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CAN FD現場匯流排原理和應用設計/嵌入式軟體工程方法與實踐叢書

  • 作者:編者:周立功//黃敏思|責編:胡曉柏
  • 出版社:北京航空航天大學
  • ISBN:9787512439771
  • 出版日期:2023/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:487
人民幣:RMB 99 元      售價:
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內容大鋼
    本書主要介紹CAN FD現場匯流排原理和應用設計。內容包括:CAN-bus規範,CAN FD規範,CAN介面電路設計,集成CAN/CAN FD的MCU、核心板及工控板,MCU如何擴展CAN/CAN FD介面,CAN匯流排分析及控制設備,解決CAN匯流排故障的利器,CAN匯流排綜合分析儀及軟體,CAN匯流排高級分析軟體ZCANPRO,ZWS雲平台之CANDTU雲,如何搭建穩定可靠的CAN網路,CAN網路現場問題分析和處理,CAN/CAN FD AWorks編程,CAN/CAN FD介面卡上位機二次開發庫編程,以及CAN高層協議之CANopen協議。
    本書可供工業控制領域的開發人員和其他工程技術人員使用或參考,也可作為大專院校相關專業師生的參考用書。

作者介紹
編者:周立功//黃敏思|責編:胡曉柏

目錄
第1章  CAN-bus規範
  1.1  CAN-bus簡介
  1.2  CAN-bus物理層
    1.2.1  CAN連接器
    1.2.2  CAN線纜
    1.2.3  CAN電平
    1.2.4  CAN位時間
    1.2.5  CAN網路拓撲結構
  1.3  CAN-bus數據鏈路層
    1.3.1  數據幀
    1.3.2  遠程幀
    1.3.3  錯誤幀
    1.3.4  過載幀
    1.3.5  幀間隔
  1.4  CAN節點的錯誤處理
第2章  CAN FD規範
  2.1  CAN FD簡介
    2.1.1  匯流排通信效率的提升
    2.1.2  CRC改進
  2.2  CAN FD幀結構分析
  2.3  解析CAN/CAN FD報文
  2.4  CAN FD波特率設置
  2.5  CAN FD高波特率下的延時補償機制
  2.6  高速CAN升級到CAN FD
第3章  CAN介面電路設計
  3.1  CAN設備典型電路
  3.2  CAN控制器的基本原理
  3.3  CAN收發器晶元
  3.4  隔離CAN收發器電路及模塊
    3.4.1  SK/SC系列表貼式隔離CAN收發器
    3.4.2  CTM系列通用CAN隔離收發器
    3.4.3  超小體積CAN FD隔離收發器
  3.5  CAN介面保護電路參考設計
  3.6  CAN介面電路和通信距離的關係
第4章  集成CAN/CAN FD控制器的MCU、核心板及工控板
  4.1  集成CAN/CAN FD控制器的MCU
    4.1.1  ZLG237系列MCU
    4.1.2  i.MX RT系列MCU(支持CAN FD)
    4.1.3  LPC546xx系列MCU(支持CAN FD)
    4.1.4  LPC17xx系列MCU
    4.1.5  i.MX28x系列MPU
    4.1.6  i.MX6UL系列MPU
  4.2  集成CAN控制器的工控(無線)核心板
    4.2.1  M1052核心板(Cortex-M7核)
    4.2.2  M28x-T/A28×核心板(ARM9核)
    4.2.3  M6G2C/A6G2C核心板(Cortex-A7核)
    4.2.4  M3352/A3352核心板(Cortex-A8核)
    4.2.5  M6708核心板(Cortex-A9核)
    4.2.6  M6526核心板(Cortex-A53核)
  4.3  集成CAN控制器的工控主板

    4.3.1  i.MX28x無線工控板(ARM9核)
    4.3.2  IoT-3968L網路控制器(ARM9核)
    4.3.3  EPC-6G2C-L/IoT-6G2C-L無線工控板(Cortex-A7核)
    4.3.4  IoT7000A-LI網路控制器(Cortex-A7核)
    4.3.5  IoT-A3352LI無線工控板(Cortex-A8核)
    4.3.6  IoT3000A-AWI網路控制器(ARM9核)
    4.3.7  IoT9000A/9100A-LI無線工控板(Cortex-A9核)
第5章  MCU如何擴展CAN/CAN FD介面
  5.1  MCU擴展CAN/CAN FD介面
  5.2  UART轉CAN隔離模塊
    5.2.1  產品特性
    5.2.2  硬體介面
    5.2.3  常用的串口轉換協議
  ……
第6章  CAN匯流排分析及控制設備
第7章  解決CAN匯流排故障的利器
第8章  CAN匯流排綜合分析儀及軟體
第9章  CAN匯流排高級分析軟體ZCANPRO
第10章  ZWS雲平台之CANDTU雲
第11章  如何搭建穩定可靠的CAN網路
第12章  CAN網路現場問題分析和處理
第13章  CAN/CAN FD AWorks偏程
第14章  CAN/CAN FD介面卡上位機二次開發庫編程
第15章  CAN高層協議之CANopen協議
第16章  CANopen主站和從站設備介紹
第17章  CANopen設備組網
第18章  CANopen AWorks編程
參考文獻

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