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現代感測技術

  • 作者：編者:王化祥//岳士弘|責編:趙淑梅
  • 出版社：天津大學
  • ISBN：9787561873885
  • 出版日期：2023/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：272
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書介紹了現代感測器的原理、特性及其在工程中的應用技術，並緊密圍繞當前感測器技術發展最新內容和方向編寫，敘述由淺入深，循序漸進。全書在介紹感測器基本特性的基礎上，詳細介紹了光纖、圖像、生物感測器以及無線感測器網路、移動機器人感測器、智能感測技術，最後介紹了多源感測器的信息融合技術。
    本書可作為高等院校測控技術與儀器、自動化、電氣工程及其自動化、電腦科學與技術、通信工程、生物醫學工程等專業研究生選修課教材和本科高年級學生的參考教材，也可供從事感測與信息檢測相關領域應用和設計開發的研究人員、工程技術人員參考。
作者介紹
編者:王化祥//岳士弘|責編:趙淑梅
目錄
1  感測器基本特性
  1.1  概述
    1.1.1  感測器的作用
    1.1.2  感測器及感測技術
    1.1.3  感測器的組成
    1.1.4  感測器的分類
    1.1.5  感測器的發展趨勢
  1.2  感測器的組成與結構
    1.2.1  感測器的組成
    1.2.2  感測器的結構形式
  1.3  感測器的一般特性
    1.3.1  感測器的靜態特性
    1.3.2  感測器的動態特性
    1.3.3  不失真測試的條件分析
    1.3.4  感測器的標定
  1.4  感測器的可靠性
    1.4.1  感測器可靠性的主要特徵量
    1.4.2  常用失效分佈函數
    1.4.3  感測器可靠性模型
  練習題
2  光纖感測器
  2.1  光纖感測器的特點及分類
    2.1.1  光纖感測器的特點
    2.1.2  光纖感測器的分類
  2.2  光纖的傳光特性
    2.2.1  光纖的結構及分類
    2.2.2  光纖的傳光原理
    2.2.3  光纖的衰減機理
  2.3  光纖感測器的光源與光檢測器
    2.3.1  光纖感測器光源的分類及特點
    2.3.2  半導體光電檢測器
  2.4  光纖感測器的應用
    2.4.1  光纖溫度感測器
    2.4.2  光纖壓力感測器
    2.4.3  光纖流量、流速感測器
    2.4.4  醫用光纖感測器
  練習題
3  圖像感測器
  3.1  電荷耦合攝像器件
    3.1.1  CCD基本工作原理
    3.1.2  電荷轉移與電極結構
    3.1.3  電荷的注入與讀出
    3.1.4  CCD圖像感測器
    3.1.5  圖像感測器的主要特性參數
  3.2  熱成像技術
    3.2.1  熱像儀的組成
    3.2.2  熱釋電攝像管的結構及原理
  3.3  圖像感測器的典型應用
    3.3.1  固態圖像感測器的應用
    3.3.2  熱成像無損探測

  練習題
4  生物感測器
  4.1  生物感測器概述
    4.1.1  生物感測器的應用
    4.1.2  生物感測器的發展
    4.1.3  生物感測器的基本原理及特點
    4.1.4  生物感測器的分類
  4.2  生物識別機理及膜固定技術
    4.2.1  ?反應
    4.2.2  微生物反應
    4.2.3  免疫學反應
    4.2.4  核酸與核酸反應
    4.2.5  催化抗體（抗體?）
    4.2.6  催化性核酸
    4.2.7  膜及其固定技術
  4.3  生物感測器原理及應用
    4.3.1  ?感測器
    4.3.2  免疫感測器
    4.3.3  …微生物感測器
    4.3.4  新型生物感測器簡介
  練習題
5  無線感測器網路
  5.1  無線感測器網路概速
    5.1.1  無線感測器網路生成過程
    5.1.2  無線感測器網路結構
    5.1.3  無線感測器節點構成
    5.1.4  無線感測器網路特點
    5.1.5  無線感測器網路應用
  5.2  無線感測器網路關鍵技術
    5.2.1  無線感測器網路體系
    5.2.2  無線感測器網路拓撲
    5.2.3  無線感測器網路物理層協議
    5.2.4  無線感測器網路MAC協議
    5.2.5  無線感測器網路路由協議
    5.2.6  無線感測器網路傳輸和應用層協議
    5.2.7  無線感測器網路其他關鍵技術
    5.2.8  無線感測器網路能量管理機制
  5.3  無線感測器網路的典型設計實例
    5.3.1  設計簡介
    5.3.2  Mica2節點設計分析
  5.4  無線感測器網路應用實例
    5.4.1  晶元製造廠設備監控系統應用
    5.4.2  大鴨島海燕生活習性監測保護應用
    5.4.3  家庭及辦公智能化網路應用
  練習題
6  移動機器人感測器
  6.1  移動機器人感測器概述
    6.1.1  移動機器人
    6.1.2  移動機器人感知
    6.1.3  移動機器人感測器分類

  6.2  移動機器人常用內部感測器
    6.2.1  編碼器
    6.2.2  慣性感測器
  6.3  移動機器人航位推算模型
    6.3.1  差速驅動移動機器人
    6.3.2  類車或三輪移動機器人
  6.4  移動機器人常用外部感測器
    6.4.1  觸覺感測器
    6.4.2  接近覺感測器
    6.4.3  測距感測器
  6.5  主動嗅覺感知
    6.5.1  機器人嗅覺
    6.5.2  機器人嗅覺常用氣味/氣體感測器
    6.5.3  常用風速/風向感測器
    6.5.4  氣味/氣體源搜尋策略
  練習題
7  智能感測技術
  7.1  智能感測器概述
  7.2  智能感測器的實現
    7.2.1  非集成化結構
    7.2.2  集成化結構
    7.2.3  標度變換技術
    7.2.4  混合實現
  7.3  數據處理及軟體實現
    7.3.1  非線性校正
    7.3.2  自校零與自校準技術
    7.3.3  雜訊抑制技術
    7.3.4  自補償、自檢驗及自診斷
  7.4  微機電系統
    7.4.1  微機電系統概述
    7.4.2  MEMS特點
    7.4.3  MEMS分類
    7.4.4  微機電系統的關鍵技術
    7.4.5  典型微機電感測器
  7.5  網路感測器
    7.5.1  網路感測器及其特點
    7.5.2  網路感測器的類型
    7.5.3  網路感測器通用介面標準
    7.5.4  網路感測器的發展形式
  練習題
8  多源感測器信息融合技術
  8.1  信息融合技術的基本概念和分類
  8.2  貝葉斯（Bayes）估計
    8.2.1  Bayes條件概率公式
    8.2.2  基於Bayes方法的信息融合原理
  8.3  卡爾曼（Kalman）濾波
    8.3.1  Kalman濾波的基本方程
    8.3.2  基於Kalman濾波器的數據融合方法在高溫爐檢測系統中的應用
  8.4  自適應加權平均和有序加權平均演算法
    8.4.1  自適應加權平均

    8.4.2  有序加權平均運算元（ordered weighted averaging，OWA）
  8.5  登普斯特—謝弗（Dempster-Shafer）證據理論
    8.5.1  證據理論基本模型和性質
    8.5.2  證據理論的組合規則
    8.5.3  證據理論的進一步說明
    8.5.4  基於D-S證據理論的指紋圖像分割融合方法
  8.6  神經網路信息融合方法
    8.6.1  單個BP網路的建立
    8.6.2  多個BP網路的集成
  8.7  數據關聯的基本概念和方法
    8.7.1  數據關聯的概念
    8.7.2  「最近鄰」法
    8.7.3  概率數據關聯濾波器
    8.7.4  模糊數據關聯
    8.7.5  多感測器的模糊聚類融合技術
  8.8  多感測器目標檢測
    8.8.1  問題的描述
    8.8.2  檢測空間的劃分與信任級別
    8.8.3  分散式檢測多感測器系統結構
  8.9  基於案例的推理技術在數據融合中的應用
    8.9.1  基於案例推理的基本原理
    8.9.2  一個基於案例推理的應用實例
  8.10  粗集理論與信息融合
    8.10.1  粗集的基本概念
    8.10.2  粗集
    8.10.3  知識的約簡
    8.10.4  基於粗集理論的多感測器融合
    8.10.5  本節小結
  8.11  基於模糊積分的信息融合
    8.11.1  模糊測度的基本概念
    8.11.2  模糊積分的基本概念和性質
    8.11.3  鋼鐵廠的試驗
  練習題
參考文獻

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