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工業機器人自動線安裝與調試(高等職業學校雙高計劃新形態一體化教材)

  • 作者：編者:譚燕//熊江|責編:劉艷花
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787568093910
  • 出版日期：2023/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：302
人民幣：RMB 65 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以自動化生產線典型工作站為項目載體，將生產線安裝、調試的知識和技能分解到7個項目若幹個子任務中，按由簡單到複雜、由單站到整機的思路進行編寫，結合全國職業院校技能大賽標準，融入課程思政內容，從而達到「知識、技能、素養」目標。
    本書主要介紹典型自動線機械結構裝配、氣路及電氣裝調、識圖繪圖、檢測與感測器、PLC及工業乙太網技術、變頻調速及運動控制技術、HMI及人機組態技術、工業機器人技術等內容。本書可作為高職或中職院校機電一體化技術、自動化、電氣自動化等專業學生的自動化生產線安裝與調試課程的教材，也可作為廣大機電、電氣及自動化技術愛好者的自學用書。
作者介紹
編者:譚燕//熊江|責編:劉艷花
目錄
項目1  安裝調試供料單元
  任務1  裝配供料單元
  任務2  設計和調試供料單元的控製程序
  項目知識平台
  項目總結與拓展
項目2  安裝調試加工單元
  任務1  裝配加工單元
  任務2  設計和調試加工單元的控製程序
  項目知識平台
  項目總結與拓展
項目3  安裝調試裝配單元
  任務1  安裝裝配單元
  任務2  設計和調試裝配單元的控製程序
  項目知識平台
  項目總結與拓展
項目4  安裝調試分揀單元
  任務1  裝配分揀單元
  任務2  使用G120C變頻器
  任務3  設計和調試分揀單元的控製程序
  項目知識平台
  項目總結與拓展
項目5  安裝調試機器人碼垛單元
  任務1  裝配機器人碼垛單元
  任務2  使用IRB120機器人
  任務3  設計和調試機器人碼垛單元的控製程序
  項目知識平台
  項目總結與拓展
項目6  安裝調試輸送單元
  任務1  裝配輸送單元
  任務2  自動線各工作單元定位控制
  任務3  設計和調試輸送單元的控製程序
  項目知識平台
  項目總結與拓展
項目7  安裝調試自動裝配生產線
  任務1  安裝自動裝配生產線
  任務2  構建工業乙太網通信
  任務3  使用人機界面觸摸屏
  任務4  設計和調試自動線整機控製程序
  項目知識平台
  項目總結與拓展
參考文獻

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