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特種機器人操作與運維(高級1+X特種機器人操作與運維職業技能等級證書配套教材)

  • 作者：編者:張利|責編:劉芸
  • 出版社：大連理工大學
  • ISBN：9787568534420
  • 出版日期：2022/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：178
人民幣：RMB 42.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為特種機器人操作與運維「1+X」職業技能高級證書培訓教材，以《特種機器人操作與運維職業技能等級標準》為依據，圍繞特種機器人的人才需求與崗位能力進行內容設計。全書採用我國最新頒布的國家標準及與特種機器人有關的行業標準，系統化綜合了特種機器人技術的相關學科，內容涵蓋特種機器人技術、金屬結構特性、智慧控制系統、路徑規劃四個層次，主要內容包括：特種機器人的技術，特種機器人的金屬結構特性，智慧控制系統，路徑規劃。
作者介紹
編者:張利|責編:劉芸
目錄
引言
模塊一  特種機器人的技術
  第一節  特種機器人的應用
  第二節  特種機器人視頻技術
  第三節  特種機器人音頻檢測技術
模塊二  特種機器人的金屬結構特性
  第一節  工程材料基礎
  第二節  金屬材料的強化與處理
  第三節  特種機器人機身材料
模塊三  智慧控制系統
  第一節  智慧邏輯系統
  第二節  人機交互
  第三節  通信／介面
模塊四  路徑規劃
  第一節  蟻群演算法
  第二節  機器人路徑規劃的蟻群演算法設計
  第三節  蟻群演算法實驗分析
  第四節  移動機器人導航技術
  第五節  路徑規劃方法
  第六節  模擬驗證

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