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三維電腦視覺技術及其在電力行業的應用

  • 作者：常政威//謝曉娜//王旭鵬|責編:葉蘇蘇//高慧元
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030750495
  • 出版日期：2023/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：132
人民幣：RMB 129 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從三維電腦視覺技術的特點入手，詳細介紹了最新的研究進展，並以電力行業作為典型的應用場景，闡述了其重要的社會意義。全書共有7章，內容包括三維視覺技術概述、關鍵點檢測與描述、顯著性區域檢測、三維非剛性模型配准、三維目標姿態估計、三維目標跟蹤、三維視覺技術電力應用實例等。
    本書可供高等院校電氣工程、電腦專業的學生及相關從業人員參考使用。
作者介紹
常政威//謝曉娜//王旭鵬|責編:葉蘇蘇//高慧元
目錄
前言
第1章  三維視覺技術概述
  1.1  背景與意義
  1.2  研究歷史與現狀
  1.3  相關技術簡介
    1.3.1  基本概念及定義
    1.3.2  關鍵點檢測與描述
    1.3.3  顯著性區域檢測
    1.3.4  三維非剛性模型配准
    1.3.5  三維目標姿態估計
    1.3.6  三維目標跟蹤
    1.3.7  三維視覺技術電力應用實例
第2章  關鍵點檢測與描述
  2.1  引言
  2.2  擴散幾何
    2.2.1  黎曼流形
    2.2.2  擴散幾何
    2.2.3  離散化的擴散幾何
  2.3  pHKS關鍵點檢測器
    2.3.1  標量域的定義
    2.3.2  同源一致性的計算
    2.3.3  關鍵點的提取
  2.4  HeaPS特徵描述子
    2.4.1  支撐區域
    2.4.2  HeaPS特徵描述子的生成
  2.5  實驗分析
    2.5.1  Interest Points數據集上的性能
    2.5.2  PHOTOMESH數據集上的性能
    2.5.3  TOSCA數據集上的性能
    2.5.4  SHREC 2010特徵檢測與描述數據集上的性能
    2.5.5  SHREC 14 Human數據集上的性能
  2.6  本章小結
第3章  顯著性區域檢測
  3.1  引言
  3.2  基於同源聚類的三維非剛性模型分割
    3.2.1  同源一致性的計算
    3.2.2  標量域的定義
    3.2.3  基於同源聚類的三維非剛性模型分割
  3.3  基於標量域聚類演變的顯著性區域檢測
    3.3.1  聚類評估
    3.3.2  標量域聚類演變
    3.3.3  顯著性區域的優化
  3.4  實驗分析
    3.4.1  TOSCA數據集上的性能
    3.4.2  Princeton Segmentation數據集上的性能
    3.4.3  SHREC 2010特徵檢測與描述數據集上的性能
    3.4.4  SHREC 2010特徵檢測與描述數據集上的性能應用
  3.5  本章小結
第4章  三維非剛性模型配准
  4.1  引言

  4.2  基於分層策略的三維非剛性模型配准
    4.2.1  三維幾何模型的樹形表示
    4.2.2  三維模型的分層配准
    4.2.3  實驗分析
  4.3  基於均衡化函數匹配的三維非剛性模型配准
    4.3.1  函數匹配
    4.3.2  基於均衡化函數匹配的模型配准
    4.3.3  實驗分析
  4.4  本章小結
第5章  三維目標姿態估計
  5.1  引言
  5.2  點雲深度學習
    5.2.1  點雲無序性
    5.2.2  採樣非均勻性
  5.3  頭部姿態估計
    5.3.1  整體結構說明
    5.3.2  數據預處理
    5.3.3  下採樣和分組
    5.3.4  點雲特徵提取
  5.4  實驗分析
    5.4.1  數據集
    5.4.2  結果分析
  5.5  本章小結
第6章  三維目標跟蹤
  6.1  引言
  6.2  時敏單目標跟蹤
    6.2.1  面向目標的特徵提取
    6.2.2  潛在目標中心的生成和篩選
    6.2.3  聯合提議和驗證
    6.2.4  模板點雲的更新
    6.2.5  損失函數的定義
  6.3  實驗分析
    6.3.1  實驗配置
    6.3.2  消融實驗
    6.3.3  定量分析
    6.3.4  定性分析
    6.3.5  複雜度分析
  6.4  本章小結
第7章  三維視覺技術電力應用實例
  7.1  引言
  7.2  三維實景建模
    7.2.1  背景
    7.2.2  由粗糙到精細的三維實景建模
    7.2.3  技術方案
  7.3  三維實景巡視
    7.3.1  背景
    7.3.2  基於局部場景更新的三維模型智能視頻融合
    7.3.3  技術方案
  7.4  輸變電設備智能運檢典型應用
  7.5  本章小結

參考文獻

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