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工業機器人三維建模(SolidWorks新形態立體化雙色印刷智能製造領域高等職業教育系列教材)

  • 作者：編者:鄭貞平//張小紅|責編:曹帥鵬
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111727200
  • 出版日期：2023/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：230
人民幣：RMB 59.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以全新的編排方式、貼近讀者的語言，由淺入深、循序漸進地介紹了SolidWorks軟體的應用和工業機器人三維建模。本書共7章，包括工業機器人概述及典型結構、SolidWorks基礎應用、工業機器人本體建模、工業機器人裝配、工業機器人末端執行器建模、創建二維工程圖和工業機器人運動模擬。
    本書突出應用主線，以單元講解形式安排章節。各章結合實例、講練結合，使讀者易於接受和掌握，並提供練習題以供讀者實戰練習。
    本書可作為職業院校工業機器人技術及相關專業的教學用書，也可供相關工程技術人員參考。
    本書配有教學視頻，可掃描書中二維碼直接觀看，還配有授課電子課件、源文件等資源，需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com免費註冊後下載，或聯繫編輯索取（微信：13261377872，電話：010-88379739）。
作者介紹
編者:鄭貞平//張小紅|責編:曹帥鵬
目錄
前言
第1章  工業機器人概述及典型結構
  1.1  工業機器人概述
    1.1.1  工業機器人技術指標
    1.1.2  工業機器人應用行業
  1.2  工業機器人典型結構
    1.2.1  工業機器人的組成
    1.2.2  工業機器人腰部關節結構
    1.2.3  工業機器人臂部結構
    1.2.4  工業機器人的腕部和手部結構
  1.3  練習題
第2章  SolidWorks基礎應用
  2.1  SolidWorks簡介
    2.1.1  SolidWorks界面介紹
    2.1.2  菜單欄
    2.1.3  管理器窗格
    2.1.4  SolidWorks的按鍵操作
    2.1.5  視圖操作
  2.2  SolidWorks參考幾何體
    2.2.1  參考基準面
    2.2.2  參考基準軸
    2.2.3  參考坐標系
    2.2.4  參考點
  2.3  SolidWorks二維草圖繪製
    2.3.1  草圖基本概念
    2.3.2  進入草圖繪製狀態
    2.3.3  退出草圖繪製狀態
    2.3.4  草圖繪製工具
    2.3.5  設置草圖繪製環境
    2.3.6  草圖幾何關係
    2.3.7  添加幾何關係
    2.3.8  顯示/刪除幾何關係
    2.3.9  尺寸標注
    2.3.10  尺寸修改
  2.4  練習題
第3章  工業機器人本體建模
  3.1  基座設計
    3.1.1  基座結構分析
    3.1.2  基座三維設計方案及使用的功能
    3.1.3  基座三維設計步驟
  3.2  大臂設計
    3.2.1  大臂結構分析
    3.2.2  大臂三維設計方案及使用的功能
    3.2.3  大臂三維設計步驟
  3.3  腰體設計
    3.3.1  腰體結構分析
    3.3.2  腰體三維設計流程及使用的功能
    3.3.3  腰體三維設計步驟
  3.4  手腕連接體設計
    3.4.1  手腕連接體結構分析

    3.4.2  手腕連接體三維設計流程及使用的功能
    3.4.3  手腕連接體三維設計步驟
  3.5  練習題
第4章  工業機器人裝配
  4.1  創建裝配體
    4.1.1  新建裝配體
    4.1.2  添加零件
    4.1.3  添加配合
  4.2  創建腰部裝配體
    4.2.1  腰部結構的基本組成
    4.2.2  創建腰部裝配體的步驟
  4.3  創建工業機器人本體裝配體
    4.3.1  工業機器人本體基本組成
    4.3.2  創建工業機器人裝配體的步驟
  4.4  零件間的干涉檢查
    4.4.1  干涉檢查
    4.4.2  利用物理動力學功能
  4.5  生成爆炸視圖
    4.5.1  爆炸視圖簡介
    4.5.2  創建爆炸視圖
  4.6  練習題
第5章  工業機器人末端執行器建模
  5.1  工業機器人末端執行器簡介
    5.1.1  末端執行器介紹
    5.1.2  末端執行器分類
    5.1.3  末端執行器設計要求
    5.1.4  末端執行器的應用場所
  5.2  吸附式末端執行器三維設計
    5.2.1  吸附式末端執行器簡介
    5.2.2  真空吸盤式手爪關鍵零部件建模
    5.2.3  真空吸盤式手爪裝配體設計
  5.3  氣壓式夾持末端執行器三維設計
    5.3.1  氣壓式夾持末端執行器概述
    5.3.2  氣壓式夾持末端執行器建模與裝配
  5.4  練習題
第6章  創建二維工程圖
  6.1  二維工程圖基本功能
    6.1.1  新建工程圖文件
    6.1.2  【工程圖】工具欄
    6.1.3  圖紙格式設置
    6.1.4  工程圖環境設置
    6.1.5  視圖的創建
    6.1.6  標注從動尺寸
  6.2  連接軸二維工程圖創建
    6.2.1  創建連接軸基本視圖
    6.2.2  標注尺寸
    6.2.3  標注註釋
  6.3  末端連接法蘭二維工程圖創建
    6.3.1  創建末端連接法蘭基本視圖
    6.3.2  標注尺寸

    6.3.3  標注註釋
  6.4  練習題
第7章  工業機器人運動模擬
  7.1  SolidWorks模擬設計基礎
    7.1.1  運動算例用戶界面
    7.1.2  時間線和時間欄
    7.1.3  更改欄
    7.1.4  關鍵點與鍵碼點
    7.1.5  運動算例基本操作
    7.1.6  動畫嚮導工具
    7.1.7  基礎模擬動畫設計
    7.1.8  視圖定向動畫
  7.2  高級模擬動畫設計
    7.2.1  馬達動畫設計
    7.2.2  添加引力和接觸
    7.2.3  配合在動畫中的應用
    7.2.4  線性彈簧
  7.3  工業機器人手爪抓取運動模擬設計
    7.3.1  工業機器人運動分析
    7.3.2  工業機器人運動模擬設計
  7.4  練習題

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