內容大鋼
本書著眼于永磁同步電機和同步磁阻電機的高效率、高性能驅動系統，介紹電機驅動系統的構建、高性能運轉控制，以及電機特性和控制性能評估。主要內容包括電機驅動系統的基礎知識，PMSM和SynRM的基本結構和數學模型，電流矢量控制系統，無感測器控制系統，直接轉矩控制，逆變器、感測器，數字控制系統，以及實機實驗的準備和特性測量方法等。
本書面向初學者和相關技術人員，適合開發和研究節能電機驅動系統的科研工作者、技術人員閱讀，也可作為高等院校相關專業師生的參考書。
作者介紹
(日)森本茂雄//井上征則|責編:孫力維//楊凱|譯者:羅力銘
目錄
第1章 電機驅動系統概述
1.1 電機驅動系統的基礎知識
1.1.1 總體結構
1.1.2 電機負載的特性
1.1.3 電機與控制器
1.1.4 機械系統的運動控制
1.2 電機驅動系統組成部分與各章的對應關係
參考文獻
第2章 永磁同步電機與同步磁阻電機的基礎知識
2.1 電機的種類和基本結構
2.1.1 電機的種類
2.1.2 定子結構及旋轉磁場
2.1.3 轉子結構
2.2 轉矩產生原理
參考文獻
第3章 永磁同步電機與同步磁阻電機的數學模型
3.1 坐標變換
3.1.1 什麼是坐標變換
3.1.2 坐標變換矩陣
3.2 靜止坐標系模型
3.2.1 三相靜止坐標系模型
3.2.2 兩相靜止坐標系（α-β坐標系）模型
3.3 旋轉坐標系模型
3.3.1 d-q坐標系模型
3.3.2 考慮鐵損的d-q坐標系模型
3.3.3 M-T坐標系模型
3.3.4 任意直角坐標系模型
3.4 作為控制對象的基本電機模型
3.4.1 d-q坐標系基本模型
3.4.2 本書使用的電機和設備常數
3.5 實際電機模型
3.5.1 磁飽和與空間諧波的影響
3.5.2 電機參數分析實例
參考文獻
第4章 電流矢量控制方法
4.1 電流矢量平面上的特性曲線
4.2 電流相位與各種特性
4.2.1 電流恆定時的電流相位控制特性
4.2.2 轉矩恆定時的電流相位控制特性
4.2.3 電流相位控制特性小結
4.3 各種電流矢量控制方法
4.3.1 最大轉矩/電流控制
4.3.2 最大轉矩/磁鏈控制（最大轉矩/感應電壓控制）
4.3.3 弱磁控制
4.3.4 最大效率控制
4.3.5 cosφ=1控制
4.4 考慮電流、電壓限制的控制方法
4.4.1 電流矢量限制
4.4.2 電流、電壓限制下的電流矢量控制
4.4.3 最大輸出功率控制
4.5 電流矢量控制系統
4.5.1 電流指令值生成方法
4.5.2 解耦電流控制
4.5.3 電流控制系統
4.5.4 電流矢量控制系統特性示例
4.6 電機參數變化的影響
參考文獻
第5章 無感測器控制
5.1 無感測器控制概要
5.2 基於感應電壓的無感測器控制
5.2.1 基於感應電壓的位置估計的基礎
5.2.2 基於估計d-q坐標系擴展反電動勢模型的位置和速度估計
5.2.3 基於擴展反電動勢模型的位置/速度估計單元
5.2.4 擴展反電動勢估計方式無感測器控制
5.2.5 擴展反電動勢估計方式中參數誤差的影響
5.3 基於凸極性的無感測器控制
5.3.1 基於凸極性的位置估計基礎
5.3.2 估計d-q坐標系的高頻電壓注入方法
5.3.3 極性判斷方法
5.4 高頻注入式與擴展反電動勢估計式全速域無感測器控制
參考文獻
第6章 直接轉矩控制
6.1 轉矩和磁鏈控制的原理
6.1.1 轉矩控制
6.1.2 磁鏈控制
6.1.3 控制條件
6.2 基本特性曲線
6.3 轉矩和磁鏈指令值
6.3.1 最大轉矩/電流控制
6.3.2 弱磁控制
6.3.3 電流極限的轉矩極限
6.3.4 最大轉矩/磁鏈控制
6.4 DTC系統的構建
6.4.1 電樞磁鏈估計
6.4.2 開關表方式
6.4.3 參考磁鏈矢量計算方式
6.4.4 改善DTC控制特性的方法
6.4.5 DTC電機驅動系統的運轉特性
參考文獻
第7章 逆變器和感測器
7.1 電壓源型逆變器的基本結構與原理
7.1.1 電壓源型三相逆變器的PWM控制
7.1.2 提高電壓利用率的調製方式
7.2 死區時間的影響與補償
7.2.1 死區時間的影響
7.2.2 死區時間的補償方法
7.3 電機驅動用感測器
7.3.1 機械量感測器
7.3.2 電量感測器
參考文獻
第8章 數字控制系統設計
8.1 數字控制系統的基本結構
8.1.1 硬體結構
8.1.2 軟體處理和中斷處理
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