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自動控制原理及其應用(高等職業教育精品雙高系列教程)

  • 作者：編者:徐君燕|責編:郭乃明
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121449680
  • 出版日期：2023/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：188
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    全書以強化工程應用，弱化數學推導為基調，主要內容可分為五大模塊：自動控制系統概述（第1章）、控制系統的數學模型（第2章）、控制系統的分析方法（第3?4章）、控制系統的校正（第5章）和控制系統的工程應用（第6?7章）。編者根據全書內容設計了配套講解視頻、課件和習題。第2?7章包含了MATLAB軟體在自動控制系統分析中的應用。
    本書內容由淺入深、循序漸進、環環相扣，適合專科自動化、機電類、電氣類、信息類等專業師生使用。
作者介紹
編者:徐君燕|責編:郭乃明
目錄
第1章  自動控制系統概述
  1.1  自動控制理論的發展史
  1.2  自動控制系統的基本原理和控制方式
    1.2.1  自動控制系統的基本原理
    1.2.2  自動控制系統的控制方式
  1.3  自動控制系統的組成與分類
    1.3.1  自動控制系統的組成
    1.3.2  自動控制系統的分類
  1.4  自動控制系統的基本要求
  1.5  自動控制系統實例分析
  本章小結
  習題
第2章  控制系統的數學模型
  2.1  微分方程
  2.2  拉氏變換
    2.2.1  拉氏變換的概念
    2.2.2  拉氏反變換
  2.3  傳遞函數
    2.3.1  傳遞函數的定義
    2.3.2  傳遞函數的性質
    2.3.3  傳遞函數的求取
  2.4  典型環節的傳遞函數
    2.4.1  比例環節
    2.4.2  積分環節
    2.4.3  微分環節
    2.4.4  慣性環節
  2.5  系統方框圖及其等效變換
    2.5.1  方框圖
    2.5.2  方框圖的等效變換
  2.6  反饋控制系統的傳遞函數
    2.6.1  系統的開環傳遞函數
    2.6.2  系統的閉環傳遞函數
  2.7  MATLAB 在控制系統中的應用
    2.7.1  用 MATLAB 建立傳遞函數模型
    2.7.2  用 MATLAB 建立系統連接
  本章小結
  習題
第3章  控制系統的時域分析法
  3.1  典型輸入信號和時域性能指標
    3.1.1  典型輸入信號
    3.1.2  時域性能指標
  3.2  一階系統的時域分析
    3.2.1  單位階躍響應
    3.2.2  單位斜坡響應
  3.3  二階系統的時域分析
    3.3.1  二階系統的階躍響應
    3.3.2  系統的暫態性能指標
  3.4  系統的穩定性分析
    3.4.1  系統穩定性的概念和穩定的充要條件
    3.4.2  代數判據

  3.5  系統的穩態誤差分析
    3.5.1  穩態誤差的計算
    3.5.2  輸入信號對穩態誤差的影響
    3.5.3  干擾信號作用下的穩態誤差
  3.6  MATLAB 在時域分析中的應用
    3.6.1  用 MATLAB 分析線性動態過程
    3.6.2  用 MATLAB 分析系統的穩定性
    3.6.3  用 MATLAB 分析系統的穩態誤差
  3.7  哈勃太空望遠鏡指向系統設計
  本章小結
  習題
第4章  控制系統的頻域分析法
  4.1  頻率特性
    4.1.1  頻率特性的基本概念
    4.1.2  頻率特性與傳遞函數的關係
    4.1.3  頻率特性的數學式表示法
    4.1.4  頻率特性的圖形表示方法
  4.2  典型環節的頻率特性
  4.3  系統的開環頻率特性
    4.3.1  系統的開環幅相頻率特性
    4.3.2  系統的開環對數頻率特性
  4.4  奈奎斯特穩定判據
    4.4.1  奈氏穩定判據
    4.4.2  對數頻率特性曲線上的表述
  4.5  穩定裕量和系統的相對穩定性
    4.5.1  相位穩定裕量
    4.5.2  增益穩定裕量
    4.5.3  系統開環對數幅頻特性與系統性能的關係
  4.6  MATLAB 在頻域分析中的應用
    4.6.1  頻率特性的概念
    4.6.2  用 nyquist(sys) 繪製奈氏圖
    4.6.3  用 bode(sys) 畫對數頻率特性曲線
    4.6.4  用 margin(sys) 計算增益穩定裕量和相位穩定裕量
  4.7  RC 低通濾波器的設計
    4.7.1  電路的組成
    4.7.2  電壓放大倍數
    4.7.3  低通濾波器的對數頻率特性曲線
  本章小結
  習題
第5章  控制系統的校正
  5.1  校正的基本概念
    5.1.1  控制系統的設計步驟
    5.1.2  校正的概念
    5.1.3  校正的方式
  5.2  PID 基本控制規律及對性能的影響
    5.2.1  比例控制器
    5.2.2  比例微分（PD）控制器
    5.2.3  比例積分（PI）控制器
    5.2.4  比例積分微分（PID）控制器
  5.3  反饋校正和複合校正

    5.3.1  反饋校正
    5.3.2  複合校正
  5.4  PID 控制器參數的整定
    5.4.1  臨界比例度法
    5.4.2  衰減曲線法
    5.4.3  經驗湊試法
  5.5  摩托車距離控制系統設計
  本章小結
  習題
第6章  直流調速系統
  6.1  直流調速系統概述
  6.2  單閉環直流調速系統的工作原理
  6.3  雙閉環直流調速系統的工作原理
  6.4  單閉環直流調速系統的設計
  本章小結
  習題
第7章  伺服系統
  7.1  伺服系統概述
    7.1.1  伺服系統的結構組成
    7.1.2  伺服系統的分類
    7.1.3  伺服系統的三種工作模式
    7.1.4  伺服系統的三環結構
  7.2  伺服系統的主要元件
    7.2.1  步進電動機
    7.2.2  伺服電動機
  7.3  位置隨動系統的設計與模擬
    7.3.1  位置隨動系統的介紹
    7.3.2  位置隨動系統的組成
    7.3.3  位置隨動系統的設計
    7.3.4  位置隨動系統的MATLAB模擬
  本章小結
  習題
模擬實驗
  實驗一  MATLAB在控制系統模型分析中的應用
  實驗二  一階系統動態響應的數字模擬
  實驗三  二階系統動態響應的數字模擬
  實驗四  MATLAB在穩定性和穩態誤差分析中的應用
  實驗五  MATLAB在頻域分析中的應用
  實驗六  PID控制器
  實驗七  PID參數整定
參考文獻

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