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電力設備運維檢修智能機器人應用

  • 作者：編者:國網寧夏電力有限公司電力科學研究院//四川大學|責編:肖敏
  • 出版社：中國電力
  • ISBN：9787519875299
  • 出版日期：2023/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：207
人民幣：RMB 75 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統地介紹了智能機器人在電力行業運維檢修中的應用。全書分為6章，主要內容包括概述、架空輸電線路巡檢機器人、電力排管與電纜檢查機器人、GIS/GIL維護作業機器人、變電站室內巡檢機器人以及變電站室外巡檢機器人。
    本書可供從事電力系統設備運維檢修及機器人研發和試驗的工程技術人員，以及相關科研院所、生產製造單位的專業技術人員和管理人員使用，也可作為高等學校相關專業學生的參考用書。
作者介紹
編者:國網寧夏電力有限公司電力科學研究院//四川大學|責編:肖敏
目錄
前言
1  概述
  1.1  電力設備運維檢修智能機器人的發展
  1.2  電力設備運維檢修智能機器人研究簡介
  參考文獻
2  架空輸電線路巡檢機器人
  2.1  架空輸電線路巡檢機器人研究背景及現狀
  2.2  架空輸電線路巡檢機器人總體方案設計
  2.3  架空輸電線路巡檢機器人建模與設計
  參考文獻
3  電力排管與電纜檢查機器人
  3.1  電力排管與電纜檢查機器人研究背景及現狀
  3.2  電力排管與電纜檢查機器人總體方案設計
  3.3  電力排管與電纜檢查機器人的通信
  3.4  電纜管道機器人系統試驗
  參考文獻
4  GIS/GIL維護作業機器人
  4.1  GIS/GIL維護作業機器人發展現狀
  4.2  GIS/GIL維護作業機器人組成架構及功能需求
  4.3  GIS/GIL維護作業機器人系統設計
  4.4  GIS維護作業機器人應用分析
  參考文獻
5  變電站室內巡檢機器人
  5.1  變電站室內巡檢機器人發展現狀
  5.2  變電站室內巡檢機器人總體方案設計
  5.3  變電站室內巡檢機器人應用分析
  參考文獻
6  變電站室外巡檢機器人
  6.1  變電站室外巡檢機器人發展歷史
  6.2  變電站室外巡檢機器人功能設計與方案設計
  6.3  變電站室外巡檢機器人系統需求與總體方案
  6.4  變電站室外巡檢機器人設計方案與運行測試
  6.5  變電站室外巡檢機器人應用分析
  參考文獻
附錄  科技名詞譯名縮寫對照表

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