目錄
第1章 MATLAB簡介
1.1 MATLAB語言及特點
1.2 機器配置要求
1.3 MATLAB的介面
1.3.1 MATLAB應用程序介面
1.3.2 MATLAB的模擬及硬體介面
1.4 常用工具箱
1.5 MATLAB的開發環境
1.5.1 MATLAB桌面平台
1.5.2 MATLAB幫助系統
第2章 控制系統的分析與設計模擬
2.1 常用控制系統的數學模型及MATLAB描述
2.2 基於MATLAB的控制系統模型轉換和簡化
2.2.1 控制系統模型轉化MATLAB函數
2.2.2 控制系統模型簡化MATLAB函數
2.3 基於MATLAB的控制系統時域分析
2.3.1 穩定性分析
2.3.2 快速性分析
2.4 基於MATLAB的控制系統頻域分析
2.5 基於MATLAB的控制系統設計
2.5.1 基於MATLAB的頻率特性設計
2.5.2 基於MATLAB的PID控制器設計
2.6 線性連續控制系統分析與設計實例
2.6.1 簡單閉環控制系統的MATLAB計算及模擬
2.6.2 多閉環控制系統的MATLAB計算及模擬
2.6.3 系統分析的GUI函數
2.7 現代控制系統分析和設計
2.7.1 系統的可控性分析
2.7.2 系統的可觀測性分析
2.7.3 極點配置
2.7.4 狀態觀測器設計
練習題
第3章 神經網路控制的分析與模擬
3.1 神經網路工具箱概述
3.2 神經網路工具箱中的通用函數
3.3 感知器網路及其MATLAB實現
3.3.1 重要的感知器神經網路函數
3.3.2 感知器神經網路的MATLAB模擬程序設計
3.4 線性神經網路及其MATLAB實現
3.4.1 重要的線性神經網路函數
3.4.2 線性神經網路MATLAB模擬程序設計
3.5 BP網路及其MATLAB實現
3.5.1 BP網路函數
3.5.2 BP網路的MATLAB模擬程序設計
3.6 徑向基神經網路及其MATLAB實現
3.6.1 重要的徑向基神經網路函數
3.6.2 徑向基神經網路的MATLAB模擬程序設計
3.7 圖形用戶界面
3.7.1 圖形用戶界面簡介
3.7.2 圖形用戶界面應用示例
3.7.3 圖形用戶界面的其他操作
3.8 Simulink神經網路模擬
3.8.1 Simulink神經網路模擬模型庫簡介
3.8.2 Simulink應用示例
3.9 神經網路的應用實例
練習題
第4章 模糊邏輯控制的分析與模擬
4.1 概述
4.2 模糊邏輯工具箱
4.2.1 模糊控制工具箱GUI工具簡介
4.2.2 模糊邏輯工具箱的圖形界面
4.3 用模糊工具箱命令創建模糊系統
4.3.1 模糊語言變數的隸屬度函數
4.3.2 模糊推理系統數據結構管理函數
4.3.3 常規模糊控制器的設計
4.4 Simulink設計基礎
4.4.1 運行Simulink
4.4.2 Simulink模塊操作
4.5 模糊聚類
4.5.1 模糊聚類的相關函數
4.5.2 聚類GUI工具
4.6 Sugeno-Type模糊推理
4.7 模糊控制器的設計與模擬
4.7.1 模糊+PID控制器的設計與模擬
4.7.2 模糊PID控制器的設計與模擬
4.7.3 多模糊控制器的設計與模擬
4.7.4 自調整因子模糊控制器的設計和模擬
4.7.5 模糊積分控制器的設計和模擬
4.8 模糊控制的應用實例
4.8.1 質量-彈簧-阻尼系統的模糊控制
4.8.2 簡易水下機器人偏航角的模糊控制
練習題
第5章 模型預測控制的分析與模擬
5.1 模型預測基本原理及系統模型
5.2 系統模型辨識函數
5.3 系統模型建立與轉換函數
5.4 系統分析與繪圖函數
5.5 基於階躍響應模型的預測控制器的設計與模擬
5.6 基於狀態空間模型的預測控制器的設計與模擬
5.7 模型預測控制工具箱的通用功能函數
5.8 單輸入單輸出系統模型預測實例
練習題
第6章 系統辨識分析與模擬
6.1 系統辨識的基本原理和常用辨識模型
6.1.1 系統辨識的基本原理
6.1.2 常用的模型類
6.2 系統辨識工具箱函數
6.2.1 模型類的建立和轉換
6.2.2 非參數模型辨識
6.2.3 參數模型辨識
6.2.4 遞推參數模型辨識
6.2.5 常用功能函數
6.3 系統辨識工具箱的互動式圖形界面
6.3.1 數據視圖
6.3.2 操作選擇
6.3.3 模型視圖
6.4 智能優化演算法辨識及其應用
6.4.1 遺傳演算法
6.4.2 粒子群演算法
6.4.3 差分進化演算法
6.5 線性系統開環傳遞函數和閉環傳遞函數的辨識實例
6.5.1 線性系統開環傳遞函數的辨識
6.5.2 線性系統閉環傳遞函數的辨識
練習題
第7章 工程應用
7.1 液壓閥控系統
7.1.1 系統概述
7.1.2 工作原理
7.1.3 模型建立
7.1.4 控制模擬
7.2 烤箱控制
7.2.1 烤箱模型
7.2.2 具有零極點補償的積分控制
7.2.3 烤箱的離散狀態表示
7.3 電磁懸浮
7.3.1 過程模型
7.3.2 電流放大器控制系統
7.3.3 x（t）位置控制系統的連續和離散模型
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