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工業機器人典型工程應用(智能製造領域應用型人才培養十四五規劃精品教材)

  • 作者:編者:熊偉斌//朱志強//劉傑|責編:李曜男
  • 出版社:華中科技大學
  • ISBN:9787568094153
  • 出版日期:2023/05/01
  • 裝幀:活頁
  • 頁數:312
人民幣:RMB 59 元      售價:
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內容大鋼
    本書以工業機器人伺服點焊、弧焊、碼垛、視覺引導機器人搬運等行業案例為載體,主要介紹了項目的布局、系統參數配置、編程調試的方法。全書共分為4個項目。項目一為伺服點焊工作站的配置與編程,主要介紹了點焊工作站的設備構成與選型、伺服焊鉗的初始化、工業機器人焊接系統配置、工業機器人點焊編程;項目二為弧焊工作站應用,主要介紹了弧焊工作站的基本組成、弧焊工作站的硬體連接與配置、弧焊工作站的工藝調試、弧焊工作站的操作與編程;項目三為碼垛機器人示教與編程,介紹了碼垛項目基礎信息、碼垛工作站環境配置、碼垛項目編程基礎、碼垛工作站虛擬調試;項目四為視覺引導機器人搬運,介紹了視覺引導機器人搬運工作原理、ABB機器人集成視覺調試、工業機器人與相機數據交互。
    本書內容循序漸進、系統全面,以便讀者夯實基礎、提高水平,解決工程實踐中的典型問題。本書適合高等職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術等相關專業學生使用,也適合從事工業機器人應用開發、調試、現場維護的工程技術人員學習參考。

作者介紹
編者:熊偉斌//朱志強//劉傑|責編:李曜男

目錄
項目一  伺服點焊工作站的配置與編程
  任務1:點焊工作站的設備構成與選型
  任務2:伺服焊鉗的初始化
  任務3:工業機器人焊接系統配置
  任務4:工業機器人點焊編程
  點焊機器人應用拓展
項目二  弧焊工作站應用
  任務1:弧焊工作站的基本組成
  任務2:弧焊工作站的硬體連接與配置
  任務3:弧焊工作站的工藝調試
  任務4:弧焊工作站的操作與編程
  弧焊機器人應用拓展
項目三  碼垛機器人示教與編程
  任務1:碼垛項目基礎信息
  任務2:碼垛工作站環境配置
  任務3:碼垛項目編程基礎
  任務4:碼垛工作站虛擬調試
  碼垛機器人應用拓展
項目四  視覺引導機器人搬運
  任務1:視覺引導機器人搬運工作原理
  任務2:ABB機器人集成視覺調試
  任務3:工業機器人與相機數據交互
  搬運機器人應用拓展
參考文獻

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