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工業機器人離線編程與模擬(ABB高等職業教育工業機器人技術專業十四五新形態一體化教材)

  • 作者：編者:謝子明//李浩//謝楚雄|責編:劉錦偉
  • 出版社：中南大學
  • ISBN：9787548752318
  • 出版日期：2023/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：222
人民幣：RMB 56 元      售價：元
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內容大鋼
    本教材基於ABB工業機器人離線編程軟體——RobotStudio，旨在通過搬運、碼垛等多個工業機器人典型應用場景的虛擬模擬，培養工業機器人技術領域人才所需的離線編程與模擬相關的專業知識與技能。本教材為新形態融媒體、項目式教材，項目結合1+X考證與專業技能考核，並融入課程思政。各項目根據實施過程又細分多個教學任務，各任務依次遞進，並將工業機器人常用運動指令、邏輯控制指令等理論知識融入各項目任務中，充分體現理實一體與任務驅動特點。同時，還開設有在線開放課程，包含學習指南、PPT、微課視頻、項目打包文件、題庫等豐富的教學資源，學生可以隨時隨地自主學習，教師也可以利用這些資源靈活組織課堂教學。此外，各項目還設立了拓展任務，方便教師拓展教學和學生拓展學習。
    本教材共包含五個項目：項目一主要介紹工業機器人離線編程技術、主流專用型與通用型離線編程軟體；項目二主要介紹基本運動指令的應用、坐標系創建、手動與自動路徑創建、模擬輔助工具的應用等；項目三主要介紹建模工具、Smart組件、I／O指令、邏輯控制指令的應用等；項目四主要介紹動態傳送帶創建、數組、偏轉函數的應用等；項目五主要介紹噴塗工具的創建與應用等。
作者介紹
編者:謝子明//李浩//謝楚雄|責編:劉錦偉
目錄
項目一  工業機器人離線編程技術概述
  任務1  工業機器人離線編程技術
    1.1.1  工業機器人編程方式
    1.1.2  工業機器人離線編程技術的作用與特點
    1.1.3  工業機器人離線編程技術的應用
  任務2  常用離線編程軟體
    1.2.1  主流工業機器人品牌及其專用離線編程軟體
    1.2.2  通用型離線編程軟體
    1.2.3  常用離線編程軟體對比
  任務3  RobotStudio軟體下載與安裝
    1.3.1  軟體下載
    1.3.2  軟體安裝
  任務4  軟體界面與基本操作
    1.4.1  項目解包與打包
    1.4.2  軟體界面
    1.4.3  鍵盤與滑鼠基本操作
項目二  工業機器人繪圖工作站離線編程
  任務1  工業機器人繪圖工作站搭建
    2.1.1  工作台模型導入及安裝
    2.1.2  機器人選型及安裝
    2.1.3  畫筆工具導入及安裝
    2.1.4  工件台導入及安裝
    2.1.5  工業機器人系統創建
  任務2  工業機器人簡單繪圖軌跡創建
    2.2.1  工業機器人手動操作
    2.2.2  工件坐標系創建
    2.2.3  創建繪圖路徑
    2.2.4  繪圖路徑驗證
    2.2.5  模擬調試
  任務3  工業機器人繪圖軌跡自動創建
    2.3.1  路徑自動創建
    2.3.2  目標點調整
    2.3.3  軸參數配置調整
    2.3.4  路徑完善
    2.3.5  碰撞功能設置
    2.3.6  模擬調試
項目三  工業機器人搬運工作站離線編程
  任務1  搬運工作站布局
    3.1.1  工作站創建
    3.1.2  物料塊建模
    3.1.3  工作站布局
    3.1.4  系統創建
  任務2  夾具工具創建
    3.2.1  夾爪安裝
    3.2.2  機械裝置（工具）創建
  任務3  夾具動態屬性創建
    3.3.1  Smart組件介紹
    3.3.2  利用Smart組件創建夾具動態屬性
  任務4  工作站邏輯設定
    3.4.1  控制器I／O信號創建

    3.4.2  工作站信號邏輯關聯
  任務5  搬運1個
    3.5.1  思路分析
    3.5.2  I／O指令
    3.5.3  程序等待指令
    3.5.4  工件坐標與點位創建
    3.5.5  路徑程序創建
    3.5.6  同步Rapid與模擬運行
  任務6  搬運1行
    3.6.1  思路分析
    3.6.2  Offs——偏移功能函數
    3.6.3  邏輯控制指令
    3.6.4  Rapid程序與管理
    3.6.5  編程與調試
  任務7  搬運整盤
    3.7.1  思路分析
    3.7.2  循環嵌套
    3.7.3  編程與調試
  任務8  往返搬運
    3.8.1  思路分析
    3.8.2  子程序應用
    3.8.3  編程與調試
項目四  工業機器人碼垛工作站離線編程
  任務l  碼垛工作站布局
    4.1.1  創建空工作站
    4.1.2  安裝基座
    4.1.3  安裝機器人
    4.1.4  安裝吸盤工具
    4.1.5  安裝安全圍欄
    4.1.6  安裝控制櫃、空調、示教器等設備
    4.1.7  安裝輸送鏈
    4.1.8  安裝托盤和工件
  任務2  動態吸盤工具創建
    4.2.1  創建機器人系統
    4.2.2  創建動態吸盤工具
  任務3  動態流水線創建
    4.3.1  動態傳輸鏈創建
    4.3.2  源對象創建
    4.3.3  隊列對象創建
    4.3.4  線性運動對象創建
    4.3.5  平面限位感測器對象創建
    4.3.6  邏輯門對象創建
    4.3.7  屬性與連結關係創建
    4.3.8  信號創建
    4.3.9  信號連接
  任務4  工件坐標與手動路徑創建
    4.4.1  工件坐標創建
    4.4.2  創建簡單抓取路徑
    4.4.3  創建簡單放置工件路徑
  任務5  工作站邏輯設定

    4.5.1  數據匯流排下板卡的創建
    4.5.2  系統信號創建
    4.5.3  工作站邏輯信號與連接
  任務6  編程與調試
    4.6.1  添加邏輯指令
    4.6.2  偏移、偏轉函數及數組的應用
    4.6.3  調試與模擬
項目五  工業機器人噴塗工作站離線編程
  任務1  噴塗工作站布局
    5.1.1  噴塗機器人的選擇與創建
    5.1.2  噴塗工具的選擇與創建
    5.1.3  傳送帶創建
    5.1.4  工件的創建
    5.1.5  工作站的布局
  任務2  噴塗組件的設置
  任務3  工作路徑創建
  任務4  工作站邏輯設定
  任務5  模擬與調試

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