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受擾系統的抗干擾及容錯控制理論與應用

作者：李濤//賀偉|責編:朱英彪//李娜
出版社：科學
ISBN：9787030749512

出版日期：2023/03/01
裝幀：平裝
頁數：186

人民幣：RMB 98 元售價：元

內容大鋼

工程式控制制系統普遍存在干擾現象，這裡的干擾不僅包括控制系統的外環境干擾，也包括控制系統的內環境干擾。本書主要針對控制系統存在的內外干擾研究其抗干擾及容錯控制的相關理論與應用，主要從隨機分佈系統基於觀測器的概率密度函數形狀被動容錯控制、主動容錯控制、故障和干擾同時估計，火星探測器進入段的姿態容錯控制，含恆功率負載的降壓變換器、升壓變換器、升降壓變換器的自適應無源控制、互聯與阻尼配置控制、能量整形控制等方面進行深入、系統性的研究，旨在提出新的設計方法，提升系統的控制性能。
本書可供從事控制理論及其應用研究的科研工作者、工程技術人員參考，也可供高校教師和研究生閱讀與參考。

作者介紹

李濤//賀偉|責編:朱英彪//李娜

前言
第1章  緒論
  1.1  抗干擾控制的研究意義及現狀
  1.2  主動抗干擾控制
    1.2.1  主動抗干擾控制方法
    1.2.2  干擾估計技術的研究現狀
  1.3  本書主要內容
第2章  基於擴張狀態觀測器的時滯隨機分佈系統被動容錯控制
  2.1  引言
  2.2  問題描述
  2.3  主要結果
    2.3.1  狀態和故障同時估計
    2.3.2  被動容錯控制設計
  2.4  模擬研究
  2.5  本章小結
第3章  基於中間觀測器的廣義PID型故障容錯形狀控制
  3.1  引言
  3.2  問題描述
  3.3  主要結果
    3.3.1  中間觀測器設計
    3.3.2  故障容錯控制設計
  3.4  模擬研究
  3.5  本章小結
第4章  執行器部分失效的隨機分佈系統輸出形狀跟蹤自適應主動容錯控制
  4.1  引言
  4.2  問題描述
    4.2.1  分佈近似
    4.2.2  系統模型和執行器故障建模
    4.2.3  控制目標
  4.3  主要結果
    4.3.1  無故障形狀最優跟蹤控制
    4.3.2  基於執行器故障補償的容錯形狀控制
  4.4  模擬研究
  4.5  顆粒分佈控制的應用
  4.6  本章小結
第5章  基於Lipschitz常數的隨機分佈系統故障和干擾同時估計方法
  5.1  引言
  5.2  問題描述
  5.3  主要結果
    5.3.1  狀態和故障同時估計
    5.3.2  故障重構
  5.4  模擬研究
  5.5  本章小結
第6章  基於模糊的火星探測器進入段姿態容錯跟蹤控制
  6.1  引言
  6.2  問題描述
    6.2.1  火星探測器模型
    6.2.2  故障模型
    6.2.3  控制目標
  6.3  主要結果

    6.3.1  慢子系統控制器設計
    6.3.2  快子系統控制器設計
  6.4  模擬研究
  6.5  本章小結
第7章  含恆功率負載的DC-DC buck變換器自適應無源控制
  7.1  引言
  7.2  預備知識
  7.3  系統模型、問題描述和零動態穩定性分析
    7.3.1  系統模型
    7.3.2  問題描述
    7.3.3  零動態穩定性分析
  7.4  電壓控制器設計
    7.4.1  標準無源控制器設計
    7.4.2  動態互聯與阻尼配置控制器設計
    7.4.3  自適應無源控制器設計
  7.5  模擬和實驗
    7.5.1  模擬結果
    7.5.2  實驗結果
  7.6  本章小結
第8章  含時變干擾的DC-DC boost變換器增量式無源控制
  8.1  引言
  8.2  預備知識
  8.3  系統模型和問題描述
    8.3.1  系統模型
    8.3.2  問題描述
  8.4  含時變干擾的DC-DC boost變換器增量式無源控制器設計
  8.5  模擬和實驗
    8.5.1  模擬結果
    8.5.2  實驗結果
  8.6  本章小結
第9章  含恆功率負載的DC-DC boost變換器自適應互聯與阻尼配置控制
  9.1  引言
  9.2  預備知識
  9.3  系統模型、問題描述和零動態穩定性分析
    9.3.1  系統模型
    9.3.2  問題描述
    9.3.3  零動態穩定性分析
  9.4  電壓控制器設計
    9.4.1  互聯與阻尼配置控制器設計
    9.4.2  自適應互聯與阻尼配置控制器設計
  9.5  模擬研究
  9.6  本章小結
第10章  含恆功率負載的DC-DC buck-boost變換器自適應無源控制
  10.1  引言
  10.2  系統模型、問題描述和零動態穩定性分析
    10.2.1  系統模型
    10.2.2  問題描述
    10.2.3  零動態穩定性分析
  10.3  電壓控制器設計
    10.3.1  無源控制器設計

    10.3.2  自適應能量整形控制器設計
  10.4  模擬和實驗
    10.4.1  模擬結果
    10.4.2  實驗結果
  10.5  本章小結
第11章  含恆功率負載的DC-DC buck-boost變換器自適應雙環能量整形控制
  11.1  引言
  11.2  電壓控制器設計
    11.2.1  雙環能量整形控制器設計
    11.2.2  自適應雙環能量整形控制器設計
  11.3  模擬和實驗
    11.3.1  模擬結果
    11.3.2  實驗結果
  11.4  本章小結
附錄
參考文獻

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