業機器人應用編程」職業技能等級證書（中級）要求，遵循安全操作規範。本書還配有7個項目的任務工單，以引導讀者自主學習和檢測學習成果。本書適合從事工業機器人應用編程的工作人員，特別是初學工業機器人並且想深入研究的工程技術人員參考，也可作為職業院校工業機器人課程的專業教材。
    本書配有授課電子課件和微課視頻等資源，有需要的教師可登錄智慧職教官方網站瀏覽。
作者介紹
編者:曹雪姣//侯婭品//于玲|責編:羅雪
目錄
第一篇  基礎認知篇
  項目一  工業機器人應用編程認知
    任務1.1  工業機器人編程初識
      1.1.1  工業機器人編程方法
      1.1.2  主流編程技術的特點
      1.1.3  編程技術的發展趨勢
    任務1.2  離線編程軟體認知
      1.2.1  離線編程系統的構成
      1.2.2  國外離線編程軟體
      1.2.3  國內離線編程軟體
    任務1.3  ABB編程軟體的安裝與授權
      1.3.1  RobotStutio軟體的安裝
      1.3.2  RobotStutio軟體的授權
      1.3.3  RobotStutio軟體的界面初識
  項目二  工業機器人基本認知
    任務2.1  工業機器人概述
      2.1.1  工業機器人的基本概念
      2.1.2  工業機器人的技術參數
      2.1.3  工業機器人的組成及分類
      2.1.4  工業機器人的發展及方向
    任務2.2  ABB機器人簡介
      2.2.1  ABB機器人的本體
      2.2.2  ABB機器人的控制櫃
      2.2.3  ABB機器人的示教器
    任務2.3  工業機器人安全與應用
      2.3.1  工業機器人的安全事項
      2.3.2  工業機器人的維護保養
      2.3.3  工業機器人的應用領域
第二篇  能力進階篇
  項目三  工業機器人編程基礎工作站
    任務3.1  構建基礎工作站
      3.1.1  建立工業機器人工作站
      3.1.2  配置DSQC652板卡
    任務3.2  工業機器人的程序數據
      3.2.1  認識程序數據
      3.2.2  設定關鍵程序數據
    任務3.3  RAPID程序的建立
      3.3.1  RAPID程序結構
      3.3.2  建立RAPID程序
    任務3.4  運動控制指令編程
      3.4.1  編寫基本運動指令
      3.4.2  RAPID程序調試與運行
    任務3.5  邏輯功能控制指令編程
      3.5.1  編寫賦值指令
      3.5.2  編寫條件邏輯判斷指令
  項目四  工業機器人模擬加工工作站
    任務4.1  創建模擬工作站
      4.1.1  導入模型及工具
      4.1.2  搭建模擬模型場景
      4.1.3  建立工業機器人系統

    任務4.2  手動操作工業機器人
      4.2.1  系統手動操作
      4.2.2  虛擬示教器手動操作
    任務4.3  編寫軌跡程序
      4.3.1  創建工件坐標系
      4.3.2  創建軌跡程序
    任務4.4  調試模擬工作站
      4.4.1  模擬運行軌跡
      4.4.2  模擬視頻錄製
第三篇  綜合實戰篇
  項目五  工業機器人裝配工作站
    任務5.1  創建工作站的裝配工件
      5.1.1  建模功能的應用
      5.1.2  測量功能的應用
      5.1.3  建立裝配工件模型
    任務5.2  創建機器人用工具
      5.2.1  建立夾爪模型
      5.2.2  建立夾爪的機械裝置
    任務5.3  配置工具事件管理器
      5.3.1  建立系統I／O信號
      5.3.2  配置工具的事件管理器
    任務5.4  裝配工作站的編程與模擬運行
      5.4.1  常用信號控制指令
      5.4.2  裝配工作站的編程
      5.4.3  裝配工作站的模擬運行
    任務5.5  創建自定義的機器人工具
      5.5.1  設定工具的本地原點
      5.5.2  創建工具坐標系
      5.5.3  創建外部工具
  項目六  工業機器人激光雕刻工作站
    任務6.1  創建工作站的離線軌跡
      6.1.1  創建機器人激光雕刻曲線
      6.1.2  生成激光雕刻離線路徑
    任務6.2  調整工作站的離線程序
      6.2.1  調整目標點與軸參數配置
      6.2.2  完善離線程序
    任務6.3  驗證機器人軌跡
      6.3.1  機器人碰撞監控功能
      6.3.2  機器人TCP跟蹤功能
    任務6.4  在線調試運行工作站
      6.4.1  RobotStudio與機器人連接並獲取許可權
      6.4.2  在線編輯RAPID程序
      6.4.3  在線監控機器人和示教器狀態
      6.4.4  在線傳送文件
  項目七  工業機器人搬運碼垛工作站
    任務7.1  搬運碼垛系統應用知識
      7.1.1  初識搬運碼垛機器人
      7.1.2  建立搬運碼垛工作站
      7.1.3  編寫碼垛常用指令
      7.1.4  創建工具數據

    任務7.2  創建動態輸送鏈
      7.2.1  設定輸送鏈的基礎組件
      7.2.2  創建輸送鏈的屬性與信號
      7.2.3  模擬運行輸送鏈
    任務7.3  創建動態夾具
      7.3.1  設定夾具的基礎組件
      7.3.2  創建夾具的屬性與信號
      7.3.3  模擬運行夾具
    任務7.4  碼垛工作站的程序編製和調試
      7.4.1  編製工作站的程序
      7.4.2  調試工作站的運行
參考文獻

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