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圖解KUKA工業機器人電路連接及檢測/圖解一學就會系列

  • 作者：編者:耿春波//宋健//耿琦菲|責編:周國萍//劉本明
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111725992
  • 出版日期：2023/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：208
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共分10章，通過圖解的方式講解KUKA工業機器人電路連接和檢測。本書涉及KUKA工業機器人KRC4標準型控制櫃和KRC4緊湊型控制櫃，主要內容包括KUKA工業機器人控制櫃的組成、低壓電源、KUKA工業機器人電腦組件KPC、KUKA工業機器人控制匯流排KCB、KUKA工業機器人系統匯流排KSB、KUKA工業機器人擴展匯流排KEB、KUKA工業機器人線路介面KLI、KUKA工業機器人服務介面KSI、控制系統操作面板CSP的連接、KUKA工業機器人控制櫃控制單元CCU、KUKA緊湊型工業機器人的電路連接和故障診斷方法，以及KUKA工業機器人與PLC的通信。這些內容可幫助讀者提高KUKA工業機器人的調試和維修水平。
    聯繫QQ296447532，贈送PPT課件。
    本書適合企業中從事工業機器人調試和維修的工程技術人員，以及大專院校工業機器人維修調試、機電一體化、電氣自動化及其他相關專業師生閱讀。
作者介紹
編者:耿春波//宋健//耿琦菲|責編:周國萍//劉本明
目錄
前言
第1章  KUKA工業機器人控制櫃
  1.1  KUKA工業機器人標準型控制櫃的組成及連接
    1.1.1  電源濾波器
    1.1.2  控制系統操作面板CSP
    1.1.3  KR C4控制系統的PC組件
  1.4  KR C4的KUKA驅動裝置
    1.1.5  制動濾波器
    1.1.6  控制櫃控制單元CCU
    1.1.7  安全介面板SIB
    1.1.8  保險元件
    1.1.9  蓄電池
    1.1.10  接線面板
    1.1.11  示教器
    1.1.12  KR C4驅動匯流排
  1.2  KUKA工業機器人緊湊型控制櫃的組成及連接
第2章  KUKA工業機器人低壓電源
  2.1  KR C4標準型低壓電源的介面
  2.2  KR C4標準型低壓電源的連接
  2.3  濾波器K1
  2.4  斷路器Q3
  2.5  低壓電源的X1、X2介面
第3章  KUKA工業機器人電腦組件KPC
  3.1  KPC主板
  3.2  DualNIC雙工網卡
  3.3  KPC的RAM存儲器
  3.4  KPC的存儲介質
  3.5  KPC的電腦電源
  3.6  KPC的電腦風扇
  3.7  KPC的X961、X962介面的電路連接
  3.8  KPC的LED指示燈
第4章  KUKA工業機器人控制匯流排KCB
  4.1  KUKA工業機器人控制匯流排KCB的連接
    4.1.1  KUKA工業機器人控制匯流排KCB的連接概圖
    4.1.2  KUKA工業機器人控制匯流排KCB的連接電路圖
    4.1.3  KUKA工業機器人控制匯流排KCB的介面位置
  4.2  KUKA工業機器人電源包KPP
    4.2.1  KUKA工業機器人電源包KPP的作用和介面位置
    4.2.2  KUKA工業機器人電源包KPP的電路連接
  4.3  KUKA工業機器人伺服包KSP
    4.3.1  KUKA工業機器人伺服包KSP的作用和介面位置
    4.3.2  KUKA工業機器人伺服包KSP的電路連接
  4.4  KUKA工業機器人電源包KPP和伺服包KSP的連接介面位置
  4.5  KUKA工業機器人標準控制櫃底部X20的連接
    4.5.1  KUKA工業機器人標準控制櫃底部X20的連接概圖
    4.5.2  KUKA工業機器人標準控制櫃底部X20的連接電路圖
  4.6  旋轉變壓器數字轉換器RDC
    4.6.1  旋轉變壓器數字轉換器RDC的作用和介面位置
    4.6.2  旋轉變壓器數字轉換器RDC的連接電路圖
    4.6.3  旋轉變壓器數字轉換器RDC及介面位置

  4.7  伺服電動機（交流同步電動機）
    4.7.1  伺服電動機的結構
    4.7.2  伺服電動機的電路圖
    4.7.3  旋轉變壓器的電路圖
  4.8  KUKA工業機器人伺服電動機的連接電路圖
    4.8.1  KUKA工業機器人軸1電動機M1的連接
    4.8.2  KUKA工業機器人軸2電動機M2的連接
    4.8.3  KUKA工業機器人軸3電動機M3的連接
    4.8.4  KUKA工業機器人軸4電動機M4的連接
    4.8.5  KUKA工業機器人軸5電動機M5的連接
    4.8.6  KUKA工業機器人軸6電動機M6的連接
    4.8.7  旋轉變壓器數字轉換器RDC的X1?X8信號
  4.9  電子數據存儲器EDS
    4.9.1  與旋轉變壓器數字轉換器RDC連接的EDS（RDC-EDS）
    4.9.2  與控制櫃控制單元CCU連接的EDS（CCU-EDS）
  4.10  電子校準裝置EMD
  4.11  KUKA工業機器人電源包KPP的LED診斷
  4.12  KUKA工業機器人伺服包KSP的LED診斷
  4.13  旋轉變壓器數字轉換器RDC的LED診斷
第5章  KUKA工業機器人系統匯流排KSB
  5.1  KUKA工業機器人系統匯流排KSB的連接
    5.1.1  KUKA工業機器人系統匯流排KSB的連接概圖
    5.1.2  KUKA工業機器人系統匯流排KSB的連接電路圖
    5.1.3  KUKA工業機器人系統匯流排KSB的介面位置
  5.2  KUKA工業機器人示教器smartPAD
  5.3  安全介面板SIB
    5.3.1  安全介面板SIB電源電路圖
    5.3.2  介面X11與安全介面板SIB、控制櫃控制單元CCU的連接概圖
    5.3.3  介面X11與安全介面板SIB、控制櫃控制單元CCU的連接電路圖
  5.4  安全介面擴展板SIB ext
    5.4.1  執行Safe Operation（安全運行）功能時介面X13的連接
    5.4.2  執行Safe Range Monitoring（安全範圍監控）功能時介面X13的連接
    5.4.3  執行Safe Single Brake（安全單制動）功能時介面X13的連接
  5.5  安全介面板SIB的LED指示燈
  5.6  安全介面擴展板SIB ext的LED指示燈
第6章  KUKA工業機器人擴展匯流排KEB
  6.1  KUKA工業機器人擴展匯流排KEB的連接圖
  6.2  匯流排耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的接線圖
    6.2.1  匯流排耦合器EK1100的接線圖
    6.2.2  輸入模塊EL1809的接線圖
    6.2.3  輸出模塊EL2809的接線圖
  6.3  匯流排耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的配置
    6.3.1  匯流排耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的GSD文件下載
    6.3.2  匯流排耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的GSD文件導入
    6.3.3  匯流排耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的GSD文件的DTM樣本管理
    6.3.4  筆記本電腦與KUKA工業機器人的IP地址設定
    6.3.5  匯流排耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的添加
    6.3.6  輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的地址配置
第7章  KUKA工業機器人線路介面KLI、服務介面KSI、控制系統操作面板CSP的連接
  7.1  KUKA工業機器人線路介面KLI的連接

    7.1.1  KUKA工業機器人線路介面KLI的連接概圖
    7.1.2  工業交換機的電源連接電路圖
    7.1.3  KUKA工業機器人線路介面KLI連接電路圖
  7.2  KUKA工業機器人服務介面KSI的連接
  7.3  控制系統操作面板CSP
第8章  KUKA工業機器人控制櫃控制單元CCU
  8.1  控制櫃控制單元CCU的連接概圖
  8.2  控制櫃控制單元CCU的連接電路圖
    8.2.1  控制櫃控制單元CCU的X1介面
    8.2.2  控制櫃控制單元CCU的X3介面電路圖
    8.2.3  控制櫃控制單元CCU的X11、X12、X14介面電路圖
    8.2.4  控制櫃控制單元CCU的X29、X30、X41介面電路圖
    8.2.5  控制櫃控制單元CCU的X302、X305、X308介面電路圖
    8.2.6  控制櫃控制單元CCU的X3、X4介面電路圖
    8.2.7  控制櫃控制單元CCU的X34、X21介面電路圖
    8.2.8  控制櫃控制單元CCU的X42、X306介面電路圖
    8.2.9  控制櫃控制單元CCU的X307介面電路圖
    8.2.10  控制櫃控制單元CCU的X311介面電路圖
    8.2.11  控制櫃控制單元CCU的X31、X32、X41、X48介面電路圖
  8.3  控制櫃控制單元CCU的熔絲
  8.4  控制櫃控制單元CCU的LED指示燈
第9章  KUKA緊湊型工業機器人的電路連接和故障診斷方法
  9.1  KUKA緊湊型工業機器人控制箱的組成
    9.1.1  控制箱風扇
    9.1.2  硬碟
    9.1.3  KR C4緊湊型低壓電源G
    9.1.4  電子數據存儲器EDS
    9.1.5  主板
    9.1.6  蓄電池
  9.2  KUKA緊湊型工業機器人驅動裝置箱的組成
    9.2.1  驅動裝置箱的電源包KPPsr
    9.2.2  驅動裝置箱的伺服包KSPsr
    9.2.3  KUKA緊湊型工業機器人驅動裝置箱的連接電路圖
  9.3  KUKA緊湊型工業機器人的控制匯流排
  9.4  KUKA緊湊型工業機器人控制櫃控制單元CCUsr
    9.4.1  KUKA緊湊型工業機器人控制櫃控制單元CCUsr的電源概圖
    9.4.2  KUKA緊湊型工業機器人控制櫃控制單元CCUsr的連接概圖
    9.4.3  KUKA緊湊型工業機器人控制櫃控制單元CCUsr的X4、X12、X15、X29、X308連接電路圖
    9.4.4  KUKA緊湊型工業機器人控制櫃控制單元CCUsr的X32、X43、X301、X305連接電路圖
    9.4.5  KUKA緊湊型工業機器人控制櫃控制單元CCUsr的X3、X21、X6、X34連接電路圖
    9.4.6  KUKA緊湊型工業機器人控制櫃控制單元CCUsr的X31、X41、X42、X407、X306連接電路圖
  9.5  安全介面X11
    9.5.1  安全介面X11與控制櫃控制單元CCUsr的X402、X403、X406連接電路圖
    9.5.2  安全介面X11外部急停按鈕的連接電路圖
    9.5.3  安全介面X11安全門限位開關的連接電路圖
    9.5.4  安全介面X11外部確認開關的連接
  9.6  控制櫃控制單元CCUsr的熔絲
  9.7  控制櫃控制單元CCUsr的LED指示燈
第10章  KUKA工業機器人與PLC的通信
  10.1  KUKA工業機器人與西門子PLC的PROFINET通信

    10.1.1  PLC配置
    10.1.2  KUKA工業機器人PROFINET通信配置
    10.1.3  KUKA工業機器人與PLC的介面信號
    10.1.4  KUKA工業機器人IP地址的設置
  10.2  KUKA工業機器人外部自動運行的配置方法
附錄
  附錄A  KUKA KR C4標準型控制櫃的組件布局
  附錄B  KUKA KR C4緊湊型控制櫃的組件布局

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