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智能產線數字化建模與工藝模擬--基於Process Simulate

  • 作者:編者:於征磊//張乂文//阮守新|責編:韓亞南
  • 出版社:化學工業
  • ISBN:9787122423832
  • 出版日期:2023/04/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:222
人民幣:RMB 98 元      售價:
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內容大鋼
    本書介紹了利用Process Simulate進行智能產線的數字化建模及工藝模擬,主要內容包括:數字化工廠規劃、數字化工藝模擬與驗證、Process Simulate軟體基本操作、機器人模擬模型建立、焊接過程的創建、裝配過程的創建、人體模型工具、人機交互模擬,以及單工位機器人、AGV小車與桁架機器人協同工作、桁架運行、整線模擬等完整的模擬案例。此外,本書還配送了電子資料包,讀者掃描書中二維碼可觀看配套視頻,輕鬆愉悅地進行學習。
    本書適合製造型企業數字化產線規劃與模擬人員使用,也可作為高等院校智能製造、工業工程、物流工程等專業工業模擬教材。

作者介紹
編者:於征磊//張乂文//阮守新|責編:韓亞南

目錄
第1章  數字化工廠規劃
  1.1  數字化工廠現狀
    1.1.1  數字化工廠的概念
    1.1.2  數字化工廠的應用特點
    1.1.3  數字化工廠的應用現狀
  1.2  數字化工廠創建過程及系統
    1.2.1  生產過程及工藝過程
    1.2.2  生產類型與工藝特點
    1.2.3  機械製造工藝系統
  1.3  數字化工廠技術研究
    1.3.1  數字化工廠規劃的核心要素
    1.3.2  數字化工廠的關鍵技術
    1.3.3  數字化工廠的優勢
  1.4  電腦輔助工藝規程設計
    1.4.1  概述
    1.4.2  CAPP的結構及功能
    1.4.3  CAPP存在的問題
  1.5  數字化工廠的未來
    1.5.1  數字化工廠的發展趨勢
    1.5.2  數字化企業的願景
    1.5.3  數字化企業的目標
  參考文獻
第2章  數字化工藝模擬概述
  2.1  數字化工藝模擬介紹
    2.1.1  什麼是數字化工藝模擬
    2.1.2  數字化工藝模擬應用現狀分析
    2.1.3  數字化工藝模擬發展趨勢
  2.2  機器人工藝模擬介紹
    2.2.1  什麼是機器人工藝模擬
    2.2.2  機器人工藝模擬的步驟
    2.2.3  機器人工藝模擬的價值
  2.3  Process Simulate軟體介紹
    2.3.1  Tecnomatix軟體簡介
    2.3.2  Tecnomatix軟體的主要解決方案簡介
    2.3.3  Tecnomatix的優勢
    2.3.4  Process Simulate應用及優勢
  參考文獻
第3章  工藝模擬與驗證
  3.1  人機工程虛擬模擬與工效學評價
    3.1.1  人機工程學概述
    3.1.2  人機工程虛擬模擬系統分析
  3.2  工業機器人、自動化生產線模擬與虛擬調試
    3.2.1  機械運動模擬
    3.2.2  機器人模擬
    3.2.3  虛擬試生產
  3.3  數字化工廠設計
  參考文獻
第4章  Process Simulate軟體基本操作
  4.1  機構定義
    4.1.1  Process Simulate軟體的基本導航

    4.1.2  創建坐標系
    4.1.3  移動對象位置
  4.2  機器人模擬方法
    4.2.1  概述
    4.2.2  機器人模擬操作
    4.2.3  機器人安全模擬
  4.3  機器人模擬操作
    4.3.1  連續特徵路徑的路徑建立
    4.3.2  設備的運動學定義
  4.4  用戶定製設置
    4.4.1  自定義功能區
    4.4.2  自定義滑鼠
    4.4.3  自定義鍵盤
    4.4.4  自定義功能區選項卡
    4.4.5  自定義上下文菜單
    4.4.6  自定義快速訪問工具欄
  參考文獻
第5章  機器人模擬模型建立
  5.1  資源的三維布局與定義
    5.1.1  PD項目流程操作
    5.1.2  資源的三維布局
  5.2  機構定義、裝備及機器人的動作
    5.2.1  機構的定義
    5.2.2  機器人姿態設定
    5.2.3  機器人點動
  5.3  機器人運動的其他配置
    5.3.1  複合設備簡介
    5.3.2  附加及添加工具
    5.3.3  連接和分離組件介紹
  參考文獻
第6章  創建焊接過程
  6.1  焊接工藝發展
  6.2  焊接過程的創建
    6.2.1  創建焊接任務
    6.2.2  干涉定義
    6.2.3  焊接路徑創建
    6.2.4  定義I/O信號及離線編程
  參考文獻
第7章  創建裝配過程
  7.1  裝配工藝發展
    7.1.1  整車裝配工藝裝備概況
    7.1.2  發動機裝配工藝裝備概況
    7.1.3  汽車裝配技術發展趨勢
  7.2  裝配機器人
    7.2.1  裝配機器人概述
    7.2.2  Process Simulate機器人協作介紹
  7.3  對象流操作
  7.4  裝配模擬過程
  7.5  裝配碰撞查看
  7.6  裝配路徑設置

    7.6.1  編輯路徑
    7.6.2  自定義模擬
  參考文獻
第8章  Process Simulate Human及人體模型工具介紹
  8.1  Process Simulate Human介紹
    8.1.1  概述
    8.1.2  人機模型的介紹與創建
    8.1.3  定義工人動作
  8.2  Process Simulate Human應用場景及模擬流程
    8.2.1  Process Simulate Human應用場景
    8.2.2  Process Simulate Human分析應用模式
  8.3  基礎分析功能
    8.3.1  模擬場景構建
    8.3.2  人體建模
    8.3.3  人體姿態設置
    8.3.4  人機任務模擬
    8.3.5  可視、可達分析
  8.4  高級分析功能
    8.4.1  人機工效評估
    8.4.2  虛擬現實支持
    8.4.3  人機工效分析輸出
  參考文獻
第9章  人機交互模擬
  9.1  人體操作對象設置
  9.2  人工上下件操作
  9.3  人機工程學分析模塊介紹
    9.3.1  視覺窗口
    9.3.2  人機工效學分析
    9.3.3  人機事件設置
  參考文獻
第10章  製作一個完整模擬過程
  10.1  單工位機器人案例
    10.1.1  功能區簡介
    10.1.2  單工位機器人案例實施方案
  10.2  AGV小車及桁架機器人協同工作案例
  10.3  桁架運行案例
  10.4  整線模擬案例

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