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智能協作機器人技術應用初級教程(FRANKA智能製造技術專業十三五規劃教材)

  • 作者：編者:(德)劉恩德//張明文|責編:陳雪巍//劉威
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787576707069
  • 出版日期：2023/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：230
人民幣：RMB 54 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於FRANKA智能協作機器人，從智能協作機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹FRANKA機器人入門實用知識。從智能協作機器人的發展切入，配合豐富的實物圖片，系統地介紹FRANKA機器人的安全操作注意事項、首次拆箱安裝、啟動機器人、用戶登錄、基本操作、機器人指令介紹與編程基礎等實用知識；基於具體案例，講解FRANKA機器人系統的編程、調試過程。通過學習本書，讀者可對智能協作機器人的實際使用過程有一個全面、清晰的認識。
    本書圖文並茂、通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校智能協作機器人相關專業的教材，又可作為機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
作者介紹
編者:(德)劉恩德//張明文|責編:陳雪巍//劉威
目錄
第一部分  基礎理論
  第1章  智能協作機器人概述
    1.1  智能協作機器人行業概況
    1.2  智能協作機器人定義及特點
    1.3  智能協作機器人概況
      1.3.1  智能協作機器人發展概況
      1.3.2  智能協作機器人簡介
      1.3.3  智能協作機器人的發展趨勢
    1.4  智能協作機器人主要技術參數
    1.5  智能協作機器人的應用
      1.5.1  汽車行業應用
      1.5.2  焊接行業應用
      1.5.3  物流行業應用
      1.5.4  醫藥行業應用
  第2章  智能協作機器人認知
    2.1  機器人簡介
    2.2  機器人系統組成
      2.2.1  臂架
      2.2.2  控制裝置
      2.2.3  外部支持設備
      2.2.4  外部激活設備
      2.2.5  緊急停止裝置
    2.3  機器人組裝
      2.3.1  首次組裝機器人
      2.3.2  電纜線連接
      2.3.3  啟動機器人
    2.4  設備介紹
  第3章  智能協作機器人應用基礎
    3.1  工作台簡介
      3.1.1  初始配置
      3.1.2  用戶登錄
      3.1.3  主界面簡介
    3.2  手動引導
      3.2.1  指示燈簡介
      3.2.2  機器人引導模式
      3.2.3  手動拖拽示教
    3.3  常用應用
    3.4  系統設置
      3.4.1  Dashboard（概要面板）
      3.4.2  Network（網路設置）
      3.4.3  Users（用戶設置）
      3.4.4  End-Effector（末端執行器）
      3.4.5  Modbus TCP（模組匯流排）
      3.4.6  System（系統面板）
      3.4.7  Franka World（機器人文檔）
      3.4.8  Safety（安全性）
      3.4.9  Manuals（手冊）
第二部分  項目應用
  第4章  基礎運動項目應用
    4.1  項目概況

      4.1.1  項目背景
      4.1.2  項目需求
      4.1.3  項目目的
    4.2  項目分析
      4.2.1  項目構架
……

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