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工業機器人系統集成設計(機器人工程專業應用型人才培養系列教材)

  • 作者：編者:馮暖//魏宏超|責編:趙凱
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302623175
  • 出版日期：2023/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：180
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書順應國內機器人產業人才發展需求，著重介紹工業機器人系統集成的設計方法。全書分為工業機器人系統集成基礎、工業機器人的選型、輸送線模塊設計、外圍控制系統模塊設計、PLC系統設計選型、搬運碼垛機器人工作站系統集成設計、搬運碼垛機器人編程應用及典型案例7章，前6章的每章為各自相關知識介紹，各章節均以搬運碼垛機器人工作站為案例進行具體系統集成設計與分析，第7章是對前6章知識的鞏固，學生通過該項目進行綜合訓練。
    本書可作為應用型本科機器人工程專業、電氣類專業、控制類專業的教材，也可供從事機器人技術的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:馮暖//魏宏超|責編:趙凱
目錄
第1章  工業機器人系統集成基礎
  1.1  工業機器人系統集成概述
    1.1.1  工業機器人系統集成簡介
    1.1.2  工業機器人系統集成設計步驟
    1.1.3  工業機器人系統集成分類與應用
  1.2  工業機器人工作站集成設計案例
    1.2.1  工業機器人工作站簡介
    1.2.2  搬運碼垛機器人工作站的系統集成設計案例
    1.2.3  搬運碼垛機器人工作站主要設備介紹
    1.2.4  搬運碼垛機器人工作站作業流程
    1.2.5  其他搬運碼垛機器人解決方案
  1.3  搬運碼垛機器人工作站項目設計
第2章  工業機器人的選型
  2.1  工業機器人選型概述
    2.1.1  工業機器人結構組成
    2.1.2  工業機器人的分類
  2.2  搬運碼垛工作站機器人系統
    2.2.1  機器人本體
    2.2.2  機器人電氣控制櫃
    2.2.3  機器人示教編程器
  2.3  機器人的軸與坐標系
    2.3.1  基本概念
    2.3.2  機器人的坐標系
第3章  輸送線模塊設計
  3.1  末端執行器設計
    3.1.1  末端執行器概述
    3.1.2  機器人夾手的選型設計
  3.2  機器人輸送線結構
    3.2.1  控制電動機簡介
    3.2.2  控制電動機選型方法
  3.3  機器人動力迴路的選型設計
  3.4  搬運碼垛機器人機械結構選型及安裝
第4章  外圍控制系統模塊設計
  4.1  氣動系統設計
    4.1.1  初識氣動系統
    4.1.2  氣動系統設計方法
  4.2  外部感測器設計
    4.2.1  初識感測器
    4.2.2  感測器的選型方法
  4.3  機器視覺
    4.3.1  機器視覺技術應用與分類
    4.3.2  機器視覺系統組成
  4.4  變頻器的選型
第5章  PLC系統設計選型
  5.1  PLC概述
  5.2  PLC選型實踐
    5.2.1  PLC系統設計
    5.2.2  CODESYS軟PLC的設計
    5.2.3  CODESYS基礎編程及應用
第6章  搬運碼垛機器人工作站系統集成設計

  6.1  搬運碼垛機器人工作站的設計與安裝
    6.1.1  搬運碼垛工作站複雜碼垛的設計
    6.1.2  電氣設計與安裝
    6.1.3  機械安裝
  6.2  搬運碼垛機器人工作站的作業
    6.2.1  搬運碼垛機器人工作站的作業操作流程
    6.2.2  機器人示教作業基礎
  6.3  搬運碼垛機器人工作站的PLC程序設計
    6.3.1  CODESYS軟體程序
    6.3.2  人機界面操作
    6.3.3  PLC與機器人介面設計
  6.4  搬運碼垛機器人工作站系統維護與故障排除
    6.4.1  搬運碼垛機器人工作站系統維護
    6.4.2  搬運碼垛機器人工作站系統故障排除
第7章  搬運碼垛機器人編程應用及典型案例
  7.1  搬運碼垛機器人碼垛編程應用
  7.2  搬運碼垛機器人系統案例
    7.2.1  機器人用戶使用
    7.2.2  搬運碼垛機器人實驗操作
  7.3  輪胎碼垛機器人工作站案例介紹
  7.4  速食麵箱碼垛案例介紹
附錄A  機器人報警信息
參考文獻

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