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機器人技術(課程思政建設探索教材)/高等教育十四五新技術系列

  • 作者：編者:岳建海//胡准慶|責編:吳嫦娥
  • 出版社：北京交通大學
  • ISBN：9787512146266
  • 出版日期：2022/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：178
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹機器人的基本機械結構和工作原理，以及在工業製造領域中的應用。內容包括機器人基礎知識、機器人的機械結構、機器人的機械運動、工業機器人控制、機器人的驅動、機器人感測探測技術、機器人的應用，共7章。
    本書可作為應用型本科院校及高職高專院校機電類、自動化類專業的教材，也可作為職工培訓教材，還可作為相關專業技術人員的參考書。
作者介紹
編者:岳建海//胡准慶|責編:吳嫦娥
目錄
第1章  機器人基礎知識
  1.1  機器人的起源及發展
    1.1.1  機器人的起源
    1.1.2  機器人的定義
    1.1.3  機器人的發展
  1.2  機器人的組成及分類
    1.2.1  機器人的組成
    1.2.2  機器人的分類
  1.3  機器人的應用準則及領域
  1.4  機器人的發展趨勢
第2章  機器人的機械結構
  2.1  機器人的組成結構
    2.1.1  手部
    2.1.2  手腕(腕部)
    2.1.3  手臂
    2.1.4  機身
  2.2  機器人主要參數
  2.3  機器人基本術語與圖形符號
    2.3.1  機器人基本術語
    2.3.2  機器人圖形符號
    2.3.3  機器人運動原理圖
第3章  機器人的機械運動
  3.1  機器人軌跡規劃
    3.1.1  機器人軌跡的概念
    3.1.2  軌跡規劃具體方法
  3.2  機器人的運動
    3.2.1  機器人位姿
    3.2.2  正向運動學和反向運動學
    3.2.3  雅可比矩陣
  3.3  串聯機器人的運動
    3.3.1  坐標系的確定
    3.3.2  D-H參數法
第4章  工業機器人控制
  4.1  工業機器人控制概述
    4.1.1  工業機器人控制系統的特點
    4.1.2  工業機器人控制系統的主要功能
    4.1.3  工業機器人的控制方式
    4.1.4  工業機器人控制系統的基本組成與結構
  4.2  機器人位置控制
    4.2.1  運動軌跡
    4.2.2  軌跡規劃
    4.2.3  機器人軌跡插補計算
    4.2.4  笛卡爾路徑軌跡規劃
  4.3  機器人速度控制
    4.3.1  關節坐標與直角坐標間的運動關係
    4.3.2  分解運動速度控制
    4.3.3  分解運動加速度控制
    4.3.4  機器人力控制
  4.4  機器人的智能控制
    4.4.1  機器人智能控制要素及關鍵技術

    4.4.2  機器人智能控制方法
第5章  機器人的驅動
  5.1  機器人的驅動方式
    5.1.1  驅動系統分類
    5.1.2  對驅動裝置的要求
    5.1.3  驅動系統的選用原則
    5.1.4  驅動方式
  5.2  機器人的液壓驅動
    5.2.1  液壓驅動特點
    5.2.2  液壓驅動組成
    5.2.3  液壓驅動系統的工作原理
    5.2.4  液壓伺服系統的工作特點
  5.3  機器人的氣壓驅動
    5.3.1  氣壓驅動迴路
    5.3.2  氣壓驅動器
    5.3.3  氣壓驅動系統的優缺點
  5.4  機器人的電氣驅動
    5.4.1  機器人電氣驅動的分類
    5.4.2  機器人對關節驅動電機的要求
  5.5  機器人的新型驅動
  5.6  工業機器人驅動系統發展趨勢
第6章  機器人感測探測技術
  6.1  機器人感測器特點
    6.1.1  感測器的概念
    6.1.2  機器人感測系統
    6.1.3  機器人感測器的分類與作用
    6.1.4  感測器特性
  6.2  機器人的內部感測器
    6.2.1  機器人的位置感測器
    6.2.2  機器人速度感測器
    6.2.3  內部感測器功能分類
  6.3  機器人的外部感測器
    6.3.1  接近感測器
    6.3.2  力覺感測器
    6.3.3  觸覺感測器
    6.3.4  視覺感測器
    6.3.5  距離感測器
    6.3.6  其他外部感測器
  6.4  機器人的檢測
    6.4.1  位移的檢測
    6.4.2  位置的檢測
    6.4.3  感測器信息融合
第7章  機器人的應用
  7.1  機器人的應用領域
    7.1.1  機器人的應用分類
    7.1.2  工業機器人的應用領域
  7.2  焊接機器人
    7.2.1  焊接機器人應用背景
    7.2.2  焊接機器人的組成
    7.2.3  焊接機器人的分類

  7.3  裝配機器人
    7.3.1  裝配機器人的分類及特點
    7.3.2  裝配機器人的組成
    7.3.3  機器人的自動裝配
    7.3.4  裝配機器人的研究對象與關鍵技術
  7.4  搬運機器人
    7.4.1  搬運機器人的組成
    7.4.2  手部夾持器
    7.4.3  腕部結構
    7.4.4  臂部結構
    7.4.5  手臂的運動機構
    7.4.6  機身結構
    7.4.7  搬運機器人技術的新發展
  7.5  噴塗機器人
    7.5.1  噴塗機器人的特點
    7.5.2  噴塗機器人的分類與組成
  7.6  機器人的其他典型應用
    7.6.1  軍用機器人
    7.6.2  水下機器人
    7.6.3  空間機器人
    7.6.4  服務機器人
    7.6.5  農業機器人
    7.6.6  仿人機器人
參考文獻

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