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KUKA工業機器人操作與編程(高等職業院校前沿技術專業特色教材)

  • 作者：編者:劉文光//李長吉|責編:張弛
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302629870
  • 出版日期：2023/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：142
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書針對KUKA工業機器人，從實際應用出發，結合天津博諾機器人技術有限公司的工業機器人應用領域一體化教學創新平台，分別介紹了KUKA工業機器人認知與手動操作、KUKA工業機器人坐標系的測量、KUKA工業機器人繪圖操作編程、KUKA工業機器人搬運操作編程、KUKA工業機器人離線編程與模擬。本書配有微課、課件等教學資源，掃描書中對應二維碼可免費使用。
    本書可作為職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術及其他相關專業教材，也可作為工程技術人員、職業培訓學校的工業機器人培訓教材或自學參考書。
作者介紹
編者:劉文光//李長吉|責編:張弛
目錄
項目一  KUKA工業機器人認知與手動操作
  任務1.1  KUKA工業機器人的認知
    1.1.1  工業機器人的認知
    1.1.2  KUKA工業機器人的組成
    1.1.3  KUKA工業機器人的技術參數
    1.1.4  工業機器人的安全操作
  任務1.2  KUKA工業機器人示教器的使用
    1.2.1  KUKA工業機器人示教器的結構
    1.2.2  KUKA工業機器人示教器觸摸屏的操作界面
    1.2.3  KUKA工業機器人示教器的手持方法
    1.2.4  KUKA工業機器人用戶組的設定
    1.2.5  KUKA工業機器人示教器操作界面語言的設定
    1.2.6  KUKA工業機器人的關機
  任務1.3  KUKA工業機器人的手動操作
    1.3.1  KUKA工業機器人運行方式的設定
    1.3.2  KUKA工業機器人示教器確認開關的使用
    1.3.3  KUKA工業機器人單軸運動的手動操作
    1.3.4  KUKA工業機器人坐標系的認知
    1.3.5  KUKA工業機器人線性運動和旋轉運動的手動操作
  項目拓展  KUKA工業機器人的零點標定
  練習題
項目二  KUKA工業機器人坐標系的測量
  任務2.1  KUKA工業機器人工具坐標系的測量
    2.1.1  KUKA工業機器人工具坐標系的認知
    2.1.2  KUKA工業機器人TCP的測量
    2.1.3  KUKA工業機器人工具姿態的測量
    2.1.4  KUKA工業機器人工具坐標系的數字輸入
    2.1.5  KUKA工業機器人工具坐標系的編輯
  任務2.2  KUKA工業機器人基坐標系的測量
    2.2.1  KUKA工業機器人基坐標系的認知
    2.2.2  KUKA工業機器人基坐標系的測量
    2.2.3  KUKA工業機器人基坐標系的數字輸入
    2.2.4  KUKA工業機器人基坐標系的編輯
  項目拓展  KUKA工業機器人負載數據的設置
  練習題
項目三  KUKA工業機器人繪圖操作編程
  任務3.1  KUKA工業機器人程序模塊的創建與編輯
    3.1.1  KUKA工業機器人程序模塊的創建
    3.1.2  KUKA工業機器人程序模塊的編輯
  任務3.2  KUKA工業機器人的編程調試
    3.2.1  KUKA工業機器人的BCO運行
    3.2.2  KUKA工業機器人運動指令的應用
  任務3.3  KUKA工業機器人程序的運行
    3.3.1  KUKA工業機器人程序運行方式的設置和程序狀態的顯示
    3.3.2  KUKA工業機器人程序的手動試運行
    3.3.3  KUKA工業機器人程序的自動運行
  任務3.4  KUKA工業機器人程序的維護
    3.4.1  KUKA工業機器人的數據備份
    3.4.2  KUKA工業機器人的數據恢復
  任務3.5  KUKA工業機器人子程序的應用

    3.5.1  KUKA工業機器人局部子程序的應用
    3.5.2  KUKA工業機器人全局子程序的應用
  項目拓展  KUKA工業機器人樣條運動指令的應用
  練習題
項目四  KUKA工業機器人搬運操作編程
  任務4.1  KUKA工業機器人邏輯指令的應用
    4.1.1  KUKA工業機器人OUT指令和WAIT指令的應用
    4.1.2  KUKA工業機器人WAITFOR指令的應用
    4.1.3  KUKA工業機器人PULSE指令的應用
  任務4.2  KUKA工業機器人程序數據的應用
    4.2.1  KUKA工業機器人標準數據類型數據的應用
    4.2.2  KUKA工業機器人目標位置型數據的應用
    4.2.3  KUKA工業機器人帶參數傳遞的子程序的應用
  任務4.3  KUKA工業機器人程序流程式控制制指令的應用
    4.3.1  KUKA工業機器人SWITCHCASE指令的應用
    4.3.2  KUKA工業機器人IF、LOOP、EXIT指令的應用
    4.3.3  KUKA工業機器人FOR指令的應用
    4.3.4  KUKA工業機器人WHILE指令的應用
    4.3.5  KUKA工業機器人REPEAT指令的應用
  項目拓展  KUKA工業機器人中斷程序的應用
  練習題
項目五  KUKA工業機器人離線編程與模擬
  任務5.1  KUKA工業機器人繪圖離線編程
    5.1.1  KUKA.Sim Pro軟體的認知
    5.1.2  KUKA.Sim Pro中工作站的布局
    5.1.3  KUKA.Sim Pro中坐標系的創建
    5.1.4  KUKA.Sim Pro中離線編程與模擬
  任務5.2  KUKA工業機器人碼垛離線編程
    5.2.1  KUKA.Sim Pro中組件的創建和使用
    5.2.2  KUKA.Sim Pro中的IO設置
    5.2.3  KUKA.Sim Pro中的動作配置
    5.2.4  KUKA.Sim Pro中子程序的使用
  項目拓展  KUKA.Sim Pro與虛擬PLC通信的應用
  練習題
參考文獻

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