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協作機器人基礎(機器人及人工智慧類創新教材)

  • 作者：編者:章安福//于恆//袁穎|責編:范業婷//李佳瑩
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787576706000
  • 出版日期：2023/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：221
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以Taskor機械臂為例，從協作機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了Taskor機械臂的入門實用知識，從協作機器人的發展切入，分為基礎理論與項目應用兩大部分，系統地從基礎知識、基本原理、基礎編程、設備使用、任務模擬、任務調試、綜合調試等方面展開，基於具體案例，講解Taskor機械臂的編程、調試過程。通過閱讀本書，可對Taskor機械臂的實際使用過程有全面、清晰的認識。
    本書內容貼合從事協作機器人相關崗位工作的專業課程，可作為高職高專、成人教育、中等職業學校智能機器人技術專業、機電一體化及其他機器人相關專業的教材，也可供有關教師與工程技術人員參考。
作者介紹
編者:章安福//于恆//袁穎|責編:范業婷//李佳瑩
目錄
第1章  協作機器人基礎認知
  1.1  工業機器人概述
  1.2  協作機器人概述
  1.3  協作機器人基礎知識
第2章  機械臂運動學認知
  2.1  機器人運動學與動力學
  2.2  Taskor機械臂運動學解析
第3章  Taskor機械臂設備介紹
  3.1  Taskor機械臂介紹
  3.2  Taskor機械臂感測器模塊
  3.3  機器人視覺系統概述
第4章  Taskor機械臂控制編程
  4.1  python編程基礎
  4.2  Taskor機械臂軟體示教頁面
  4.3  Taskor機械臂操作基礎
  4.4  Taskor機械臂操作指令
  4.5  Taskor機械臂外設模塊編程
第5章  機器人模擬實踐
  5.1  機器人模擬環境搭建
  5.2  模擬軟體界面基礎操作
  5.3  會寫字的機械臂
  5.4  會下棋的機械臂
第6章  機械臂應用場景搭建與調試
  6.1  知冷暖的機器人——基於溫度感測器、濕度感測器的應用
  6.2  懂避讓的機器人——基於人體紅外感測器、微動開關的應用
  6.3  消防的機器人——基於刺激性氣體、火焰感測器的應用
  6.4  會質檢的機器人——基於攝像頭、光敏感測器的應用
第7章  機械臂綜合應用
  7.1  智能製造系統與協作機器人
  7.2  會分揀的機器人——分揀工作站設計與實現
  7.3  會碼垛的機器人——碼垛工作站設計與實現
  7.4  會裝配的機器人——裝配工作站設計與實現
  7.5  會配合的機器人——多機工作站聯合調試
參考文獻

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