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自動控制原理

作者：編者:李冰//孫鳳玲//李煥然|責編:唐歡歡
出版社：哈爾濱工程大學
ISBN：9787566131560

出版日期：2022/08/01
裝幀：平裝
頁數：259

人民幣：RMB 49.8 元售價：元

內容大鋼

    本書全面系統地介紹了經典控制理論的基礎知識和基本技術，將基礎理論與應用緊密結合，並加入了模擬的內容，注重體現知識的實用性和前沿性。
    全書共分9章，主要包括經典控制理論、現代控制理論、非線性控制、MATLAB應用四部分，主要內容包括自動控制系統的基本概念，線性系統的數學模型、時域分析、根軌跡法、頻域分析、設計與校正，非線性控制系統分析、現代控制理論基礎、MATLAB在控制理論中的應用等。
    本書既可以作為應用型本科院校、高等職業院校自動化專業（少學時）「自動控制原理」課程的教學用書，又可以作為其他本科非自動化專業，如測控技術、電氣工程、電腦、機械、化工等專業及其他相關的工科專業的本科生「自動控制原理」課程的教學用書，也可以作為高職高專、成人高校電類相關專業的教學用書，還可供相關專業從事自動化技術工作的人員參考。

作者介紹

編者:李冰//孫鳳玲//李煥然|責編:唐歡歡

第1章  自動控制概述
  1.1  自動控制的基本概念
  1.2  自動控制系統的基本構成和分類
  1.3  對控制系統性能的基本要求和本課程的任務
  1.4  自動控制理論的發展歷史
  1.5  自動控制系統的工程應用
  習題
第2章  線性系統的數學模型
  2.1  引言
  2.2  系統的時域數學模型
  2.3  系統的複數域數學模型
  2.4  系統的結構框圖及其等效變換
  2.5  信號流圖與梅森公式
  習題
第3章  線性系統的時域分析
  3.1  典型輸入信號
  3.2  系統時間響應的性能指標
  3.3  一階系統的時域分析
  3.4  二階系統的時域分析
  3.5  高階系統的時域分析
  3.6  線性系統的穩定性分析
  3.7  線性系統的誤差分析
  習題
第4章  線性系統的根軌跡法
  4.1  根軌跡法的基本概念
  4.2  繪製根軌跡的基本法則
  4.3  廣義根軌跡
  4.4  利用根軌跡分析系統性能
  習題
第5章  線性系統的頻域分析
  5.1  概率特性的基本概念
  5.2  奈奎斯特圖分析法
  5.3  開環系統的伯德圖分析法
  5.4  系統的閉環頻率特性
  5.5  頻域性能指標與時域性能指標之間的關係
  5.6  頻率域中的穩定性分析
  5.7  系統的相對穩定性分析
  習題
第6章  線性系統的設計與校正
  6.1  概述
  6.2  串聯超前校正
  6.3  串聯滯后校正
  6.4  串聯滯后-超前校正
  6.5  串聯PID控制概述
  習題
第7章  現代控制理論基礎
  7.1  狀態空間法基礎
  7.2  線性系統的可控性和可觀測性
  7.3  李雅普諾夫穩定性分析
  7.4  線性定常系統的狀態空間設計

  習題
第8章  非線性控制系統分析
  8.1  非線性控制系統概述
  8.2  相平面法
  8.3  描述函數法
  8.4  改善非線性系統性能的措施
第9章  MATLAB在控制理論中的應用
  9.1  MATLAB簡介
  9.2  MATLAB運算基礎
  9.3  MABLAB控制系統工具箱及數學建模應用
  9.4  MATLAB在時域分析中的應用
  9.5  MATLAB在根軌跡法中的應用
  9.6  MATLAB在頻域分析中的應用
  9.7  MATLAB在系統設計與校正中的應用
  9.8  MATLAB在現代控制理論中的應用
附錄A  拉普拉斯變換
附錄B  控制系統工具箱中的常用Matlab命令
參考文獻

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