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初學機器人(原書第2版)/機器人進階系列

  • 作者：(日)石黑浩//淺田稔//大和信夫|責編:王穎|譯者:申富饒//于?
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111726302
  • 出版日期：2023/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：188
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統講解了機器人學涉及到的基本知識，涵蓋了機器人硬體、軟體、控制以及製作多個方面的內容。初學者可以通過本書了解機器人相關各領域的基本知識，明白機器人是怎樣構成的、如何工作的，以及如何自己動手製作一個簡單的機器人。為了適合不同層次的機器人愛好者的學習需求，本書對一些深奧的數學或物理知識進行了簡要說明，即使不參考專業書籍也可以順利通讀本書。本書可作為學習機器人相關知識和課程的第一本入門書，也可供相關技術人員參考。
作者介紹
(日)石黑浩//淺田稔//大和信夫|責編:王穎|譯者:申富饒//于?
目錄
第2版序
第1版序
前言
第1章  導言
  1.1  什麼是機器人
  1.2  機器人的三大構成要素
    1.2.1  感知和認識系統
    1.2.2  判斷和擬定系統
    1.2.3  機構和控制系統
第2章  機器人的歷史
  2.1  從古代自動裝置到現代機器人
    2.1.1  自動人偶
    2.1.21  9世紀的藝術與技術
    2.1.3  日本的戲法/機關人偶
    2.1.42  0世紀科幻小說中的機器人
    2.1.5  現代機器人
  2.2  工業用機器人
    2.2.1  機械臂和工業用機器人
    2.2.2  有關工業用機器人的標準化
  2.3  智能機器人
第3章  機器人的構造
  3.1  人形機器人的構成
    3.1.1  運動性能
    3.1.2  用於感知環境的感測器
    3.1.3  從信息識別到動作生成
  3.2  人形機器人的信息處理流程、感測器和手臂
    3.2.1  人形機器人的信息處理流程
    3.2.2  人形機器人的感測器
    3.2.3  人形機器人的手臂
第4章  電動機
  4.1  電動機的基礎
    4.1.1  磁鐵與磁場
    4.1.2  電流引起的磁場
    4.1.3  磁場中的電流
  4.2  電動機的種類
    4.2.1  直流電動機
    4.2.2  步進電動機
    4.2.3  交流電動機
  4.3  伺服系統
    4.3.1  伺服系統的基本構成
    4.3.2  R/C伺服電動機
  4.4  運動與力
    4.4.1  旋轉運動和往返運動
    4.4.2  力、力矩、功率
    4.4.3  連桿機構
  4.5  其他致動器
    4.5.1  直動致動器
    4.5.2  振動致動器
第5章  感測器
  5.1  概述

  5.2  外部感測器
    5.2.1  CCD攝像頭（視覺感測器、全方位感測器）
    5.2.2  傳聲器（聽覺感測器）
    5.2.3  觸控感測器（觸覺感測器）
    5.2.4  超聲波感測器（距離感測器）
  5.3  內部感測器
    5.3.1  電位計（接觸式角度感測器）
    5.3.2  光學式旋轉編碼器（非接觸式角度感測器）
    5.3.3  轉速計（角速度感測器）
    5.3.4  陀螺儀感測器（方位角感測器）
第6章  機構與運動
  6.1  機器人的關節機構
    6.1.1  直角坐標機器人
    6.1.2  圓柱坐標機器人
    6.1.3  極坐標機器人
    6.1.4  多關節機器人
  6.2  動作的產生
  6.3  移動機構
    6.3.1  車輪移動的基本機構
    6.3.2  機器人用的移動機構
    6.3.3  用腿來移動的機構
第7章  信息處理
  7.1  電腦的組成
    7.1.1  電腦的處理流程
    7.1.2  電腦的體系結構
  7.2  電腦的指令
    7.2.1  執行指令的流程
    7.2.2  電腦的極限
  7.3  CPU
    7.3.1  CPU的發展
    7.3.2  電腦的運行速度、I/O埠和存儲器
  7.4  程序開發
  7.5  電腦控制系統
    7.5.1  控制系統的構成
    7.5.2  電動機控製程序
  7.6  人形機器人編程
第8章  行動的計劃和實行
  8.1  經典體系結構
  8.2  基於反射行為的體系結構
  8.3  基於反射行為的體系結構示例
  8.4  計劃行為
    8.4.1  測量和移動的誤差
    8.4.2  誤差估計時間
    8.4.3  人的引導
第9章  網路協作與發展
  9.1  網路技術的發展
    9.1.1  電腦通信發展的歷程
    9.1.2  有線網路和無線網路
  9.2  機器人的網路安裝
  9.3  與雲伺服器協作的機器人

  9.4  網路連接的世界「IoT」
第10章  機器人製作實踐
  10.1  驅動機器人的軟體Robo-vie Maker2
    10.1.1  運行環境
    10.1.2  RobovieMaker的安裝
    10.1.3  CPU板與PC的連接
    10.1.4  創建機器人項目
    10.1.5  基本操作
    10.1.6  連接CPU板和伺服電動機並啟動
  10.2  製作動作的實踐
    10.2.1  伺服電動機的位置校正
    10.2.2  基準姿勢
    10.2.3  伺服電動機的位置校正步驟
    10.2.4  步行動作的製作
    10.2.5  步行動作中的姿勢的執行順序
  10.3  鋁加工
    10.3.1  材料
    10.3.2  工具
    10.3.3  鋁的鈑金作業工序
    10.3.4  各鈑金的尺寸數據
  10.4  機器人組裝（鋁加工版）
    10.4.1  所需的零件
    10.4.2  機器人的組裝
  10.53  D印表機
    10.5.1  材料
    10.5.2  工具
    10.5.33  D列印的工作流
  10.6  機器人組裝（3D列印版）
    10.6.1  所需的零件
    10.6.2  機器人的組裝
第11章  結語
  11.1  機器人的定義
  11.2  對機器人的期待
  11.3  現在的機器人
  11.4  家用機器人
  11.5  需要機器人的未來世界
附錄  在課堂製作機器人
  A.1  培養支撐機器人產業的技能型人才
  A.2  職業學校的機器人學習概要
  A.3  實現雙腳行走
  A.4  腳的改良
  A.5  成果發表會（演示活動）
  A.6  成果發表會（機器人操作體驗指導）
  A.7  機器人學習的評價
  A.8  關於術語的理解
  A.9  總結

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