內容大鋼
本書內容主要涵蓋無刷直流電機原理分析及其控制系統的設計與應用，並對無刷直流電機變流控制、轉矩控制和無位置感測器控制等關鍵技術進行詳細論述。全書力求貫徹理論與實際相結合的原則，既闡明基本概念和基本原理，又給出無刷直流電機控制系統設計與分析的具體過程，同時力求反映無刷直流電機控制系統的新技術、新成就和實際應用動態。為廣大無刷直流電機研究者提供一本技術全面、內容新穎的綜合科技讀物，推動無刷直流電機控制技術的發展是本書出版的目的。
本書可供從事無刷直流電機控制系統設計與開發的相關人員參考，既適合作為具有電機學、自動控制、電機控制等基礎知識的高等學校本科生、研究生的參考資料，也可作為相關工程技術人員的參考用書。
作者介紹
夏長亮|責編:魏英傑
夏長亮，1968年4月出生，博士，教授，博士生導師，IET Fellow。國家「萬人計劃」科技創新領軍人才、長江學者特聘教授、國家傑出青年科學基金獲得者、973計劃首席科學家。獲光華工程科技獎、何梁何利科學與技術創新獎、中國青年科技獎。
夏長亮教授主要從事電機系統及其控制領域研究工作，主持國家自然科學基金重大項目、國家重點基礎研究發展計劃(973計劃)等科研項目。作為第一發明人授權中國發明專利50項、美國發明專利2項，發表SCI／EI收錄論文200余篇。作為第一完成人獲國家技術發明獎二等獎l項、國家科技進步獎二等獎l項、省部級科技一等獎6項。
目錄
前言
第1章 緒論
1.1 無刷直流電機發展歷程
1.2 無刷直流電機應用場合
1.3 無刷直流電機研究現狀
1.3.1 變流控制技術
1.3.2 轉矩波動抑制技術
1.3.3 無位置感測器控制技術
1.4 無刷直流電機發展趨勢
參考文獻
第2章 無刷直流電機數學模型及特性分析
2.1 無刷直流電機結構類型及驅動方式
2.1.1 無刷直流電機本體結構
2.1.2 無刷直流電機驅動方式
2.2 無刷直流電機數學模型
2.2.1 微分方程模型
2.2.2 傳遞函數模型
2.2.3 狀態空間模型
2.3 無刷直流電機特性分析
2.3.1 無刷直流電機起動特性
2.3.2 無刷直流電機穩態運行特性
2.3.3 無刷直流電機制動特性
參考文獻
第3章 無刷直流電機變流控制技術
3.1 傳統交-直-交變流控制技術
3.2 整流級變流控制技術
3.3 逆變級變流控制技術
3.3.1 四開關逆變器
3.3.2 五開關逆變器
3.4 直流環節變流控制技術
3.4.1 Cuk變換器
3.4.2 二極體輔助升降壓變換器
參考文獻
第4章 無刷直流電機轉矩控制技術
4.1 正常導通階段轉矩控制
4.1.1 直接轉矩控制
4.1.2 滑模變結構轉矩控制
4.1.3 自適應轉矩控制
4.2 換相階段轉矩控制
4.2.1 換相過程暫態分析
4.2.2 分時換相轉矩控制
4.2.3 脈衝寬度調製的換相轉矩控制
4.2.4 變母線電壓的換相轉矩控制
4.3 制動轉矩控制
4.3.1 制動轉矩可控性分析
4.3.2 雙極性調製方式下制動轉矩控制
4.3.3 單極性調製方式下制動轉矩控制
參考文獻
第5章 無刷直流電機無位置感測器控制技術
5.1 靜止和起動階段無位置感測器控制
5.1.1 轉子初始位置檢測
5.1.2 起動階段無位置感測器控制
5.2 運行階段無位置感測器控制
5.2.1 基於電感變化的無位置感測器控制
5.2.2 相反電動勢法無位置感測器控制
5.2.3 線反電動勢法無位置感測器控制
5.2.4 直接反電動勢法無位置感測器控制
5.2.5 磁鏈函數法無位置感測器控制
5.2.6 基於反電動勢觀測器的無位置感測器控制
參考文獻
第6章 無刷直流電機控制系統設計與實現
6.1 硬體總體設計方案
6.2 基於SiC功率器件的逆變電路設計
6.2.1 低雜散電感功率迴路
6.2.2 緩衝吸收電路
6.2.3 SiC MOSFET驅動電路
6.2.4 SiC MOSFET逆變器樣機
6.3 微處理器控制電路設計
6.3.1 多處理�
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